在uC/OS-II中郵箱是線程（任務(wù)）通訊的一種，使用郵箱能夠發(fā)送一個指針，當(dāng)然也可以發(fā)送指針大小的數(shù)據(jù)。

大致原理是，如果郵箱中沒有郵件（數(shù)據(jù)），此時線程嘗試獲取，會導(dǎo)致線程進(jìn)入掛起狀態(tài)。當(dāng)郵箱中有郵件時，恢復(fù)最高優(yōu)先級線程。

經(jīng)常使用的幾個函數(shù)，如下：

1、OSMboxCreate()

創(chuàng)建一個郵箱，并進(jìn)行初始化

2、OSMboxPend()

嘗試從郵箱獲取郵件，如果郵箱中有郵件則立即獲得，退出此函數(shù)。如果郵箱為空，調(diào)用線程進(jìn)入掛起狀態(tài)，等待郵件到來。

在uC/OS-II中多個線程等待郵件時，不是采用鏈表的方式，采用鏈表就有優(yōu)先級排序問題，排序時間和鏈表長度有關(guān)，時間不可控，實(shí)時性差一些。uC/OS-II采用了一種巧妙的方式，以后專門寫個文章敘述一下。

此函數(shù)不能在ISR中調(diào)用。

3、OSMboxPost()

嘗試發(fā)送郵件：

1）如果有線程正在等待郵件，則把郵件發(fā)送給優(yōu)先級最高的線程。在uC/OS-II中無論等待的線程有多少個，從這些線程中挑選出最高優(yōu)先級的時間是一樣的，這一點(diǎn)非常重要，也是實(shí)時操作系統(tǒng)的特點(diǎn)，時間可控。

2）如果沒有線程等待郵件，看一下郵箱是否已滿，滿則返回錯誤碼，空則把郵件放入郵箱。

4、OSMboxAccept

嘗試獲取郵件，如果郵箱里有郵件，直接取出來，如果沒有返回(void *)0郵件，不會掛起線程。

5、OSMboxPendAbort

取消掛起的線程，被恢復(fù)的線程獲得(void *)0郵件，這個函數(shù)有兩個選項(xiàng)，一個是只恢復(fù)最高優(yōu)先級線程，另外一個是恢復(fù)所有正在等待的線程。

6、OSMboxPostOpt

這個函數(shù)比OSMboxPost()多了幾個選項(xiàng)：

NONE：和OSMboxPost（）完全一樣。

BROADCAST：等待的線程全部獲得相同郵件。

NO_SCHED：恢復(fù)最高優(yōu)先級的線程，但是不進(jìn)行線程調(diào)度

7、OSMboxDel

刪除郵箱，刪除時有兩個選項(xiàng)：

NO_PEND：只有沒有線程掛起等待時才能刪除郵箱

ALWAYS：直接刪除，如果有線程等待，恢復(fù)等待線程，線程獲得(void *)0郵件。

8、OSMboxQuery

查詢郵箱，結(jié)果放在OS_MBOX_DATA結(jié)構(gòu)體中。