說起《速度與激情》系列

大家第一時間想到的是劇中出現(xiàn)的炫酷車技

還是他的經(jīng)典臺詞“For Family”呢？

帥奇只清晰的記得

他們只是坐著被遠程劫持的卡車

載著炸彈去炸梵蒂岡和Aldeadávila大壩了

……

看到這里

帥奇對未來駕駛多了一些隱憂

在數(shù)字化時代下

人們利用5G高帶寬、低延時的特性

隔著屏幕就能獲得對車輛的遠程控制能力

今天帥奇就來給各位詳細介紹一下

邊緣計算

是如何賦能無人駕駛系統(tǒng)的

無人駕駛行業(yè)背景

據(jù)統(tǒng)計，2022年中國低速無人駕駛行業(yè)銷售規(guī)模約52億元，各類無人駕駛產(chǎn)品銷售數(shù)量約20000臺。

得益于政策進一步優(yōu)化健全，供應(yīng)鏈體系的不斷完善，低速無人駕駛車輛已經(jīng)在多個場景實現(xiàn)落地應(yīng)用。但是在一些細分場景，行業(yè)正向著小批量應(yīng)用邁進。

但從整體來看，我國低速無人駕駛?cè)蕴幱诔跗诎l(fā)展階段，真正常態(tài)化運營的項目并不多。大量傳感器、海量數(shù)據(jù)、不斷增長的計算能力、自動駕駛汽車所需的實時操作和安全問題，正將計算核心從云端推向網(wǎng)絡(luò)邊緣。智能計算平臺作為無人車的“智慧大腦”，支持車與車、路與車、人與車、云端與終端之間的全方位實時動態(tài)的信息交互，其性能尤其受到行業(yè)關(guān)注。

邊緣計算：

無人駕駛汽車實現(xiàn)自主行駛的關(guān)鍵技術(shù)

邊緣計算，是指在靠近自動駕駛數(shù)據(jù)源頭的一側(cè)，采用網(wǎng)絡(luò)、計算、存儲、應(yīng)用核心能力為一體的開放平臺，就近提供最近端服務(wù)。其應(yīng)用程序在邊緣側(cè)發(fā)起，產(chǎn)生更快的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)響應(yīng)，可滿足行業(yè)在實時業(yè)務(wù)、應(yīng)用智能、安全與隱私保護等方面的基本需求。

首先，邊緣計算技術(shù)在自動駕駛系統(tǒng)中的作用至關(guān)重要。通過實時處理傳感器數(shù)據(jù)，邊緣計算技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的精確感知。例如，使用邊緣計算技術(shù)的自動駕駛汽車能夠識別行人、車輛、交通信號燈等，從而實現(xiàn)安全駕駛。此外，邊緣計算技術(shù)還可以根據(jù)實時感知數(shù)據(jù)，執(zhí)行路徑規(guī)劃、決策控制等任務(wù)，確保車輛在各種道路和駕駛環(huán)境下都能安全、平穩(wěn)地行駛。

其次，邊緣計算技術(shù)能夠顯著提高自動駕駛系統(tǒng)的效率和安全性。由于邊緣計算技術(shù)將計算任務(wù)分配到網(wǎng)絡(luò)邊緣設(shè)備上，可以減少網(wǎng)絡(luò)延遲和數(shù)據(jù)傳輸量，從而提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和實時性。此外，由于邊緣計算技術(shù)可以在本地處理數(shù)據(jù)，避免了數(shù)據(jù)上傳到云端時可能出現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)延遲和數(shù)據(jù)安全問題，大大提高了自動駕駛系統(tǒng)的安全性。

在具體應(yīng)用中，邊緣計算能預(yù)處理數(shù)據(jù)，過濾掉無用數(shù)據(jù)再上傳到云端。因此，邊緣計算并不是完全取代云計算，而是相互補充、彼此優(yōu)化。

阿普奇E-Smart IPC：

助力無人駕駛汽車實現(xiàn)自主行駛

阿普奇是一家專注于智能制造領(lǐng)域，為工業(yè)客戶提供AI邊緣計算一體化解決方案的高新企業(yè)。公司成立于2009年，發(fā)展初期以軍工級特種計算機為主要產(chǎn)品，“可靠”從此刻入阿普奇的品牌DNA并延續(xù)至今。

阿普奇蘇州總部

在無人駕駛的過程中，現(xiàn)實的交通環(huán)境非常復(fù)雜，嚴酷的行車環(huán)境更是一個大考驗，車輛如何完成一系列精確的反應(yīng)控制動作？無人駕駛的計算能力又該怎樣來提升？

針對這部分市場需求，阿普奇借助5G賦能，正式推出E-Smart IPC的全新產(chǎn)品概念，即橫向模塊化邊緣計算部件、縱向定制化邊緣計算套件、奇融谷平臺場景化方案，以此為客戶提供更可靠的工業(yè)邊緣智能計算一體化解決方案，逐步實現(xiàn)助力工業(yè)更智慧的企業(yè)愿景。

阿普奇認為一款邊緣計算產(chǎn)品主要有以下6大性能指標(biāo)：

計算能力：計算能力是衡量邊緣計算平臺性能的重要指標(biāo)，它直接影響到平臺處理數(shù)據(jù)和運行算法的速度，低速無人駕駛涉及到大量自動駕駛相關(guān)的AI計算，算力的要求非常高。

延遲：延遲是指平臺從接收到數(shù)據(jù)到輸出結(jié)果所需的時間。在實時性要求較高的應(yīng)用場景中，較低的延遲可以帶來更好的用戶體驗。

吞吐量：吞吐量是指邊緣計算平臺在單位時間內(nèi)處理的數(shù)據(jù)量。較高的吞吐量可以支持更多的設(shè)備和服務(wù)同時接入平臺。

功耗：功耗是衡量邊緣計算平臺能效的關(guān)鍵指標(biāo)。較低的功耗有助于降低設(shè)備運行成本和散熱需求，延長設(shè)備壽命。

穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指邊緣計算平臺在運行過程中的可靠性。高穩(wěn)定性的平臺可以在惡劣環(huán)境下正常工作，減少故障和維護成本。

擴展性：擴展性是指邊緣計算平臺在硬件和軟件方面的可擴展能力。具有良好擴展性的平臺可以更容易地適應(yīng)未來技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用需求的變化。

阿普奇在無人駕駛清潔車中的應(yīng)用

高性能、穩(wěn)定性、工業(yè)級

適應(yīng)市場需求的產(chǎn)品

目前，無人駕駛還處在行業(yè)培育階段，客戶對于智能化和成本優(yōu)化都有非常強烈的需求，所以，對于算力組建方案的高性能和經(jīng)濟性要求較高。穩(wěn)定性等屬于工業(yè)級的必然要求。

阿普奇便適應(yīng)了這一市場要求。在低速無人駕駛領(lǐng)域，阿普奇主要針對清潔/消殺、建筑、智能叉車等進行創(chuàng)新研發(fā)，形成了TAC2000~TAC7000系列產(chǎn)品，涵蓋了不同的算力的需求和環(huán)境需求。在算力平臺的選擇上，產(chǎn)品涵蓋了ARM、NX、X86多個平臺，滿足不同場景化需求。

此外，阿普奇針對低速場景研發(fā)的一系列邊緣計算控制產(chǎn)品，支持CPU+GPU+外置外卡等多種算力組合方式，同時支持CUDA、OpenVINO等多種AI算力平臺。通過高集成度研發(fā)和散熱設(shè)計，產(chǎn)品體積小，支持了移動領(lǐng)域的嵌入式小空間部署要求。通過結(jié)構(gòu)和內(nèi)部機構(gòu)的加固設(shè)計，保證了良好的機械性能和外部件的緊固連接。產(chǎn)品提供多種高速IO接口，包括串口、GPIO、千兆網(wǎng)、USB3.0等，為機器人導(dǎo)航和計算控制的實時反饋提供了基礎(chǔ)條件。

阿普奇低速無人駕駛行業(yè)產(chǎn)品圖

另外，除了硬件產(chǎn)品外，阿普奇還基于物聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)平臺，提供了包括運行數(shù)據(jù)采集、故障預(yù)警、遠程運維、病毒查殺等整體安全保障能力，極大提升現(xiàn)場設(shè)備的運行穩(wěn)定性，以保證客戶的業(yè)務(wù)連續(xù)性，并降低客戶的開發(fā)成本。

阿普奇運維及安全監(jiān)測模塊

阿普奇從2018年開始打造產(chǎn)品和開拓市場，目前在清潔機器人、建筑機器人、AMR等低速智能移動機器人上應(yīng)用占比較高，出貨量達到萬臺級。在智能叉車、安防機器人等領(lǐng)域，公司也在加速布局，并且已經(jīng)形成了多個場景化樣板。

阿普奇低速無人駕駛行業(yè)解決方案拓撲圖

據(jù)了解，低速無人駕駛是阿普奇重點聚焦的行業(yè)之一，公司會在既有的TAC系列產(chǎn)品上進一步加大技術(shù)研發(fā)。一是進行應(yīng)用場景適配優(yōu)化，為了提高機器人的反應(yīng)速度和處理能力，將開發(fā)更高性能的算力和控制方案，針對機器人的計算需求，研發(fā)專門的硬件加速模塊，例如視覺處理、傳感器數(shù)據(jù)處理等。

二是進行環(huán)境適應(yīng)優(yōu)化，提升耐高溫、防水防塵、抗震動能力，以滿足在惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定運行需求，為后續(xù)室外機型領(lǐng)域的做好適配和儲備。

三是提供運維一體化服務(wù)，提供硬件自動故障檢測和修復(fù)、系統(tǒng)備份和恢復(fù)等，以保證機器人核心計算部件能在出現(xiàn)問題時，快速恢復(fù)定位、修復(fù)和預(yù)測。

總體而言，隨著低速無人車、移動機器人智能化水平的不斷提升，在越來越多的場景成熟應(yīng)用，邊緣計算的應(yīng)用需求日益增長。作為工業(yè)AI邊緣計算服務(wù)商，阿普奇的E-Smart IPC產(chǎn)品架構(gòu)具備采集、控制、運維、分析、可視化、智能化的一站式能力，同時兼顧輕量化的需要，為企業(yè)客戶提供靈活可擴展的模塊化套件方案。

未來阿普奇也將繼續(xù)致力于為客戶提供更可靠的邊緣智能計算一體化解決方案，協(xié)同制造企業(yè)應(yīng)對數(shù)字化轉(zhuǎn)型過程中各類工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)場景的需求，加快智慧工廠的應(yīng)用落地建設(shè)。

審核編輯 黃宇