1.引言

越來越多的智能設(shè)備會(huì)在 MCU 上實(shí)現(xiàn)圖形界面，而 TouchGFX 是專門用于 ST MCU上的圖形界面設(shè)計(jì)軟件，使圖形界面在 MCU 上能達(dá)到類似智能手機(jī)的顯示效果。TouchGFX 圖形引擎包括三部分：搜集、更新、渲染。其中在搜集階段，圖形引擎從外部環(huán)境收集事件，這些事件通常是觸摸和按鈕事件。TouchGFX 采樣并將事件傳遞到應(yīng)用程序，這樣原始觸摸動(dòng)作就被轉(zhuǎn)換為更具體的應(yīng)用程序的觸摸事件。例如，點(diǎn)擊（用戶在顯示屏上按下或松開手指）、拖動(dòng)（用戶觸摸顯示屏并在顯示屏上移動(dòng)手指）、手勢(shì)（用戶向一個(gè)方向快速移動(dòng)手指，然后松開）等功能，這些操作都會(huì)被圖形引擎識(shí)別并轉(zhuǎn)發(fā)給當(dāng)前活動(dòng)的 UI 元素。

本文主要介紹 TouchGFX 從顯示器的觸摸控制器讀取觸摸坐標(biāo)，并將其傳遞給應(yīng)用程序的方法及原理，使開發(fā)者能夠很容易的在 TouchGFX 生成的代碼中添加觸摸功能。

2.TouchGFX 抽象層架構(gòu)

TouchGFX 引擎通過 實(shí)例化了的HAL子類來訪問 HAL。這些子類由 TouchGFX Generator生成，Generator 是創(chuàng)建抽象層的主要工具，可以生成反映 STM32CubeMX 配置的 HAL 部分，以及 CMSIS V1 或 V2 的 OSAL。通常 HAL 的架構(gòu)如下圖 1 所示。

TouchGFX 抽象層（Abstraction Layer，簡稱 AL）具有一套特殊的職責(zé)， 職責(zé)要么在AL (HAL)的硬件部分實(shí)現(xiàn)，要么在與 TouchGFX Engine 同步的 AL 部分實(shí)現(xiàn)，典型的做法是通過 RTOS (OSAL)來實(shí)現(xiàn)。圖 2 總結(jié)了 TouchGFX AL 的主要職責(zé)，其中有一項(xiàng)任務(wù)就是報(bào)告觸摸與物理按鈕事件，TouchGFX 將原始觸摸動(dòng)作轉(zhuǎn)換為具體的觸摸事件，并轉(zhuǎn)發(fā)給當(dāng)前活動(dòng)的 UI 元素。

3.觸摸功能實(shí)現(xiàn)步驟

要實(shí)現(xiàn)觸摸功能，首先需通過 STM32CubeMX 正確配置觸摸控制器和 MCU，并添加相應(yīng)驅(qū)動(dòng)代碼，保證 MCU 通過 I2C 或其他接口從觸摸控制器讀取信息，最后在TouchController 接口函數(shù)中添加相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)代碼。

3.1. STM32CubeMX 配置

為了實(shí)現(xiàn)與觸摸控制器的通訊，大多數(shù)觸摸控制器都會(huì)連接至 I2C 總線，因此需要在STM32CubeMX 中對(duì) I2C 外設(shè)進(jìn)行設(shè)置。許多 STM32 MCU 具有多個(gè) I2C 外設(shè)，因此需選擇正確的 I2C 進(jìn)行配置，此外還需配置相關(guān) GPIO，圖 3 是 I2C 在 STM32CubeMX 中的配置界面，開發(fā)者需要根據(jù)觸摸控制器驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行正確配置。

配置好 I2C 后，還需添加 I2C 的驅(qū)動(dòng)代碼，如果沒有用于觸摸控制器的驅(qū)動(dòng)代碼，則需要從頭開始編寫。STM32Cube 固件庫中提供了一些 I2C 通訊的驅(qū)動(dòng)程序，開發(fā)者可以從中參考相關(guān)代碼進(jìn)行修改使用。根據(jù)觸摸控制器的數(shù)據(jù)手冊(cè)，為確保通過讀取寄存器可以獲取觸摸坐標(biāo)，首先要檢查的是觸摸控制器的 I2C 地址，然后讀取“設(shè)備 ID”寄存器，以進(jìn)行測試，然后測試是否可以從觸摸控制器接收到正確的 x 值和 y 值。

3.2. 在接口函數(shù)中添加實(shí)現(xiàn)代碼

在渲染新的一幀之前，TouchGFX 引擎從 TouchController 和 ButtonController 接口收集外部輸入。通過引擎將觸摸控制器的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為點(diǎn)擊、拖動(dòng)和手勢(shì)事件，并傳遞至應(yīng)用程序。一些觸摸控制器能夠報(bào)告多個(gè)觸摸點(diǎn)，TouchGFX 不支持此功能，通常，只需選擇第一個(gè)觸摸點(diǎn)。

TouchGFX 引擎在收集輸入時(shí)，引擎會(huì)調(diào)用 tc 對(duì)象的 sampleTouch()函數(shù)。TouchGFX Generator 會(huì)生成一個(gè) TouchController 類，并將接口函數(shù)定義為空。在STM32TouchController.hpp 中會(huì)聲明了 init()和 sampleTouch()兩個(gè)成員函數(shù)，開發(fā)者需要做的就是在 STM32TouchController.cpp 源文件中添加相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)代碼，在 init()函數(shù)中添加觸摸控制器的初始化代碼，在 sampleTouch()函數(shù)中添加相應(yīng)實(shí)現(xiàn)代碼，將讀取的觸摸坐標(biāo)值分配給 x 和 y，并返回是否檢測到觸摸。

其中有多種實(shí)現(xiàn) sampleTouch()函數(shù)的方法：一種是在 sampleTouch()中輪詢，另一種是基于中斷實(shí)現(xiàn)。在 sampleTouch() 中輪詢：通過發(fā)送請(qǐng)求并輪詢結(jié)果，從硬件觸摸控制器(通常為 I2C) 讀取觸摸狀態(tài)和觸摸坐標(biāo)，默認(rèn)情況下，該函數(shù)每個(gè) tick 時(shí)間被調(diào)用一次， 如下圖 5 所示。

基于中斷：I2C 讀取命令由定時(shí)器定期啟動(dòng)，或作為對(duì)觸摸硬件外部中斷的響應(yīng)而啟動(dòng)。圖 6 中 STM32TouchController.cpp 代碼顯示了 sampleTouch 如何在 RTOS 的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。當(dāng)觸摸事件產(chǎn)生時(shí)，I2C 會(huì)產(chǎn)生中斷，并將數(shù)據(jù)通過消息隊(duì)列或全局變量提供給STM32TouchController。

小結(jié)

本文介紹了 TouchGFX 從顯示器的觸摸控制器讀取觸摸坐標(biāo)，并將其傳遞給應(yīng)用程序的方法及原理。通過 STM32CubeMX 來初始化 I2C 外設(shè)，添加相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)代碼，然后在STM32TouchController.cpp 源文件中實(shí)現(xiàn) init()和 sampleTouch()函數(shù)，開發(fā)者就能夠很容易的為 TouchGFX 工程添加觸摸功能。

來源：STM32單片機(jī)
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審核編輯 黃宇