HK32F103x/C/D/E是深圳市航順芯片技術(shù)研發(fā)有限公司推出的中大容量的32位MCU芯片，內(nèi)部集成豐富且強大的外設(shè)，如SPI/IIC/UART/USB/FSMC/SDIO等。

有客戶在快速替換使用過程中，遇到過使用HAL庫的USB枚舉失敗的情況：直接插入電腦USB口是枚舉失敗，不能識別；經(jīng)過HUB插入的話能識別，但是驅(qū)動有問題（帶黃色三角形、感嘆號）。

通過邏輯分析儀+DSView上位機進行跟蹤，分析通信數(shù)據(jù)，注意到通信異常，如下紅色箭頭所指：

進一步分析確認（根本原因）：

在設(shè)定地址的包之后（條件1），接著下一個獲取設(shè)備描述符的請求包（setup）來了之后（條件2），芯片會把Tx狀態(tài)設(shè)置為Valid（而不是預(yù)期的NAK），導致在隨后的IN包來了之后馬上發(fā)出DATA1[]，即還未來得及填充有效數(shù)據(jù)。所以導致后續(xù)枚舉失敗。

解決方案：

進入USB中斷處理函數(shù)PCD_EP_ISR_Handler()里面，把USB端點0的Tx狀態(tài)設(shè)置為NAK即可，即添加上以下這句就可以了：PCD_SET_EP_TX_STATUS(USB, 0, USB_EP_TX_NAK);

添加之后，可以正常枚舉（如下）和進行USB通信功能。

來源：航順芯片

審核編輯：湯梓紅