礦山是人類社會(huì)發(fā)展的物資基礎(chǔ)，也是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)，礦山開發(fā)步伐加快，使得邊坡問題日益嚴(yán)重，影響了礦山的安全生產(chǎn)。為有效防范遏制礦山重特大事故發(fā)生，國(guó)家礦山安全監(jiān)察局在8月30日發(fā)布了《關(guān)于開展露天礦山邊坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)建設(shè)及聯(lián)網(wǎng)工作的通知》，對(duì)礦山邊坡監(jiān)測(cè)建設(shè)作了“硬性規(guī)定”。
工作目標(biāo)

計(jì)劃利用3年時(shí)間基本建成全國(guó)露天礦山安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)露天礦山重點(diǎn)區(qū)域、關(guān)鍵環(huán)節(jié)重大安全風(fēng)險(xiǎn)的識(shí)別監(jiān)測(cè)和精準(zhǔn)研判。按照 “重點(diǎn)突出、急用先行”的原則，2023年完成重點(diǎn)露天礦山邊坡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)建設(shè)，并開展聯(lián)網(wǎng)工作。

監(jiān)測(cè)范圍

1.所有正常生產(chǎn)建設(shè)的露天煤礦采場(chǎng)和排土場(chǎng)邊坡。

2.所有正常生產(chǎn)建設(shè)的現(xiàn)狀高度150米及以上的金屬非金屬露天礦山采場(chǎng)邊坡。

3.所有現(xiàn)狀堆置高度150米及以上的金屬非金屬露天礦山在用排土場(chǎng)的邊坡。

監(jiān)測(cè)項(xiàng)目

1.必須監(jiān)測(cè)項(xiàng)目：邊坡表面變形、邊坡視頻圖像。

2.其他監(jiān)測(cè)項(xiàng)目：根據(jù)露天礦山實(shí)際情況，按照現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范開展內(nèi)部變形、應(yīng)力、爆破振動(dòng)、降雨量、地下水、地表水等項(xiàng)目監(jiān)測(cè)。

監(jiān)測(cè)設(shè)備

推薦使用地基干涉雷達(dá)、GNSS一種或兩種方式對(duì)邊坡進(jìn)行監(jiān)測(cè)。其中，對(duì)未靠幫(未終了)邊坡和 GNSS安裝施工存在安全隱患的邊坡，建議使用地基干涉雷達(dá)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

中海達(dá)北斗+礦山綜合解決方案

▲中海達(dá)北斗+礦山綜合解決方案方案架構(gòu)

為了服務(wù)礦山邊坡監(jiān)測(cè)，中海達(dá)基于北斗高精度定位、GIS、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，推出了“一張網(wǎng)+一張圖+一平臺(tái)+N應(yīng)用”的北斗+礦山綜合解決方案。該方案通過(guò)智慧礦山空間數(shù)據(jù)測(cè)量（井上井下一體化測(cè)量）、智能感知網(wǎng)建設(shè)（空天地、室內(nèi)外立體感知網(wǎng)）、智慧礦山安全管控云平臺(tái)（礦山一張圖、綜合安全監(jiān)測(cè)預(yù)警、人車物安全管控）建設(shè)，可實(shí)現(xiàn)礦山邊坡、礦山作業(yè)人員、礦山作業(yè)車輛的全天候、全天時(shí)實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)，全方位守護(hù)礦山安全。

1.智慧礦山空間數(shù)據(jù)測(cè)量

機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)（地面測(cè)量）

PM-1500機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)

測(cè)程長(zhǎng)：激光雷達(dá)最遠(yuǎn)測(cè)距1650m。精度高：200萬(wàn)點(diǎn)/秒高點(diǎn)頻，7次回波。續(xù)航長(zhǎng)：無(wú)人機(jī)載荷作業(yè)可達(dá)120min。保障全：無(wú)憂保障包，多重守護(hù)更省心。

SLAM便攜式移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)（井下測(cè)量）

靈光Lixel X1手持三維激光掃描儀

實(shí)時(shí)解算，實(shí)景復(fù)刻：結(jié)果實(shí)時(shí)預(yù)覽，所見即所得，避免漏采返工；無(wú)需后解算，預(yù)覽與導(dǎo)出一致，.las格式直出；真彩點(diǎn)云，實(shí)景復(fù)刻；輕松辨別地物與輪廓，方便作圖劃線。洞微查厘，穩(wěn)健可靠：相對(duì)精度±1.5cm，絕對(duì)精度平面<5cm，高程<10cm；單次持續(xù)不間斷作業(yè)90分鐘；拒絕分層、飄移、歪斜，復(fù)雜場(chǎng)景采集成功率高。

精巧可靠的RTK模塊：20s快插快拔、<5cm高精度定位、110g小巧輕便。多負(fù)載，更泛用：適配無(wú)人機(jī)搭載，斯坦尼康套件等多模式作業(yè)。

2.智能感知網(wǎng)建設(shè)

邊坡監(jiān)測(cè)類設(shè)備

地基InSAR HD-SAR300（旋轉(zhuǎn)式）：全方位監(jiān)測(cè)表面位移

監(jiān)測(cè)精度高：通過(guò)電子掃描最快每60秒獲取180°形變圖像，且每幅形變圖像可獲取百萬(wàn)量級(jí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)精度可達(dá)0.1毫米。非接觸監(jiān)測(cè)：采用非接觸式監(jiān)測(cè)，在被測(cè)區(qū)域的對(duì)面架設(shè)雷達(dá)主機(jī)進(jìn)行大范圍遠(yuǎn)程掃描，無(wú)需在風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域施工。全天候監(jiān)測(cè)：采用的雷達(dá)技術(shù)不受白天黑夜及天氣影響，能保證其在各類氣候條件下實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)監(jiān)測(cè)。一體化集成：采用一體化集成設(shè)計(jì)，不僅集成了GNSS功能，而且集成了用于場(chǎng)景監(jiān)測(cè)的攝像頭，使得設(shè)備可通過(guò)雷達(dá)系統(tǒng)控制界面就能抓拍場(chǎng)景圖像。

地基InSAR HD-SAR200（固定式）：快速監(jiān)測(cè)表面位移

全天時(shí)全天候：24小時(shí)連續(xù)監(jiān)測(cè)，適應(yīng)各類氣候條件。

非接觸：無(wú)需在風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域施工。易攜帶：體積小、重量輕（15kg），便攜性高。支持單人架設(shè)，占用場(chǎng)地小，轉(zhuǎn)移便捷快速。面監(jiān)測(cè)：每幅位移圖像獲取數(shù)百萬(wàn)量級(jí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)，且采樣間隔更短，秒級(jí)電子掃描?？煽啃愿撸翰捎脽o(wú)機(jī)械結(jié)構(gòu)，無(wú)需日常對(duì)硬件的維護(hù)。防護(hù)等級(jí)高：防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP66。

MS451監(jiān)測(cè)型GNSS接收機(jī)：監(jiān)測(cè)地表位移

解算模式多樣：支持前端本地解算及后臺(tái)解算（可選），適應(yīng)不同通信場(chǎng)景要求。共用基準(zhǔn)站：減少基站建設(shè)成本，減輕維護(hù)成本。自適應(yīng)智能調(diào)整：緊急情況自動(dòng)加密上報(bào)，滿足應(yīng)急需求。簡(jiǎn)易安裝、便捷運(yùn)維：遠(yuǎn)程管理，即裝即走，運(yùn)維簡(jiǎn)單。

HDS102普適型多維傾角/裂縫儀：監(jiān)測(cè)地表裂縫

長(zhǎng)續(xù)航：自供電技術(shù)，可滿足5年以上正常工作，光照充足條件下，雙系統(tǒng)供電可滿足長(zhǎng)期在線監(jiān)測(cè)要求。易安裝：傻瓜式安裝及配置，遠(yuǎn)程1分鐘即可完成配置工作。多輸出：裂縫寬度、振動(dòng)加速度、傾角、狀態(tài)信息等。多通訊：支持NB-IOT/LoRa/α/2/4/5G通訊方式可選。高安全：內(nèi)置“北斗+GPS”雙模定位，能實(shí)時(shí)定位設(shè)備的位置信息。

作業(yè)人員安全防護(hù)類設(shè)備

Qbox S30北斗高精度智能安全帽

厘米級(jí)高精度定位：低功耗GNSS全星座多頻芯片，可同時(shí)接收北斗、GPS、GLONASS、Galileo信號(hào)；全星座解算，自主北斗高精度算法，接入北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)，精度可達(dá)厘米級(jí)。支持內(nèi)置全國(guó)CORS連接SDK?？刹鹦对O(shè)計(jì)：適配各種安全帽，可拆卸、更換及重復(fù)使用，可拆卸電池，支持座充。高清攝像頭：高清視頻采集，支持H.264視頻壓縮及解壓縮技術(shù)，支持視頻實(shí)時(shí)傳輸；內(nèi)置高靈敏度麥克風(fēng)及大音量喇叭，支持耳機(jī)，可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音雙向通訊，支持單呼、組呼對(duì)講功能。

Qmini A30北斗高精度手機(jī)

厘米級(jí)高精度定位：全星座北斗高精度多頻芯片、小型化全方向螺旋天線、自主核心高精度算法，支持AGNSS輔助定位，搜星能力提升50%，接入北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)，精度可達(dá)厘米級(jí)。支持內(nèi)置全國(guó)CORS連接SDK。雙網(wǎng)對(duì)講合一：支持公網(wǎng)對(duì)講和專網(wǎng)/4W DMR數(shù)字對(duì)講，公網(wǎng)和專網(wǎng)可互發(fā)；支持單呼、組呼模式；公網(wǎng)對(duì)講無(wú)覆蓋距離限制；支持POC、PTT獨(dú)立一鍵呼叫。高清夜視：紅外+星光夜視攝像頭，110°超廣角，夜間拍攝清晰可見；支持現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)全程視頻錄制，可同時(shí)進(jìn)行錄像和視頻對(duì)講。5G全網(wǎng)通：支持移動(dòng)、聯(lián)通、電信5G，兼容4G/3G/2G。本安防爆：本安防爆認(rèn)證，防爆等級(jí)：Ex ib IIC T4 Gb級(jí)，符合化工防爆要求。單手可握易攜帶：采用小型化可穿戴設(shè)計(jì)，帶背夾，小巧輕便易攜帶；可拆卸電池，支持座充，能輕松滿足10小時(shí)以上穩(wěn)定作業(yè)。

Qmini A10系列北斗高精度手機(jī)

厘米級(jí)高精度定位：全星座北斗高精度芯片、小型化全方向螺旋天線、自主核心高精度算法，支持AGNSS輔助定位，搜星能力提升50%；接入北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)，精度可達(dá)厘米級(jí)。支持內(nèi)置全國(guó)CORS連接SDK。室內(nèi)外定位無(wú)縫：融合UWB超寬帶技術(shù)，高低頻一體化天線，高精度、低功耗，可滿足全場(chǎng)景應(yīng)用，融合定位引擎，室內(nèi)外高精度融合算法，空間坐標(biāo)系自動(dòng)轉(zhuǎn)換，精度可達(dá)厘米級(jí)。雙模式對(duì)講順暢溝通：支持2W功率硬對(duì)講模式，數(shù)字、模擬對(duì)講雙模式，覆蓋范圍5公里；支持網(wǎng)絡(luò)軟對(duì)講模式，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)單呼、多對(duì)多組呼均可，網(wǎng)絡(luò)對(duì)講無(wú)覆蓋范圍限制。

作業(yè)車輛定位監(jiān)控設(shè)備

Qpad X8（CM）北斗高精度平板

厘米級(jí)高精度定位：內(nèi)置北斗高精度板卡、八臂四饋零相位螺旋天線、自主核心高精度算法，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位。支持內(nèi)置全國(guó)CORS連接SDK。旗艦級(jí)配置：八核2.0GHz高速處理器，安卓8.1系統(tǒng)；6GRAM+64G/128GROM高配置；10GB影像秒級(jí)加載。戶外超清全面屏：采用全側(cè)鍵設(shè)計(jì)，8英寸超窄邊框戶外高清全面屏，保證在野外強(qiáng)光下作業(yè)清晰可見。高品質(zhì)，高集成擴(kuò)展：三防IP67，抗1.5米跌落；10000mAh電池，可作業(yè)10~12小時(shí)；超級(jí)快充，5小時(shí)充滿；支持紅外、一維碼及二維碼掃描、無(wú)人機(jī)電臺(tái)等模塊的集成擴(kuò)展。

3.智慧礦山安全管控云平臺(tái)建設(shè)

智慧礦山安全管控云平臺(tái)

邊坡24小時(shí)實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)預(yù)警：通過(guò)邊坡監(jiān)測(cè)類設(shè)備，礦山可以24小時(shí)掌握邊坡的微小變形情況。一旦監(jiān)測(cè)結(jié)果達(dá)到報(bào)警閾值時(shí)，聲光報(bào)警、短信報(bào)警、平臺(tái)端報(bào)警會(huì)被及時(shí)觸發(fā)，提醒礦山作業(yè)人員立即撤離。人車作業(yè)厘米級(jí)可視化管控：通過(guò)使用作業(yè)人員安全防護(hù)類設(shè)備和作業(yè)車輛定位監(jiān)控設(shè)備，在智慧礦山安全管控云平臺(tái)上可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)實(shí)時(shí)人車作業(yè)位置可視化管控，精度高達(dá)2厘米，有效改變了傳統(tǒng)礦山人車作業(yè)過(guò)程中數(shù)據(jù)采集難、可視化程度低的問題，讓礦山作業(yè)管控更精準(zhǔn)、更安全、更高效。任務(wù)調(diào)度提醒及安全風(fēng)險(xiǎn)實(shí)時(shí)預(yù)警：通過(guò)使用作業(yè)車輛定位監(jiān)控設(shè)備，礦車司機(jī)不僅可實(shí)時(shí)了解任務(wù)調(diào)度并上傳任務(wù)執(zhí)行情況，讓作業(yè)管控更高效、更安全。同時(shí)礦車司機(jī)還能精準(zhǔn)識(shí)別車輛運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警并提前采取應(yīng)對(duì)措施，避免安全生產(chǎn)事故的發(fā)生。

應(yīng)用效果

撫順市西露天南邦礦山監(jiān)測(cè)項(xiàng)目

自安裝中海達(dá)GNSS設(shè)備以來(lái)，多次成功預(yù)警礦山滑坡，避免了生產(chǎn)安全事故發(fā)生。

神華新疆黑山煤礦邊坡變形監(jiān)測(cè)項(xiàng)目

黑山煤礦地區(qū)的主要地質(zhì)災(zāi)害是滑坡，目前滑坡段已形成 。為清理滑坡體，保證人員與車輛安全，中海達(dá)GNSS設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控。

內(nèi)蒙古烏海隆昌煤礦監(jiān)測(cè)項(xiàng)目

通過(guò)安裝邊坡雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，礦山可以實(shí)時(shí)、直觀了解高邊坡的微小變形情況。同時(shí)，邊坡雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還能生成形變、速度、加速度曲線報(bào)告，幫助礦山預(yù)測(cè)邊坡位移的未來(lái)走勢(shì)，實(shí)現(xiàn)邊坡垮塌早發(fā)現(xiàn)早防治。

云南某礦山人車管控項(xiàng)目

通過(guò)對(duì)人車進(jìn)行監(jiān)測(cè)，礦山實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷對(duì)作業(yè)人員、運(yùn)輸車輛等進(jìn)行厘米級(jí)可視化定位、任務(wù)調(diào)度管理，并對(duì)車輛超重、車輛超速等不安全行為提前預(yù)警，避免安全生產(chǎn)事故的發(fā)生。

審核編輯 黃宇