導讀：通過物體顏色的差別，區(qū)分出兩種物體的不同。在實際生產中經常有此類應用需要，而采取的方案往往是通過人工分揀，錯誤率高且增加運營成本。對于此類應用，阿童木廠家早已有成熟的解決方案。

阿童木顏色傳感器

應用產品

高精度數字智能顏色傳感器：CL2-N3A1

探頭：長檢距離（70±20mm）CLH-L40（直徑6mm）

傳感器結構組成

阿童木顏色傳感器

阿童木顏色傳感器

阿童木顏色傳感器

阿童木顏色傳感器

接上電源后，傳感器進行恢復出廠設置后再使用

按住【MODE】（模式）按鈕的同時，按【SET】（設定）按鈕五次。

阿童木顏色傳感器

按向上或向下鍵調節(jié)

阿童木顏色傳感器

后按【MODE】鍵恢復出廠設置

阿童木顏色傳感器

功能參數調試

1、長按【MODE】鍵進入設置。

【EASY】參數只顯示基本功能表；按向上【UP】或向下【DOWN】鍵切換參數

阿童木顏色傳感器

綠色區(qū)域【FULL】參數顯示所有功能表,確認參數后短按【MODE】鍵進入下一步

2、功能選擇，檢測模式：有顏色模式（C）、顏色+光強度模式（C+I）、光強度模式（SuperI）。按向上【UP】或向下【DOWN】鍵切換參數。

阿童木顏色傳感器

顏色模式（COL）：基于色彩成分檢測，檢測物中有黑色、白色和表面光滑反光性能強的檢測物不建議使用該模式

阿童木顏色傳感器

顏色+光強度模式（C+I）：基于光強度和色彩成分檢測，檢測物中有黑色、白色與反光性能較強的建議使用該模式

阿童木顏色傳感器

光強度模式（SuperI）：基于光強度檢測色彩。

3、功率模式（響應時間）：響應時間有200μS、1ms、4ms、8ms。響應時間越慢檢測越精準，同時檢測速度越慢。

阿童木顏色傳感器

【HSP】響應時間200μS

阿童木顏色傳感器

【FINE】響應時間1ms

阿童木顏色傳感器

【TURB】響應時間4ms

阿童木顏色傳感器

【SUPR】響應時間8ms

確認響應時間后短按【MODE】鍵進入下一步。

4、輸出模式（常開常閉輸出功能）

阿童木顏色傳感器

【NO】信號常開模式：感應到對應的顏色后吸合導通

阿童木顏色傳感器

【NC】信號常閉模式：當檢測到目標顏色時，信號斷開，不是該目標顏色時，信號吸合。

確認響應時間后短按【MODE】鍵進入下一步。

5、計時器模式：接通延時、關閉延時、單觸發(fā)，時間為1ms.設定值1000對應1秒。

阿童木顏色傳感器

【TOFF】不使用計時器，傳感器實時響應。

阿童木顏色傳感器

【ON-D】接通延時：過濾短暫的瑕疵信號。傳感器反饋的響應時間低于設定值，傳感器沒有信號輸出。

阿童木顏色傳感器

【OFFD】關閉延時：延長信號輸出時間。信號輸出時間=實時響應時間+設定時間。

阿童木顏色傳感器

【SHOT】單觸發(fā)：在設定時間內響應，超出設定時間信號通道關閉。

確認計時器后短按【MODE】鍵進入下一步。

糖果輸送顏色（正反）檢測

糖果

此需求是有三條輸送線， 每條輸送線輸送單種顏色有糖果，要區(qū)分是否有送錯不同的顏色的糖果，區(qū)分糖果的正反面。根據現在三種糖果有5種情況的反饋。我們選擇用四路輸出的傳感器來識別一條輸送線。

當輸送紅色糖果時，本輸送線只識別其它四種不合格的顏色，當識別到不合格的顏色，傳感器有輸出，機械結構做出反應，剔除不合格產品。合格的直接通過。

其它輸送線根據檢測物的情況，需設定好要識別的四個不合格的顏色。

（一）、分別檢測3號紅色、4號橙色、5號綠色傳感器無信號輸出。

?流水線輸送3號時：3號不學習，四通道分別學習1245號，當檢測到非3號糖果時傳感器有信號輸出；

?流水線輸送4號時：4號不學習，四通道分別學習1235號，當檢測到非4號糖果時傳感器有信號輸出；

?流水線輸送5號時：3號不學習，四通道分別學習1234號，當檢測到非5號糖果時傳感器有信號輸出。

（二）、學習3號和5號時需要用光強度模式（3號與5號具有透過性）；學習4號時需要用顏色模式。

（三）、每個顏色的學習，都以該顏色的反面進行對比學習。（如學習3號，就以2號作為對比的顏色）。

（四）、選用兩點學習，輸出延時功能延時35左右。