前面介紹了三菱PLC順序功能圖的基本概念和GX Works2軟件的一些基本操作，本期主要介紹利用GX Works2軟件編輯順序功能圖。

一、塊信息設(shè)置

在新建工程時(shí)選擇“SFC”進(jìn)入塊信息設(shè)置界面，可以在該界面設(shè)置塊標(biāo)題和塊類(lèi)型。

1）梯形圖塊

梯形圖塊主要用來(lái)編輯初始化或者其它梯形圖程序，其編程方法與普通梯形圖編輯方法相同。

2）SFC塊

SFC塊是順序功能圖編程的主體，主要程序邏輯都在該塊中完成。

3）添加與刪除塊

添加塊時(shí)依次單擊導(dǎo)航窗口的“MAIN”——“新建數(shù)據(jù)”——“確定”，然后設(shè)置塊信息進(jìn)行添加。

二、順序功能圖的基本指令

順序功能圖常用的指令有“步”、“跳轉(zhuǎn)”、“轉(zhuǎn)移”等基本指令。

1）步指令

步指令通常用在轉(zhuǎn)移條件后，添加后雙擊步可以設(shè)置步的狀態(tài)寄存器和注釋等內(nèi)容。設(shè)置完成后在“轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作編輯區(qū)”編輯步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。

2）跳轉(zhuǎn)指令

跳轉(zhuǎn)指令通常用在程序的結(jié)尾實(shí)現(xiàn)程序的循環(huán)。

3）轉(zhuǎn)移指令

設(shè)置步與步之間的轉(zhuǎn)移條件。

每個(gè)轉(zhuǎn)移條件設(shè)置完成后必須加一個(gè)虛擬輸出“TRAN”用來(lái)表示轉(zhuǎn)移開(kāi)始。

指令運(yùn)用

將三菱PLC順序功能圖介紹中《電動(dòng)機(jī)的順啟逆?！讽?xiàng)目的順序功能圖在GX Works2中畫(huà)出，并在仿真中驗(yàn)證程序。

一、項(xiàng)目要求和變量表

根據(jù)項(xiàng)目要求和仿真動(dòng)畫(huà)確定各個(gè)元件所對(duì)應(yīng)的I/O地址。

二、程序示例

1）初始化程序

2）主程序

三、新建項(xiàng)目

進(jìn)入GX Works2軟件后，點(diǎn)擊“新建”編程語(yǔ)言選擇“SFC”，設(shè)置完成點(diǎn)擊“確定”。

在塊信息設(shè)置界面將標(biāo)題命名為“初始化”，塊類(lèi)型選擇“梯形圖塊”，設(shè)置完成后點(diǎn)擊“執(zhí)行”。

四、編輯初始化程序

在梯形圖編輯區(qū)域，輸入初始化程序。

輸入完成后需要對(duì)程序進(jìn)行“轉(zhuǎn)換/編譯”否則程序不會(huì)被保存。

五、編輯主程序

1）添加SFC塊

在“MAIN”選項(xiàng)下添加名為“工作步”的SFC塊。

添加完成后“步編輯區(qū)”會(huì)自動(dòng)添加初始步和一個(gè)轉(zhuǎn)移指令，且默認(rèn)初始狀態(tài)寄存器是“S0”，雙擊初始步可以修改。

2）編輯第一個(gè)轉(zhuǎn)換條件——啟動(dòng)

將光標(biāo)移動(dòng)到第一個(gè)轉(zhuǎn)移指令處，在“轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作編輯區(qū)”依次輸入：“LD X0”回車(chē)——“TRAN”回車(chē)。

輸入完成后“轉(zhuǎn)換/編譯”程序。

3）添加步指令

在第一個(gè)轉(zhuǎn)換指令下添加一個(gè)步指令，將步的狀態(tài)寄存器設(shè)置為：10，然后編輯步指令對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。

編輯完成后“轉(zhuǎn)換/編譯”程序。

按照上面的步驟，編輯S11、S12步。

每編輯一次都要“轉(zhuǎn)換/編譯”程序。

4）添加跳轉(zhuǎn)指令

在最后一個(gè)轉(zhuǎn)移指令下添加跳轉(zhuǎn)指令，跳轉(zhuǎn)目標(biāo)為：S0，此時(shí)S0對(duì)應(yīng)的框圖中會(huì)出現(xiàn)一個(gè)小黑點(diǎn)。

5）轉(zhuǎn)換/編譯程序

所有程序編輯完成后，單擊“MAIN”然后選擇“轉(zhuǎn)換/編譯”對(duì)所有程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

六、程序仿真

單擊仿真圖標(biāo)將程序下載到仿真器中。修改X0的狀態(tài)觀(guān)察程序運(yùn)行情況，然后分別修改X1、X2的狀態(tài)觀(guān)察程序的運(yùn)行情況。