無感方波控制的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)法是無感控制算法中較簡單的一種，通過檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)及其過零點(diǎn)，并延遲30°電角度，獲得6個(gè)離散的轉(zhuǎn)子換向位置信息，從而控制無刷電機(jī)的運(yùn)行。

下面官方代理英尚微介紹MM32SPIN0230無感方波硬件參考設(shè)計(jì)。

MM32SPIN0230系列是靈動(dòng)MindSPIN旗下高性能的單電機(jī)控制產(chǎn)品，采用Cortex-M0內(nèi)核，集成了運(yùn)動(dòng)控制所需的專用模擬外設(shè)，包括12位高精度ADC、2路模擬比較器COMP、2路運(yùn)算放大器OPAMP，另配備有MC-TIM、硬件除法器HW-Div、DMA控制器等專用資源，以及32KBFlash、4KBSRAM、26個(gè)GPIO等基礎(chǔ)資源。
-存儲(chǔ)及運(yùn)算資源：32KBFlash，4KBSRAM，最高主頻60MHz
-7個(gè)定時(shí)器資源：1個(gè)16位高級(jí)定時(shí)器、1個(gè)32位通用定時(shí)器、3個(gè)基本定時(shí)器、1個(gè)12位IWDG、1個(gè)24位Systick
-支持2通道DMA
-硬件除法器HW-Div
-1路12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC，支持11通道，采樣速率1Msps
-2路模擬比較器COMP、2路軌對(duì)軌運(yùn)算放大器OPAMP
-支持UART/SPI通信
-支持2.5V~5.5V供電
-工作環(huán)境溫度-40℃~105℃
-提供TSSOP20/28和QFN20/28封裝
-產(chǎn)品詳情及相關(guān)技術(shù)支持洽談官方代理英尚微

硬件參考設(shè)計(jì)
?電源模塊：
-由外部DC電源供電,經(jīng)降壓后得到12V給GatedriverIC供電以驅(qū)動(dòng)功率MOS管，12V通過降壓IC輸出5V給MCU及其他功能模塊供電。
?無感檢測(cè)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)：
-通過反電動(dòng)勢(shì)分壓電路檢測(cè)過零點(diǎn)信號(hào)得到位置信息，對(duì)應(yīng)六種不同的逆變器MOS管驅(qū)動(dòng)順序，實(shí)現(xiàn)BLDC電機(jī)的六步換相。
?電流檢測(cè)：
-內(nèi)建運(yùn)算放大器搭配外圍電阻參數(shù)設(shè)置運(yùn)放倍數(shù)。
?調(diào)速命令：
-支持0-5V的PWM或模擬信號(hào)調(diào)速，以達(dá)到控制電機(jī)開關(guān)機(jī)以及調(diào)速目的。
?其他功能：
-正反轉(zhuǎn)控制，LED顯示等功能。

下圖是MM32SPIN0230無感方波方案硬件框圖。

MM32SPIN0230無感方波硬件框圖

MM32SPIN0230電動(dòng)工具應(yīng)用電路圖

審核編輯 黃宇