在火電封閉煤場中，通過使用大型斗輪機對煤堆進行整理堆型和煤料的取料和連續(xù)輸送。因斗輪堆取料機的作業(yè)具有很強的規(guī)律性，因此，在火電企業(yè)中通過使用物料網、傳感器等先進技術，來對斗輪堆取料機進行自動化作業(yè)改造。

斗輪堆取料機主要由支持俯仰和水平擺動的輸送臂及其前端的斗輪、機架、運行機構組成，通過皮帶的雙向運行及軌道的運行實現(xiàn)煤燃料的堆取料。

濟南祥控自動化設備有限公司研制的XKCON祥控斗輪機自動化作業(yè)系統(tǒng)改造方案通過在斗輪堆取料機重要部分安裝行程傳感器、回程傳感器、傾角傳感器、激光盤煤儀等設備對斗輪機的大臂傾斜角度、運行位置、煤存量等信息進行實時監(jiān)測，從而實現(xiàn)煤燃料的高精度自動化堆取。

通過在斗輪機安裝超聲波測距傳感器和高清視頻監(jiān)控器，從而實現(xiàn)障礙物監(jiān)測和視頻監(jiān)控，從而大大提高斗輪機作業(yè)的安全性和可視化；在無人工作業(yè)的環(huán)境下，從提高煤場堆取煤的整體效率和安全性。

XKCON祥控斗輪機自動化作業(yè)系統(tǒng)改造方案作為智能化電廠管理的重要組成部分，它的應用為實現(xiàn)自動配煤摻燒、煤燃料的智能堆取、煤場管理的無人化智能化改造提供了精確是的數(shù)據(jù)支持。