前 言

在很多應(yīng)用場(chǎng)景下可能需要使用段碼式液晶顯示屏LCD，如：家用電器、工業(yè)設(shè)備、儀器儀表、樓宇自動(dòng)化設(shè)備、醫(yī)用儀器、穿戴設(shè)備等等。這不僅是因?yàn)槎未a式液晶顯示屏LCD具有顯示美觀、成本優(yōu)勢(shì)、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，而且現(xiàn)在很多MCU都集成了LCD驅(qū)動(dòng)模塊，使得開發(fā)變得更容易。根據(jù)不同電壓、段位數(shù)、A/B驅(qū)動(dòng)波形等廣泛應(yīng)用的需求，瑞薩集成了LCD驅(qū)動(dòng)模塊，不同系列的MCU可使用該模塊從而匹配其應(yīng)用。

一、段碼式液晶顯示屏LCD結(jié)構(gòu)和顯示原理

段碼式液晶顯示屏LCD內(nèi)部晶體在靜電場(chǎng)的功效下，晶體的排列方向會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，因而改變其透光性，從而可以看到顯示的內(nèi)容。LCD有一個(gè)偏轉(zhuǎn)閥值，當(dāng)LCD兩端的電壓高于該閥值時(shí)，則顯示內(nèi)容；而低于該閥值時(shí)，則不顯示。

一般段碼式液晶顯示屏LCD有三個(gè)主要參數(shù)：工作中電壓、Duty（相匹配COM數(shù)）和BIAS（偏壓，相匹配閥值），例如，3.0V、1/4Duty、1/3BIAS表明LCD的工作中電壓為3.0V，有4個(gè)COM，閥值大概是1.1V（3.0/3=1.0）。

當(dāng)加在某段LCD兩端的電壓大于1.0V時(shí)顯示，反之，不顯示。但是，LCD對(duì)于驅(qū)動(dòng)電壓的反應(yīng)不是很明顯，例如加1.0V電壓的時(shí)候，可能會(huì)微弱顯示，這就是通常說的“鬼影”。因此，要保證驅(qū)動(dòng)LCD顯示的時(shí)候，加在LCD兩端的電壓要比閥值電壓大得比較多，而不顯示的時(shí)候，則要比閥值電壓小得比較多。

需要注意的是，LCD的兩端是不能加直流電壓的，否則時(shí)間稍長(zhǎng)會(huì)危害段碼式液晶顯示屏LCD晶體分子結(jié)構(gòu)的電化學(xué)特點(diǎn)，造成顯示實(shí)際效果模糊不清，使用期限降低的不良影響，其毀滅性不能修復(fù)，這就要求保證加在LCD兩端的驅(qū)動(dòng)電壓的平均電壓為0。所以，LCD使用分割掃描法，在任何時(shí)候只有一個(gè)COM掃描有效，其余的COM處于無效狀態(tài)。

一個(gè)好的段碼式液晶顯示屏LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器，應(yīng)該滿足：

能提供不同數(shù)量的COM、Duty（相匹配COM數(shù)）和BIAS（偏壓，相匹配閥值），滿足不同規(guī)格LCD屏的驅(qū)動(dòng)

能夠提供多種分壓方式，提供內(nèi)部分壓，減少外圍電路分壓的元器件

能夠提供內(nèi)部Boost升壓，滿足一些電池供電，電池電壓下降時(shí)，亮度還可以保持

能夠提供內(nèi)部基準(zhǔn)電壓穩(wěn)壓，避免分壓不準(zhǔn)導(dǎo)致顯示出現(xiàn)“鬼影”

能夠提供多個(gè)不同的基準(zhǔn)電壓選擇，可以調(diào)整對(duì)比度

能夠提供多種不同分割掃描法、驅(qū)動(dòng)波形，滿足靈活選擇

能夠不同的時(shí)鐘源和不同分割掃描幀率的選擇，滿足不同應(yīng)用低功耗的要求

瑞薩MCU內(nèi)置的LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器不但滿足上面的規(guī)格，而且還提供其他優(yōu)點(diǎn)功能：

提供不同的時(shí)鐘源選擇，可選擇外部副時(shí)鐘32.768KHz，也可選擇MCU內(nèi)部低速或高速時(shí)鐘

提供顯示數(shù)據(jù)寄存器，能通過自動(dòng)讀取顯示數(shù)據(jù)寄存器進(jìn)行段信號(hào)SEG和公共信號(hào)COM的自動(dòng)輸出

提供時(shí)間間隔閃爍功能，方便易用

二、瑞薩MCU內(nèi)置的LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器

1、LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器框圖

圖1為集成到瑞薩自有16bits RL78系列核MCU中的LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器，圖2集成瑞薩32bits RA4M1系列Arm核MCU中的LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器，兩者主要區(qū)別是LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器的工作時(shí)鐘選擇不同，RA4M1系列還可支持選擇內(nèi)部高速時(shí)鐘。

圖1 R7F0C001/R7F0C002/L12/L13/L1A/L1C LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器
圖2 RA4M1 LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器

①外圍允許寄存器0（PER0）：在將副系統(tǒng)時(shí)鐘（fSUB）用于LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器時(shí)設(shè)定。

②LCD模式寄存器0（LCDM0）：LCD驅(qū)動(dòng)電壓生成電路、顯示波形（A/B）和顯示的時(shí)間片DUTY的選擇。

③LCD模式寄存器1（LCDM1）：此寄存器允許或者禁止顯示運(yùn)行，允許或者停止升壓電路和電容分割電路的運(yùn)行以及設(shè)定顯示數(shù)據(jù)區(qū)和低電壓模式。

④運(yùn)行速度模式控制寄存器（OSMC）：通過停止不需要的時(shí)鐘功能來降低功耗。

⑤LCD時(shí)鐘控制寄存器0（LCDC0）：設(shè)定LCD源時(shí)鐘和LCD時(shí)鐘的寄存器，通過LCD時(shí)鐘和時(shí)間片決定幀頻。

⑥記憶性液晶控制寄存器（MLCD）：控制記憶性液晶波形。

⑦LCD升壓電平控制寄存器（VLCD）：能從升壓電路運(yùn)行時(shí)生成的16種基準(zhǔn)電壓（調(diào)整對(duì)比度）中選擇。

⑧LCD輸入切換控制寄存器（ISCLCD）：設(shè)定CAPL/P126、CAPH/P127、VL3/P125引腳作為L(zhǎng)CD功能運(yùn)行的期間防止貫通電流的流入。

2、LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)波形

驅(qū)動(dòng)波形包括COM端口波形、SEG端口波形、COM和SEG之間電壓差波形，當(dāng)各畫素對(duì)應(yīng)的COM和SEG的電位差高于一定電壓（LCD驅(qū)動(dòng)電壓VLCD，也就是閥值電壓）時(shí)，LCD顯示屏的各畫素就點(diǎn)燈。如果電位差低于VLCD，各畫素就熄燈。

COM端口波形

根據(jù)設(shè)定的時(shí)間片，如表所示的順序?yàn)楣残盘?hào)的選擇時(shí)序，并且以其為一個(gè)周期進(jìn)行重復(fù)運(yùn)行。在靜態(tài)模式的情況下，COM0～COM3輸出相同的信號(hào)。

SEG端口波形

SEG信號(hào)對(duì)應(yīng)LCD顯示數(shù)據(jù)寄存器，在8個(gè)時(shí)間片方式的情況下，各顯示數(shù)據(jù)寄存器的bit0～bit7對(duì)應(yīng)COM0～COM7。與公共信號(hào)輸出的各時(shí)序同步，讀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)。如果各位的內(nèi)容為“1”，就在轉(zhuǎn)換為選擇電壓后輸出到段引腳（SEG4～SEG38）。如果各位的內(nèi)容為“0”，就在轉(zhuǎn)換為非選擇電壓后輸出到段引腳（SEG4～SEG38）。

在不是8個(gè)時(shí)間片方式的情況下，在A圖形區(qū)中各顯示數(shù)據(jù)寄存器的bit0～bit3對(duì)應(yīng)COM0～COM3，在B圖形區(qū)中各顯示數(shù)據(jù)寄存器的bit4～bit7對(duì)應(yīng)COM0～COM3。與公共信號(hào)輸出的各時(shí)序同步，讀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)。如果各位的內(nèi)容為“1”，就在轉(zhuǎn)換為選擇電壓后輸出到段引腳（SEG0～SEG38）。如果各位的內(nèi)容為“0”，就在轉(zhuǎn)換為非選擇電壓后輸出到段引腳（SEG0～SEG38）。

因此，必須先確認(rèn)LCD顯示數(shù)據(jù)寄存器使用的LCD顯示屏的前面電極（對(duì)應(yīng)SEG信號(hào)）和背面電極（對(duì)應(yīng)COM信號(hào)）是如何組合形成顯示圖形的，然后給顯示數(shù)據(jù)寄存器寫與顯示圖形一一對(duì)應(yīng)的位數(shù)據(jù)。

COM信號(hào)和SEG信號(hào)的輸出波形

公共信號(hào)COM和段信號(hào)SEG輸出的電壓如表（a）-（d）所示。只有在公共信號(hào)COM和段信號(hào)SEG都為選擇電壓時(shí)才為±VLCD的點(diǎn)燈電壓（選擇），在其他組合時(shí)為熄燈電壓（非選擇）。

靜態(tài)顯示模式時(shí)，公共信號(hào)COM的輸出波形，在LCD時(shí)鐘屬于的1個(gè)周期T（選擇或非選擇），前T/2輸出VL4分壓電平，后T/2輸出Vss電平；段信號(hào)SEG的輸出波形，在LCD時(shí)鐘屬于選擇時(shí)的1個(gè)周期T，前T/2輸出Vss分壓電平，后T/2輸出VL4電平，屬于非選擇時(shí)的1個(gè)周期T，前T/2輸出VL4分壓電平，后T/2輸出Vss電平。

1/2偏壓時(shí)，公共信號(hào)COM的輸出波形，在LCD時(shí)鐘屬于選擇時(shí)的1個(gè)周期T，前T/2輸出VL4分壓電平，后T/2輸出Vss電平，屬于非選擇時(shí)的1個(gè)周期T，輸出VL2電平；段信號(hào)SEG的輸出波形，在LCD時(shí)鐘屬于選擇時(shí)的1個(gè)周期T，前T/2輸出Vss分壓電平，后T/2輸出VL4電平，屬于非選擇時(shí)的1個(gè)周期T，前T/2輸出VL4分壓電平，后T/2輸出Vss電平。

1/3偏壓時(shí)，公共信號(hào)COM的輸出A波形，在LCD時(shí)鐘屬于選擇時(shí)的1個(gè)周期T，前T/2輸出VL4分壓電平，后T/2輸出Vss電平，屬于非選擇時(shí)的1個(gè)周期T，前T/2輸出VL1分壓電平，后T/2輸出VL2電平；段信號(hào)SEG的輸出A波形，在LCD時(shí)鐘屬于選擇時(shí)的1個(gè)周期T，前T/2輸出Vss分壓電平，后T/2輸出VL4電平，屬于非選擇時(shí)的1個(gè)周期T，前T/2輸出VL2分壓電平，后T/2輸出VL1電平。

1/3偏壓時(shí)，公共信號(hào)COM的輸出B波形，在LCD時(shí)鐘屬于選擇時(shí)的1個(gè)周期T，前T/2（在前半幀Tf/2）輸出VL4分壓電平，后T/2（在后半幀Tf/2）輸出Vss電平，屬于非選擇時(shí)的1個(gè)周期T，前T/2（在前半幀Tf/2）輸出VL1分壓電平，后T/2（在后半幀Tf/2）輸出VL2電平；段信號(hào)SEG的輸出B波形，在LCD時(shí)鐘屬于選擇時(shí)的1個(gè)周期T，前T/2（在前半幀Tf/2）輸出Vss分壓電平，后T/2（在后半幀Tf/2）輸出VL4電平，屬于非選擇時(shí)的1個(gè)周期T，前T/2（在前半幀Tf/2）出VL2分壓電平，后T/2（在后半幀Tf/2）輸出VL1電平。

1/4偏壓時(shí)，公共信號(hào)COM的輸出A波形，在LCD時(shí)鐘屬于選擇時(shí)的1個(gè)周期T，前T/2輸出VL4壓電平，后T/2輸出Vss電平，屬于非選擇時(shí)的1個(gè)周期T，前T/2輸出VL1分壓電平，后T/2輸出VL2電平；段信號(hào)SEG的輸出A波形，在LCD時(shí)鐘屬于選擇時(shí)的1個(gè)周期T，前T/2輸出Vss分壓電平，后T/2輸出VL4電平，屬于非選擇時(shí)的1個(gè)周期T，前T/2輸出VL2分壓電平，后T/2輸出VL2電平。

1/4偏壓時(shí)，公共信號(hào)COM的輸出B波形，在LCD時(shí)鐘屬于選擇時(shí)的1個(gè)周期T，前T/2（在前半幀Tf/2）輸出VL4分壓電平，后T/2（在后半幀Tf/2）輸出Vss電平，屬于非選擇時(shí)的1個(gè)周期T，前T/2(在前半幀Tf/2)輸出VL1分壓電平，后T/2（在后半幀Tf/2）輸出VL3平；段信號(hào)SEG的輸出B波形，在LCD時(shí)鐘屬于選擇時(shí)的1個(gè)周期T，前T/2（在前半幀Tf/2）輸出Vss分壓電平，后T/2（在后半幀Tf/2）輸出VL4電平，屬于非選擇時(shí)的1個(gè)周期T，前T/2（在前半幀Tf/2）輸出VL2分壓電平，后T/2（在后半幀Tf/2）輸出VL2電平。

COM信號(hào)和SEG信號(hào)的輸出波形實(shí)例

在此例子，以第7位的進(jìn)行說明。需要根據(jù)顯示圖形并且通過COM0～COM3的各公共信號(hào)的時(shí)序，將表所示的選擇電壓和非選擇電壓輸出到SEG12引腳和SEG13引腳。

因此，給SEG12對(duì)應(yīng)的顯示數(shù)據(jù)寄存器（地址F040CH）準(zhǔn)備“1101”即可。SEG12和各公共信號(hào)之間的LCD驅(qū)動(dòng)波形例子如下圖所示。在選擇COM0時(shí)SEG12為選擇電壓，就知道LCD點(diǎn)燈電平+VLCD/–VLCD的交流矩形波的產(chǎn)生。

SEG12和各公共信號(hào)之間的4個(gè)時(shí)間片的LCD驅(qū)動(dòng)A波形例子（1/3偏壓法）
SEG12和各公共信號(hào)之間的4個(gè)時(shí)間片的LCD驅(qū)動(dòng)B波形例子（1/3偏壓法）

3、LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓

LCD驅(qū)動(dòng)電壓VL1、VL2、VL3、VL4的提供，分為內(nèi)部升壓、電容分割和外部電阻分割。

內(nèi)部升壓

如R7F0C001G/L、R7F0C002G/L內(nèi)置用于LCD驅(qū)動(dòng)電源的內(nèi)部升壓電路。通過外接內(nèi)部升壓電路的電容器（0.47μF ±30%），生成LCD驅(qū)動(dòng)電壓。內(nèi)部升壓方式只能使用1/3偏壓法或者1/4偏壓法。

內(nèi)部升壓方式的LCD驅(qū)動(dòng)電壓和器件本身不是同一個(gè)電源，因此與VDD的變化無關(guān)，能提供固定的電壓。

能通過設(shè)定LCD升壓控制寄存器（VLCD）來調(diào)整對(duì)比度。

電容分割

如R7F0C001G/L、R7F0C002G/L內(nèi)置用于驅(qū)動(dòng)電源的電容分割電路。通過外接電容分割電路的電容器（0.47μF ±30%），生成LCD驅(qū)動(dòng)電壓。電容分割方式只能使用1/3偏壓法。和外部電阻分割方式不同，電容分割方式?jīng)]有電流流過，因此能減小消費(fèi)電流。

外部電阻分割方式

4、LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器時(shí)鐘控制

5、LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)顯示

能從升壓電路運(yùn)行時(shí)生成的16種基準(zhǔn)電壓（調(diào)整對(duì)比度）中選擇。

6、LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)顯示

當(dāng)用于靜態(tài)、2個(gè)時(shí)間片、3個(gè)時(shí)間片或者4個(gè)時(shí)間片時(shí)，如R7F0C001G/L、R7F0C002G/L能通過設(shè)定BLON位和LCDSEL位，從以下3種選擇LCD顯示數(shù)據(jù)寄存器：

A圖形區(qū)（LCD顯示數(shù)據(jù)寄存器的低4位）的數(shù)據(jù)顯示

B圖形區(qū)（LCD顯示數(shù)據(jù)寄存器的高4位）的數(shù)據(jù)顯示

交替顯示A圖形區(qū)和B圖形區(qū)的數(shù)據(jù)（實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器（RTC）的固定周期中斷時(shí)序?qū)?yīng)的閃爍顯示）

注意在使用8個(gè)時(shí)間片時(shí)，不能選擇LCD顯示數(shù)據(jù)寄存器（A圖形、B圖形或者閃爍顯示）。

閃爍顯示（A圖形區(qū)和B圖形區(qū)的數(shù)據(jù)的交替顯示）R7F0C001G/L，R7F0C002G/L例子。

當(dāng)BLON位為“1”時(shí)，對(duì)應(yīng)實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器（RTC）的固定周期中斷（INTRTC）時(shí)序，進(jìn)行A圖形區(qū)和B圖形區(qū)的數(shù)據(jù)交替顯示。當(dāng)LCD閃爍顯示時(shí)，必須給與A圖形區(qū)的位對(duì)應(yīng)的B圖形區(qū)的位設(shè)定反相值（ex. 將F0400H的bit0置“1”，在閃爍顯示時(shí)將F0400H的bit4置“0”）；當(dāng)LCD不閃爍顯示時(shí)，必須設(shè)定相同值（ex. 將F0402H的bit2置“1”，在點(diǎn)燈顯示時(shí)將F0402H的bit6置“1”）。

顯示的切換時(shí)序如下所示。

三、瑞薩MCU內(nèi)置LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)工作模式待機(jī)功耗實(shí)測(cè)

四、瑞薩內(nèi)置LCD控制器/驅(qū)動(dòng)器的MCU系列

來源：瑞薩MCU小百科

審核編輯：湯梓紅