本案例是Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接電能表的配置案例，客戶要求將鳴志驅(qū)動(dòng)器接入到西門子1200PLC的Profinet網(wǎng)絡(luò)中。所需工具：西門子1200PLC一個(gè)、Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)NY-N801一個(gè)、鳴志驅(qū)動(dòng)器。

1、首先打開(kāi)PLC組態(tài)軟件（step7 博圖或其他Profinet主站軟件）導(dǎo)入Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)GSD文件；

2、在網(wǎng)絡(luò)視圖添加Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，在硬件目錄雙擊PN-MD添加Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)；

3、設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址及設(shè)備名稱（本例為20.5名稱NY1）；

4、添加用到的輸入輸出數(shù)據(jù)總長(zhǎng)度（本例16個(gè)字節(jié)）；

5、配置完成后下載到PLC，打開(kāi)Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件，新建選擇PN2MRM3；

6、設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱（要和博圖配置保持一致）；

7、設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的485參數(shù)和要連接的Modbus從站保持一致（注意如果從站數(shù)據(jù)為是8奇偶校驗(yàn)不是無(wú)的話網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)位要選擇9）；

8、打開(kāi)從站通訊手冊(cè)，找到通訊參數(shù)一欄，連接下從站的485設(shè)置以及用到的modbus功能碼；

9、根據(jù)手冊(cè)可得知，Modbus的讀寫支持03，04H和06，10H兩功能碼。首先配置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的讀取參數(shù)，先填寫Modbus從站設(shè)備的站地址；

10、選擇要讀寫的寄存器地址；

11、以廠家案例為準(zhǔn)對(duì)寄存器地址40125寫入0x66執(zhí)行相對(duì)位置控制。因06/10功能碼已經(jīng)代表40000地址區(qū)，所以在起始地址處填寫125即可，如有地址偏移請(qǐng)將地址減1，添加06/10H功能碼（寫單個(gè)/多個(gè)寄存器）；

12、10H功能碼寫入同理，選擇寫多寄存器；

13、如此就可以完成對(duì)寄存器40125的讀寫。以手冊(cè)提供的范例為準(zhǔn)；

14、此范例對(duì)連續(xù)5個(gè)寄存器進(jìn)行寫入，從報(bào)文處可得知站號(hào)為1，功能碼為10H寫多寄存器，寄存器數(shù)量5個(gè)，配置如下；

15、因起始地址為0x1B,換算為10進(jìn)制27所以起始地址處寫27；

16、內(nèi)存映射起始地址為1500，對(duì)應(yīng)Q地址64，配置完成后可用usb轉(zhuǎn)485連接網(wǎng)關(guān)查看通訊報(bào)文是否與從站手冊(cè)中范例一致。以上就是Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接鳴志驅(qū)動(dòng)器的配置方法。

審核編輯 黃宇