一、順序功能圖的概念

順序功能圖（SFC）是專門用于工業(yè)順序控制程序設(shè)計(jì)的一種圖形語言，可以完整地描述控制系統(tǒng)的工作過程、功能和特性。其控制對(duì)象的動(dòng)作必須嚴(yán)格按照一定的先后順序執(zhí)行，否則不能使用順序功能圖編程。

二、順序功能圖的基本元素

一個(gè)完整的順序功能圖通常由步、有向線段、轉(zhuǎn)移條件和動(dòng)作等部分組成。

1）步（狀態(tài)）

步也稱為狀態(tài)，主要作用是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，分為初始步和 活動(dòng)步 。

a）初始步

初始步用雙線框表示，每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)有一個(gè)初始步，初始步可以沒有具體要完成的動(dòng)作。

其狀態(tài)對(duì)應(yīng)初始狀態(tài)寄存器S0～S9。

b）活動(dòng)步

當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，則稱該步為活動(dòng)步，該步所對(duì)應(yīng)的動(dòng)作會(huì)被執(zhí)行。

若為保持型動(dòng)作則該步不活動(dòng)時(shí)繼續(xù)執(zhí)行該動(dòng)作，若為非保持型動(dòng)作則該步不活動(dòng)時(shí)，動(dòng)作也停止。

其狀態(tài)通常對(duì)應(yīng)初始狀態(tài)寄存器S10～S499，也可以根據(jù)實(shí)際需要選擇其它特殊狀態(tài)寄存器。

2）有向線段和轉(zhuǎn)移條件

步與步之間的連接線稱為有向線段，有向線段上為編程元件的常開/常閉觸點(diǎn)稱為轉(zhuǎn)移條件。

只有滿足轉(zhuǎn)換條件才能實(shí)現(xiàn)步與步之間的轉(zhuǎn)移，有向線段默認(rèn)按從上到下的順序執(zhí)行，此時(shí)可以省略箭頭，否則需要加箭頭。

3）動(dòng)作

一個(gè)系統(tǒng)可劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)。對(duì)于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動(dòng)作”；對(duì)于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”。在順序功能圖中將動(dòng)作或命令統(tǒng)稱為動(dòng)作。

下圖表示當(dāng)S10步為活動(dòng)步時(shí)對(duì)應(yīng)的線圈Y0為ON；當(dāng)S11步為活動(dòng)步時(shí)對(duì)應(yīng)的定時(shí)器T0開始計(jì)時(shí)。一個(gè)步可以對(duì)應(yīng)多個(gè)步驟。

三、順序功能圖的動(dòng)作保持

順序功能圖在執(zhí)行完每一步后該步所對(duì)應(yīng)的動(dòng)作會(huì)被復(fù)位（保持型動(dòng)作除外），若想某一動(dòng)作保持執(zhí)行需要采用多線圈輸出或者使用置位等保持型指令。

四、順序功能圖系統(tǒng)的組成

一個(gè)完整的順序功能圖系統(tǒng)通常由初始化程序和主程序兩部分組成。

1）初始化程序

初始程序的主要作用是停止程序和對(duì)程序執(zhí)行上電初始化，一般采用梯形圖編程。

下圖表示當(dāng)PLC由STOP狀態(tài)轉(zhuǎn)換為RUN狀態(tài)時(shí)，輔助繼電器M8002接通一次，將主程序中的狀態(tài)寄存器區(qū)間復(fù)位，同時(shí)使初始狀態(tài)器S0置位為“ON”，用來準(zhǔn)備主程序的執(zhí)行。在主程序執(zhí)行過程中按下停止按鈕X3可以使主程序停止執(zhí)行。

2)主程序

主程序需要根據(jù)具體的項(xiàng)目要求進(jìn)行編輯，此處不作介紹。

五、指令運(yùn)用

根據(jù)《電動(dòng)機(jī)的順啟逆停》項(xiàng)目要求畫出對(duì)應(yīng)的順序功能圖。

1）確定變量表

根據(jù)項(xiàng)目要求和仿真動(dòng)畫確定各個(gè)元件所對(duì)應(yīng)的I/O地址。

2)編輯程序初始化程序

程序段1：初始化和急停程序

3)編輯主程序

程序段1：初始狀態(tài)寄存器

在初始狀態(tài)可以兩臺(tái)電機(jī)都不工作，所以初始狀態(tài)寄存器后沒有動(dòng)作，按下啟動(dòng)按鈕X0進(jìn)入下一步。

程序段2：第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)

進(jìn)入S10步后其對(duì)應(yīng)的第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)線圈Y0接通，同時(shí)T0開始計(jì)時(shí)。

T0計(jì)時(shí)時(shí)間到進(jìn)入下一步。

程序段3：第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)

進(jìn)入S11步后其對(duì)應(yīng)的第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)線圈Y1接通，同時(shí)Y0要保持接通。

因?yàn)檫M(jìn)入S11步后S10步所對(duì)應(yīng)的動(dòng)作會(huì)被復(fù)位，所以需要在S11步動(dòng)作里添加Y0。

按下停止按鈕X1進(jìn)入下一步。

程序段4：第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止

進(jìn)入S12步后第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)線圈Y1被復(fù)位，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)線圈Y0保持接通，定時(shí)器T1開始計(jì)時(shí)。

T1計(jì)時(shí)時(shí)間到回到初始步S0。

程序段5：第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止

回到初始步S0后第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)線圈Y0被復(fù)位，并且準(zhǔn)備下一次的循環(huán)。