價(jià)格低、性能強(qiáng)、開(kāi)發(fā)快，性?xún)r(jià)比炸裂的合宙ESP32-C3開(kāi)發(fā)板已出貨數(shù)萬(wàn)片，更被許許多多的工程師朋友稱(chēng)為“DIY神器”。

今天特別分享的“藍(lán)牙遙控小車(chē)”作品——出自11歲小學(xué)生，也是我們目前接觸到的最小開(kāi)發(fā)者@PY學(xué)習(xí)筆記。

藍(lán)牙遙控小車(chē)硬件制作

藍(lán)牙遙控小車(chē)以合宙ESP32-C3開(kāi)發(fā)板為主控，使用MicroPython開(kāi)發(fā)，通過(guò)手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)遙控操作。主要硬件物料有小車(chē)底盤(pán)、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電池盒、開(kāi)關(guān)等。

?

- 主要物料準(zhǔn)備 -

01. 合宙ESP32-C3開(kāi)發(fā)板：

目前合宙在售的ESP32-C3開(kāi)發(fā)板有經(jīng)典款與簡(jiǎn)約款兩種。兩種款式均可在本項(xiàng)目中使用，建議初學(xué)者入手經(jīng)典款，燒錄調(diào)試比較方便。

小車(chē)底盤(pán)、電池盒、開(kāi)關(guān)：

我買(mǎi)的小車(chē)除了底盤(pán)主體，還帶2個(gè)直流減速電機(jī)（5V電壓每分鐘200轉(zhuǎn)）、1個(gè)萬(wàn)向輪，并且有送5號(hào)電池盒和船型開(kāi)關(guān)。具體開(kāi)發(fā)中，可根據(jù)實(shí)際需求替換。

L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：

特別說(shuō)明：

5V供電是一個(gè)特殊的端口：
既可以做L298N的邏輯電壓的輸入，也可以做外部單片機(jī)或系統(tǒng)的5V供電口。

當(dāng)12V供電口接>5V的電源電壓時(shí)，板載5V跳帽不拔除，5V供電口有電壓輸出；當(dāng)12V供電口≤5V的電源電壓時(shí)，板載5V跳帽需要拔除，因?yàn)長(zhǎng)298N需要邏輯驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)板子。此時(shí)5V供電口就變成了L298N的邏輯電壓供電的輸入口。

邏輯輸入IN1和IN2為一組，對(duì)應(yīng)輸出A；邏輯輸入IN3和IN4為一組，對(duì)應(yīng)輸出B。

?

- 硬件接線(xiàn)示意圖 -

電池正負(fù)極分別接L298N的12V供電（中間接開(kāi)關(guān)）和GND，再?gòu)?V供電和GND分別連接ESP32-C3的5V和GND。

2個(gè)直流減速電機(jī)分別連接L298N的輸出A和輸出B。

邏輯輸入的IN1、2、3、4分別接合宙ESP32-C3開(kāi)發(fā)板的GPIO00、01、18、19。

小車(chē)硬件組裝完成

2

使用手機(jī)藍(lán)牙APP遙控小車(chē)

藍(lán)牙區(qū)分為經(jīng)典藍(lán)牙（Classic Bluetooth）和低功耗藍(lán)牙（BLE），低功耗藍(lán)牙一般為藍(lán)牙4.0及以上的。

合宙ESP32-C3開(kāi)發(fā)板配備的藍(lán)牙5.0屬于BLE，不向下兼容經(jīng)典藍(lán)牙。所以要通過(guò)手機(jī)藍(lán)牙APP遙控ESP32-C3小車(chē)，則需要支持BLE的APP，我測(cè)試了好多APP才找到這個(gè)可用的。

?

- 手機(jī)藍(lán)牙APP -

注：文件為Android/HarmonyOS版，IOS版請(qǐng)自行搜索。

?

- 藍(lán)牙遙控實(shí)現(xiàn) -

通過(guò)手機(jī)藍(lán)牙APP控制ESP32-C3小車(chē)，可分為如下三步：

1）實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙廣播和連接；

2）手機(jī)藍(lán)牙APP按下按鍵，將通過(guò)藍(lán)牙向ESP32-C3發(fā)送數(shù)據(jù)，需要測(cè)出每個(gè)按鍵發(fā)送的數(shù)據(jù)；

3）藍(lán)牙發(fā)送的數(shù)據(jù)被存入到BLE_MSG全局變量中，根據(jù)BLE_MSG決定小車(chē)行動(dòng)（前后左右停止）。