永磁同步電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,維護(hù)性好,功率密度和工作效率高、控制性能好,廣泛應(yīng)用于高速大功率的調(diào)速系統(tǒng)中,并且在大部分場(chǎng)合中采用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制策略。因此,需要實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)定轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置以及轉(zhuǎn)子速度,來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、速度和位置的閉環(huán)控制。

常用的位置檢測(cè)傳感器有光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器。光電編碼器雖然測(cè)量精度高,但是起動(dòng)時(shí)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)軸定位,抗震性差,難以適應(yīng)惡劣工況;而旋轉(zhuǎn)變壓器具有抗震性好、工作可靠、壽命長(zhǎng)、對(duì)機(jī)械和電氣噪聲不敏感,耐腐蝕、耐高溫和易實(shí)現(xiàn)高速位置檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn),非常適合需要快速響應(yīng)和抗沖要求高的調(diào)速系統(tǒng)。
不過(guò)旋轉(zhuǎn)變壓器需要外加勵(lì)磁信號(hào)作為輸入信號(hào),其輸出為含位置信息的模擬信號(hào),因此必須將模擬位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),才可輸入到單片機(jī)或DSP等控制芯片。所以該系統(tǒng)可以使用芯熾公司的旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片SC2121,同時(shí)搭配主控芯片,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)及調(diào)速系統(tǒng)控制,滿足控制要求。

旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器SC2121芯片介紹:
SC2121是一款10位至16位分辨率旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器,集成片上可編程正弦波振蕩器,為旋變器提供正弦波激勵(lì)。轉(zhuǎn)換器的正弦和余弦輸入端允許輸入3.15Vp?p ±27%。Type II伺服環(huán)路用于跟蹤輸入信號(hào),并將正弦和余弦輸入端的信息轉(zhuǎn)換為輸入角度和速度所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量。最大跟蹤速為3125rps。
1.比率跟蹤轉(zhuǎn)換Type II 跟蹤環(huán)路能夠連續(xù)輸出位置數(shù)據(jù),且沒(méi)有轉(zhuǎn)換延遲。它還可以抑制噪聲,并提供參考和輸入信號(hào)的諧波失真容限。
2.系統(tǒng)故障檢測(cè)。故障檢測(cè)電路可以檢測(cè)旋變的信號(hào)丟失、超范圍輸入信號(hào)、輸入信號(hào)失配或位置跟蹤丟失。各故障檢測(cè)閾值可以由用戶單獨(dú)編程,以便針對(duì)特定應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化。
3. 輸入信號(hào)范圍。正弦和余弦輸入端支持3.15Vp?p ±27%的差分輸入電壓。
4. 可編程激勵(lì)頻率。可以輕松地將激勵(lì)頻率設(shè)置為2kHz至20kHz范圍內(nèi)的多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)頻率。
5. 3種格式位置數(shù)據(jù)。通過(guò)12并行端口或3線串行接口可以訪問(wèn)10位至16 位絕對(duì)角位置數(shù)據(jù)。增量式編碼器仿真采用標(biāo)準(zhǔn)A-quad-B格式,并提供方向輸出。
6. 數(shù)字速度輸出。通過(guò)12位并行端口或3線串行接口可以訪問(wèn)10位至16位帶符號(hào)的數(shù)字量速度。
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永磁同步電機(jī)在環(huán)衛(wèi)勾臂車上的應(yīng)用#永磁同步電機(jī) #新能源環(huán)衛(wèi)車 #電機(jī)電驅(qū) #工程機(jī)械上裝

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