下面三種方式都親測(cè)可用,實(shí)際使用時(shí)應(yīng)采用第三種方法，更有效率。

方法一：

先說(shuō)重點(diǎn)：

1）RXNE，表示一個(gè)字節(jié)產(chǎn)生一次中斷，這里要著重說(shuō)明一下，是一個(gè)字節(jié)。原因是DR寄存器是32位，有效位是8位。比如串口發(fā)送的字符或字符串，其對(duì)應(yīng)的ASICC碼的二進(jìn)制都是8位的，所以不管是發(fā)送“1”，都是8位

2）IDLE，表示DR先有數(shù)據(jù)（可以是一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，也可以是N個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)連續(xù)發(fā)過(guò)來(lái)），然后空閑了一個(gè)字節(jié)的時(shí)間，就會(huì)產(chǎn)生中斷。

如果要讓串口發(fā)送不定長(zhǎng)度的的數(shù)據(jù)，則先通過(guò)RXNE，把數(shù)據(jù)一個(gè)字節(jié)一個(gè)字節(jié)地存起來(lái)，當(dāng)一串信息發(fā)送完時(shí)，因?yàn)橐ｎD一下，則會(huì)產(chǎn)生IDLE中斷，利用IDLE中斷，表示完成接收數(shù)據(jù)，具體方法如下：

先定義一個(gè)數(shù)組和數(shù)組長(zhǎng)度：

uint8_t Rx1_Buff[50]={'0'};

uint8_t rx_buffer_len=0;

方法二：

使用STM32串口中斷實(shí)現(xiàn)非阻塞方式接收不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)

一、簡(jiǎn)介

1.1、開發(fā)環(huán)境

STM32CubeIDE V1.9。

1.2、實(shí)現(xiàn)功能

使用STM32的串口1，接收不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)，并返回接收數(shù)據(jù)

二、步驟解析

2.1、配置串口

打開“Device Configuration Tool”（即STM32CubeMX），配置串口1。

注：一定要在“NVIC Settings”欄，勾選“USART1 global interrupt”打開串口中斷。

2.2、初始化

初始化過(guò)程中，調(diào)用函數(shù)“HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT”。

HAL庫(kù)中對(duì)該函數(shù)的定義：

HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)。

huart：定義串口，一般填寫 &huartx（x為串口號(hào)，取1、2、3……）。本案例使用串口1，則填寫&huart1；

pData：接收數(shù)據(jù)存放的首地址，一般填寫一維數(shù)組名；

Size：定義接收的字節(jié)長(zhǎng)度，填寫接收數(shù)據(jù)的最大字節(jié)數(shù)。

2.3、回調(diào)函數(shù)

調(diào)用函數(shù)“HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT”后，當(dāng)接收長(zhǎng)度等于Size，或者串口接收數(shù)據(jù)過(guò)程中產(chǎn)生空閑時(shí)，會(huì)執(zhí)行回調(diào)函數(shù)"HAL_UARTEx_RxEventCallback"。

HAL庫(kù)中對(duì)該函數(shù)的定義：

__weak void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)

huart：回調(diào)串口號(hào)；

Size：實(shí)際接收的字節(jié)長(zhǎng)度。

注：該回調(diào)函數(shù)為空的弱函數(shù)，函數(shù)主體需自己重新定義。

三、實(shí)例

從串口1接收不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)，存放在數(shù)組array[50]中，并返回所接收的數(shù)據(jù)。

3.1、定義

定義一維數(shù)組array：

uint8_t array[50];

3.2、主函數(shù)

在主函數(shù)的初始化過(guò)程，調(diào)用函數(shù)“HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT”：

void main()

{

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1, array, 50); //初始化開啟串口接收

while(1);

}

3.3、重新定義回調(diào)函數(shù)

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)

{

if(huart==&huart1) //判定：串口1接收

{

HAL_UART_Transmit(&huart1,Rx1_Buff,strlen((constchar*)Rx1_Buff),0x000A); //把接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送出去

memset(Rx1_Buff,0,strlen((const char*)Rx1_Buff));//清空數(shù)組

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1, array, 50) ; //重新開啟串口接收

}

}

初始化打開串口接收中斷，當(dāng)串口接收滿50字節(jié)，或串口產(chǎn)生空閑時(shí)，會(huì)執(zhí)行回調(diào)函數(shù)?；卣{(diào)函數(shù)里判斷串口后正確后，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的功能函數(shù)，并再次開啟串口接收中斷。

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT（），其實(shí)是實(shí)現(xiàn)RXNE和IDLE中斷，和方式一是一樣的原理

以上兩種方式，每一個(gè)字符都會(huì)中斷一次，效率不高，采用DMA接收的方式會(huì)更高一點(diǎn)，DMA空閑中斷的方式見這份文檔《STM32F103用hal庫(kù)使用DMA+串口空閑中斷接收數(shù)據(jù)_L》,或下方第三種方式.

方法三:

1.CUBE的設(shè)置就不講了，CUBE設(shè)置完后，就進(jìn)行第二步。

2.生成代碼后，在main函數(shù)中打開串口空閑中斷，單個(gè)字符中斷用于接收用的，因?yàn)槲疫@例程作用是串口1發(fā)送數(shù)據(jù)并把數(shù)據(jù)發(fā)送回來(lái)。

3.在串口中斷中添加如下：

4.DMA發(fā)送完后，要清除數(shù)組Rx1_Buff里的數(shù)據(jù)，不然下次接收的數(shù)據(jù)會(huì)重復(fù)覆蓋，有可能覆蓋不全。其實(shí)HAL_UART_Transmit_DMA（）， 這個(gè)函數(shù)接收完會(huì)調(diào)用回調(diào)函數(shù)。

HAL_UART_Transmit_DMA（） - >

UART_DMATransmitCplt - >

HAL_UART_TxCpltCallback() - >

__weak void HAL_UART_TxCpltCallback()

5.構(gòu)造HAL_UART_TxCpltCallback()函數(shù)，不需要添加申明