測(cè)試 GRAPH 程序的基本知識(shí)

簡(jiǎn)介

可通過(guò)顯示 GRAPH 程序的狀態(tài)，檢查順控系統(tǒng)的邏輯、一致性和功能。

例如，在該過(guò)程中，可以檢測(cè)以下錯(cuò)誤：

程序錯(cuò)誤。例如，編程步驟和條件與實(shí)際過(guò)程順序之間的差異

順序控制系統(tǒng)中的編程錯(cuò)誤。例如，監(jiān)控條件中定義的監(jiān)視時(shí)間錯(cuò)誤

要測(cè)試用戶(hù)程序，必須與 CPU 進(jìn)行在線(xiàn)連接。

GRAPH 的測(cè)試功能

以下測(cè)試功能可以測(cè)試在 GRAPH 中創(chuàng)建的順序控制系統(tǒng)：

順序的程序狀態(tài)

條件和動(dòng)作的程序狀態(tài)

連鎖和監(jiān)控的程序狀態(tài)

前永久指令和后永久指令的程序狀態(tài)

在測(cè)試過(guò)程中，可以控制順控程序，也可以將其與當(dāng)前的過(guò)程狀態(tài)進(jìn)行同步。

測(cè)試 GRAPH 程序的操作模式

測(cè)試 GRAPH 程序共有以下三種操作模式：

自動(dòng)模式

在這種操作模式中，滿(mǎn)足轉(zhuǎn)換條件時(shí)，順控程序?qū)⒘⒓醋詣?dòng)轉(zhuǎn)到下一步。

半自動(dòng)模式

在這種操作模式中，如果滿(mǎn)足了以下某個(gè)條件，順控程序?qū)⑥D(zhuǎn)到下一步：

滿(mǎn)足轉(zhuǎn)換條件。

參數(shù)“T_PUSH”出現(xiàn)上升沿。

繼續(xù)手動(dòng)操作。

手動(dòng)模式

在這種操作模式中，可手動(dòng)從一個(gè)步轉(zhuǎn)到下一步，也可以特定選擇某一步。

系統(tǒng)同步

如果在手動(dòng)模式中過(guò)程轉(zhuǎn)至另一狀態(tài)，則可能無(wú)法與順控程序再進(jìn)行同步。要再次對(duì)過(guò)程和程序進(jìn)行同步，則可以在程序中查找同步點(diǎn)后再執(zhí)行同步。

可通過(guò)以下幾種方式查找同步點(diǎn)：

滿(mǎn)足前導(dǎo)轉(zhuǎn)換條件

選擇滿(mǎn)足前導(dǎo)轉(zhuǎn)換條件的所有步。

滿(mǎn)足連鎖條件

選擇滿(mǎn)足連鎖條件的所有步。

在這兩種方式中，只選擇不滿(mǎn)足后續(xù)轉(zhuǎn)換條件的步。

顯示程序狀態(tài)

對(duì)于 GRAPH 程序，可以在順序視圖和單步視圖中顯示程序狀態(tài)并使用永久指令顯示程序狀態(tài)。永久指令的程序狀態(tài)顯示與 LAB/FBD 程序的程序狀態(tài)顯示相對(duì)應(yīng)。將周期性更新程序狀態(tài)的顯示。

下表列出了表示法和狀態(tài)間的關(guān)系：

下圖顯示了在順序視圖中程序狀態(tài)顯示的示例：

步 2 中包含有監(jiān)控條件錯(cuò)誤。滿(mǎn)足從步 2 切換為步 3 的轉(zhuǎn)換條件。

步 2 中包含聯(lián)鎖條件錯(cuò)誤。滿(mǎn)足切換為步 3 的轉(zhuǎn)換條件。

下圖顯示了在 S7-300 的單步視圖中程序狀態(tài)顯示的示例：

該步不包含聯(lián)鎖條件錯(cuò)誤。不滿(mǎn)足后續(xù)的轉(zhuǎn)換條件。