隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人已逐步進(jìn)入我們的工業(yè)生產(chǎn)和生活，示教器是機(jī)器人的重要組成部分，其操作形式和功能使用的便捷性逐漸成為國內(nèi)外國內(nèi)外重點(diǎn)開發(fā)方向。

目前機(jī)器人示教器通過搖桿；按鍵；旋鈕等方式對機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)做出控制，結(jié)合示教器內(nèi)部的系統(tǒng)軟件，將數(shù)據(jù)發(fā)送至機(jī)器人控制系統(tǒng)，以此達(dá)到示教器的輸入目的，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等信息需要展示給用戶，則機(jī)器人系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞窘唐鳎窘唐鲗C(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行相關(guān)的顯示，以此達(dá)到人際交互的目的。

無線示教器的優(yōu)勢

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，采用無線接收信號替換了高成本電纜線；與基站匹配的PLC相結(jié)合，通過無線通訊實(shí)時(shí)對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程和系統(tǒng)控制進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)示教編程、數(shù)據(jù)采集及手動(dòng)/自動(dòng)控制。同時(shí)也能實(shí)時(shí)顯示和修改機(jī)器人的工作狀態(tài)和工作參數(shù)，進(jìn)行可視化管理和診斷。靈活便捷，更適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中柔性化應(yīng)用和快速部署的需要。并且通過加密通訊，防止同環(huán)境中多套控制系統(tǒng)的相互干擾，以不同的對應(yīng)信號依次和數(shù)臺機(jī)器人本體進(jìn)行無線連接，實(shí)現(xiàn)了以一對多的簡化操作。

無線示教器解決推薦方案

FETMX6Q-C是一款基于NXP Cortex-A9架構(gòu)的i.MX6Q 四核處理器的核心板，主頻1GHz，12層PCB沉金工藝。核心板采用四組優(yōu)質(zhì)進(jìn)口合計(jì)320PIN板對板連接器設(shè)計(jì)，合高僅2mm，整板尺寸小巧僅40mm*70mm，使產(chǎn)品設(shè)計(jì)不局限于機(jī)械結(jié)構(gòu)。

核心板引出CPU所有功能引腳，方便客戶最大程度使用CPU的所有資源。

OKMX6Q-C配套底板資源豐富，不僅搭載千兆以太網(wǎng)、CAN-bus、攝像頭、WIFI&藍(lán)牙等主流接口，同時(shí)還引出了MIPI、MLB、EMI BUS等CPU特有的功能，嚴(yán)酷的電磁兼容及溫度等級測試確保核心板在苛刻環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行。

產(chǎn)品開發(fā)優(yōu)勢：

1、FETMX6Q-C核心板支持Android6.0、Android4.4.2、Linux4.1.15、Linux3.0.35、QT等操作系統(tǒng)，不同工程師可根據(jù)自己擅長的系統(tǒng)做應(yīng)用編程；

2、支持1路千兆網(wǎng)絡(luò)、支持WIFI/BT、支持4G；靈活的通訊方式能通過多種方式進(jìn)行較大數(shù)據(jù)量的傳輸；

3、外部擴(kuò)展UART*5、SD*2、USB*3、SPI*1、IIC*3等常規(guī)通訊接口，可直接與外部功能芯片通訊，擴(kuò)展性和變通性強(qiáng)悍；

4、飛凌嵌入式FETMX6Q-C核心板支持雙屏同步顯示，雙屏異步顯示。異步顯示支持LVDS與LCD、HDMI與LVDS、HDMI與LCD、LVDS0與LVDS1多種異步顯示方式；

5、OKMX6Q-C開發(fā)板采用核心板+底板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，功能全，引腳多滿足各種產(chǎn)品開發(fā)需求，可以更靈活的進(jìn)行產(chǎn)品評估，快速設(shè)計(jì)出更具有競爭力的產(chǎn)品。

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