目前已經(jīng)量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)有哪些？

概述

激光雷達(dá)（Lidar）是一項廣泛應(yīng)用的無線電探測技術(shù)，通常用于測量相對距離和速度。激光雷達(dá)可以生成準(zhǔn)確的三維點云模型，可以用于建立圖像、識別物體或創(chuàng)建虛擬環(huán)境。固態(tài)激光雷達(dá)是一種強勁、靈活和精確的先進(jìn)傳感技術(shù)，尤其適用于自動駕駛汽車。

由于它們可以通過檢測光的反射來確定物體的位置，因此可以用作自動駕駛汽車的關(guān)鍵系統(tǒng)。這種技術(shù)還可以在領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用，例如航空、安防和環(huán)境監(jiān)測。

本文將詳細(xì)介紹當(dāng)前市場上已經(jīng)量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)。

Velodyne VLS-128

Velodyne的VLS-128是一款出色的激光雷達(dá)，可以實現(xiàn)360度全視野無死角探測。它使用128個激光發(fā)射器和毫米波感知技術(shù)，每秒鐘可以捕獲1.3百萬個點的數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)非常高的分辨率。此外，它還具備高達(dá)10幀/秒的成像速度，可以快速響應(yīng)和檢測路面上的變化和障礙物。

VLS-128的尺寸為70毫米×70毫米×215毫米，重量為2.2千克，可以勝任從小型機器人到大型物流車等多種應(yīng)用場景。而且，它還具備高度定制化的優(yōu)勢，可以滿足客戶不同的需求。

Velodyne Puck Hi-Res

Velodyne Puck Hi-Res是一款具有高分辨率的小型激光雷達(dá)，具有很高的點云密度。它使用16個激光發(fā)射器、注入式硬件同步和持久性寬視場（Fov）技術(shù)，可產(chǎn)生更高精度、更清晰的點云。它的設(shè)計便于各種安裝位置和方向，可以在城市、公路、高速公路或其他環(huán)境中提供高效率的障礙物檢測。Puck Hi-Res重量很輕（830克），便于搭載到各種車輛上。

RoboSense RS-LiDAR-16

RS-LiDAR-16是一款高性能的固態(tài)激光雷達(dá)，擁有16線激光發(fā)射器。它可以實現(xiàn)更高分辨率、更大量的點云（最多達(dá)到2.08百萬個點）。此外，由于其電子束技術(shù)和超低噪聲設(shè)計，因此可以完成更長距離的探測，可適應(yīng)機器人、自動駕駛汽車等更高要求的應(yīng)用場景。它還具有強大的點云過濾、分類和跟蹤等功能，大大提高了精度和可靠性。

Livox Horizon

Livox Horizon是一款全球領(lǐng)先的桌面固態(tài)激光雷達(dá)，使用了多種先進(jìn)激光發(fā)射技術(shù)，具有高速、大視場、高密度和高分辨率等突出特點，每秒可產(chǎn)生180萬個結(jié)構(gòu)化點云數(shù)據(jù)。它還具有強大的抗干擾能力和高度可靠的硬件、軟件解決方案，可適應(yīng)惡劣天氣和復(fù)雜環(huán)境的應(yīng)用場景。Livox Horizon的設(shè)計非常緊湊，非常適合安裝在汽車、機器人、無人機等載體上。

Quanergy M8

Quanergy M8是一種高性能的16線激光雷達(dá)，可提供完整的360度視野。它使用Quanergy的Flow模式作為激光發(fā)射技術(shù)，通過點云過濾和分類等特殊處理，可以在不同距離和速度上更好地探測目標(biāo)。此外，它還具有精度高、性價比高、易于集成等優(yōu)勢，適用于自動駕駛汽車、機器人、智能城市等多種場景。

總結(jié)

以上是當(dāng)前市場上已經(jīng)量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品。這些激光雷達(dá)都具有高分辨率、高速度、高精度和高性價比等優(yōu)勢，可以應(yīng)用于越來越多的自動駕駛汽車、機器人、智能城市等領(lǐng)域。作為一種全新的、快速發(fā)展的技術(shù)，激光雷達(dá)在未來將會發(fā)揮更加重要的作用。