概述

隨著智能駕駛系統(tǒng)功能的提升，駕駛員與智能駕駛系統(tǒng)之間的交互功能越來越多，測試的復(fù)雜度也越來越高。經(jīng)緯恒潤新推出的虛擬駕駛仿真平臺，可以在實驗室環(huán)境下提供逼真的虛擬駕駛場景、真實的駕駛座艙環(huán)境、動態(tài)的駕駛感受，可實現(xiàn)高度沉浸式的駕駛體驗，滿足駕駛員行為與智能駕駛系統(tǒng)間的交互功能測試需求。

駕駛模擬器方案

產(chǎn)品組成

?虛擬駕駛艙，包括方向盤、踏板、檔位等組件，用于駕駛員動作的直接輸入

?場景仿真軟件，用于模擬逼真的駕駛場景

?車輛動力學(xué)模型，用于模擬車輛動力學(xué)特性和運動姿態(tài)

?六自由度運動平臺，用于模擬動態(tài)駕駛感受

?智能駕駛軟控算法，用于模擬智能駕駛邏輯功能

產(chǎn)品特點

?通過高性能仿真平臺，提供實時仿真環(huán)境，保證駕駛員體感與視感反饋無延遲

?提供復(fù)雜的車輛動力學(xué)仿真軟件，實現(xiàn)準確的車輛姿態(tài)模擬包括俯仰、側(cè)傾、橫擺、顛簸等，可以進行車輛開發(fā)前期的整車駕駛性能體驗和評估

?提供高逼真的虛擬場景仿真軟件，該軟件可提供高逼真度的虛擬駕駛場景，具備復(fù)雜的交通流，可用于人類駕駛員在復(fù)雜交通流中的自然駕駛行為采集，并應(yīng)用到無人駕駛算法訓(xùn)練

?虛擬駕駛仿真平臺支持與無人駕駛仿真測試系統(tǒng)進行聯(lián)合仿真，測試駕駛員行為干預(yù)對無人駕駛功能的影響或進行無人駕駛車輛控制效果的主觀評價

?可以通過將虛擬駕駛仿真平臺與交通參與者進行關(guān)聯(lián)，實現(xiàn)人類駕駛員與無人駕駛系統(tǒng)的博弈(例如由人類駕駛進出匝道時的插隊車輛與無人駕駛系統(tǒng)進行交互)，產(chǎn)生更加真實的交通干擾

?提供可擴展的無人駕駛的人因功效評估系統(tǒng)，用于分析人類在無人駕駛車輛中的生理特征和行為反應(yīng)，評估無人駕駛系統(tǒng)對乘員的影響

?虛擬駕駛模擬艙可以基于實車改造，實現(xiàn)逼真的體驗環(huán)境，也可以基于用戶需求定制外形開發(fā)，滿足不同用戶的需求

?提供六自由度運動平臺，并配合洗出算法，模擬類實車的體感，讓駕駛?cè)藛T具備更真實的沉浸感

?提供逼真的踏板腳感模擬和方向盤手感模擬

應(yīng)用案例

?華人運通虛擬駕駛測試平臺

?長安in-drive駕駛模擬器開發(fā)項目

?北汽新能源模擬實車測試項目