一、ANB.ORB指令

在梯形圖中，可能會(huì)出現(xiàn)電路塊與電路塊串聯(lián)或者電路塊與電路塊并聯(lián)的情況，這時(shí)就要使用ANB指令或ORB指令。ANB指令稱(chēng)為“電路塊與指令”，其功能是使電路塊與電路塊串聯(lián)。ORB指令稱(chēng)為“電路塊或指令”，其功能是使電路塊與電路塊并聯(lián)。ANB指令和ORB指令是獨(dú)立指令，沒(méi)有操作元件。

將每個(gè)電路塊看成一個(gè)分支電路，每個(gè)分支電路的第一個(gè)觸點(diǎn)就是分支起點(diǎn)，這時(shí)規(guī)定要使用LD指令或LDI指令。也就是寫(xiě)每個(gè)電路塊的指令語(yǔ)句表時(shí)，如果第一個(gè)觸點(diǎn)是常開(kāi)觸點(diǎn)，要用LD指令，不管這個(gè)觸點(diǎn)是否接左母線；如果第一個(gè)觸點(diǎn)是常閉觸點(diǎn)，要用 LDI指令。

二、OUT指令

OUT指令可于驅(qū)動(dòng)輸出繼電器、通用輔助繼電器、計(jì)數(shù)器。

三、MPS、MRD、MPP 指令

在FX系列PLC中均設(shè)置有存儲(chǔ)運(yùn)算中間結(jié)果的存儲(chǔ)器，稱(chēng)為堆棧存儲(chǔ)器。這個(gè)堆棧存儲(chǔ)器將觸點(diǎn)之間的邏輯運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)后，可以用指令將這個(gè)結(jié)果讀出，再參與其他觸點(diǎn)之間的邏輯運(yùn)算。與堆棧存儲(chǔ)器對(duì)應(yīng)的指令有MPS、MRD、MPP指令。

1、MPS進(jìn)棧指令

其功能為將該時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果壓入堆棧存儲(chǔ)器的最上層，堆棧存儲(chǔ)器原來(lái)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)依次向下自動(dòng)移一層。

2、MRD讀棧指令

其功能為將堆棧存儲(chǔ)器中最上層的數(shù)據(jù)讀出。執(zhí)行MRD指令后,堆棧存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)不發(fā)生任何變化。

3、MPP出棧指令

其功能為將堆棧存儲(chǔ)器中最上層的數(shù)據(jù)取出，堆棧存儲(chǔ)器原來(lái)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)依次向上自動(dòng)移一層。

4、編程時(shí)，進(jìn)棧MPS指令與出棧MPP指令必須成對(duì)出現(xiàn)使用，且連續(xù)使用次數(shù)不能超過(guò)11次。MRD指令可根據(jù)實(shí)際情況決定是否使用。MPS、MRD、MPP指令只對(duì)堆棧存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)進(jìn)行操作，因此默認(rèn)操作元件為堆棧存儲(chǔ)器，在使用時(shí)無(wú)須指定操作元件。在MPS、MRD、MPP指令之后若有單個(gè)常開(kāi)(或常閉)觸點(diǎn)串聯(lián)，應(yīng)使用AND(或ANI)指令；在MPS、MRD、MPP指令之后若無(wú)觸點(diǎn)串聯(lián)，直接驅(qū)動(dòng)線圈，則應(yīng)使用 OUT指令。