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基于FPGA的高速串行傳輸系統(tǒng)設計

FPGA設計論壇 ? 來源:未知 ? 2023-09-21 11:05 ? 次閱讀
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隨著網(wǎng)絡技術的不斷發(fā)展,數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)傳輸流量越來越大。尤其像雷達,氣象、航天等領域,不僅數(shù)據(jù)運算率巨大,計算處理復雜,而且需要實時高速遠程傳輸,需要長期穩(wěn)定有效的信號加以支持,以便能夠獲得更加精準的數(shù)據(jù)收發(fā)信息,更好的為工程項目服務。傳統(tǒng)的并行傳輸方式由于走線多、信號間串擾大等缺陷,無法突破自身的速度瓶頸。而串行傳輸擁有更高的傳輸速率但只需要少量的信號線,降低了板開發(fā)成本和復雜度,滿足高頻率遠距離的數(shù)據(jù)通信需求,被廣泛應用到各種高速數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)設計中。

目前,高速串行接口取代并行拓撲結構已經(jīng)是大勢所趨。當今很多公用互連標準(如USB,PCI-Express)都是基于串行連接來實現(xiàn)高速傳輸?shù)摹O啾扔诓⑿锌偩€,串行連接的物理緊密度和鏈路韌性具有很多優(yōu)勢。因此,很多傳輸領域都轉(zhuǎn)向了串行傳輸,如筆記本電腦顯示互連、高速背板互連和存儲器內(nèi)部互連。該系統(tǒng)涉及到的技術主要包括:光纖傳輸、PCIE(PCI-Express)傳輸和DDR緩存技術,以及這幾種技術在FPGA中融合為一個完整的串行傳輸鏈路,并實現(xiàn)了在兩臺服務器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸測試,這對于實際工程應用具有重要的現(xiàn)實意義。

1 系統(tǒng)結構

高速串行傳輸系統(tǒng)作為數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲中的一部分,對傳輸性能指標有著嚴格的要求。該系統(tǒng)要完成光信號到PCI-Express接口信號的相互轉(zhuǎn)換,并在轉(zhuǎn)換過程中完成數(shù)據(jù)的高速傳輸。信號一般可達4.25Gb/s,處理如此高的數(shù)據(jù)對硬件設計提出了很大的挑戰(zhàn)。其中所包含的硬件有:高速光電轉(zhuǎn)換電路,F(xiàn)PGA數(shù)據(jù)處理電路、DDRⅡ數(shù)據(jù)緩存電路、時鐘管理電路、PCIE傳輸模塊電路、電源模塊電路、自定義擴展接口電路。系統(tǒng)框圖如圖1所示。

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技術要求主要有以下幾點:首先,傳輸卡中的4個光纖通道,每通道要達到2 Gb/s以上。其次,PCIE傳輸速率不小于6 Gb/s,支持DMA傳輸。再有,光纖和PCI-E傳輸誤碼率要小于1×10-10,連續(xù)傳輸相對穩(wěn)定。

圖1中各個模塊的功能如下:Virtex5作為傳輸卡的核心,用來實現(xiàn)數(shù)據(jù)從光纖接口到PCIE接口的高速轉(zhuǎn)換。光纖傳輸模塊的作用是將內(nèi)部數(shù)據(jù)經(jīng)過編碼后,通過光纜傳輸給接收系統(tǒng),以及接收外來光數(shù)據(jù),并將光數(shù)據(jù)傳送給FPGA處理電路DDR緩存模塊的作用,就是將傳輸過程中的高速數(shù)據(jù),進行緩存,以保持數(shù)據(jù)的完整性。PCI-Express傳輸模塊的作用,就是與PC之間實現(xiàn)PCI-Express傳輸協(xié)議,與PC實現(xiàn)串行數(shù)據(jù)傳輸,同時與外部擴展接口,DDR緩存,光纖傳輸模塊實現(xiàn)內(nèi)部并行數(shù)據(jù)的交換。QTE自定義接口模塊的作用,就是進行外部功能擴展。比如,可以擴展高速數(shù)據(jù)采集板卡、存儲硬盤卡、圖像采集卡等。時鐘管理模塊的作用,是給光纖傳輸模塊提供參考時鐘。時鐘頻率由FPGA的時鐘控制模塊控制。根據(jù)光模塊的性能,給出指定的時鐘。PCI-Express的參考時鐘,是通過芯片從PC主板上提取的。電源管理模塊的作用,是給整個系統(tǒng)提供各種不同的電壓。

2 系統(tǒng)模塊設計與實現(xiàn)

為了實現(xiàn)所要求的系統(tǒng)配置,更好地發(fā)揮各模塊自身及相互之間的作用,必須對模塊間進行系統(tǒng)的協(xié)議分析。該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸是雙向的,既可以傳輸數(shù)據(jù),也可以接收數(shù)據(jù)。它主要由電源管理模塊,時鐘管理模塊,PCI-Express傳輸模塊,DDR緩存模塊,光纖傳輸模塊和外部擴展接口組成。其中,時鐘控制模塊和AURORA發(fā)送模塊、Aurora接收模塊是整個設計的重點。

2.1 時鐘控制模塊

時鐘控制模塊主要用來控制FPGA外圍的時鐘芯片ICS8442來產(chǎn)生所需要的高信噪比、低抖動的差分時鐘。其模塊電路如圖2所示:輸出其中的信號用來完成對ICS8442的編程,使其能夠產(chǎn)生所需要的時鐘信號。

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ICS8442的性能參數(shù)如下:輸出信號頻率范圍為31.25~700 MHz;晶振頻率范圍為10~25 MHz;VCO頻率范圍為250~700 MHz;ICS8442是LVDS邏輯電平,具有極低的相位噪聲,這種特性使它非常適合用來為吉比特以太網(wǎng)或同步光纖網(wǎng)提供時鐘信號。

ICS8442的內(nèi)部結構圖3所示。ICS8442內(nèi)部有一個完整的PLL鎖相環(huán),其VCO的輸出頻率范圍在250~700MHz之間,倍頻系數(shù)是由M決定的,M的取值范圍在10~28之間。VCO的輸出頻率為:

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ICS8442最終的輸出結果還要經(jīng)過一個分頻器N,最終輸出結果的頻率和晶振輸入頻率的關系式為:

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其中:N是一個2位的寄存器,其對應的取值如表1所示。

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對ICS8442時鐘芯片的操作主要是對寄存器M,N的寫操作。ICS8442支持并行寫操作和串行寫操作,根據(jù)硬件電路的設計,程序采用串行的寫操作時序。當ICS8442的nP_LOAD置為高電平和S_LOAD置為低電平時,芯片實現(xiàn)串行操作。操作時序如圖4所示。

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當S_LOAD置為低且nP_LOAD置為高之后,數(shù)據(jù)在S_CLOCK的上升沿處寄存在緩沖器中,在S_LOAD的下降沿處將數(shù)據(jù)鎖存到寄存器M,N中。

由于AURORA光纖通信的輸出時鐘頻率設定的是125 MHz,結合硬件電路的設計,硬件晶振的頻率為20 MHz,因此選擇M值為000011001(25),N的值為10(4),故時鐘芯片的時鐘輸出頻率為:

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時鐘控制模塊的實測時鐘信號如圖5所示。

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圖5是用Chipscope在線邏輯分析儀得到的波形,由于Chipscope在線邏輯分析儀的觸發(fā)時鐘是100 MHz,因此在抓取125 MHz的時鐘信號時,在圖上顯示的時鐘信號占空比不定,若將時鐘芯片產(chǎn)生的時鐘頻率降低,則此現(xiàn)象消失。

2.2 AURORA發(fā)送模塊

在生成AURORA IP CORE時,同時生成了一個基于AURORA協(xié)議的例示程序。因此,要實現(xiàn)基于AURORA協(xié)議的光纖通信,在發(fā)送端只需要在frame_gen_i模塊將要發(fā)送的數(shù)據(jù)打包,然后通過AURORA模塊發(fā)送出去。因此該模塊著重介紹如何將上一級傳送過來的數(shù)據(jù)進行打包壓縮,形成適合AURORA協(xié)議的數(shù)據(jù)幀,通過AURORA協(xié)議發(fā)送到接收端。圖6為frame_gen_i模塊的RTL級模型圖。

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考慮到上一級傳輸數(shù)據(jù)速率可能會與AURORA傳輸?shù)臅r鐘頻率不同,因此在發(fā)送端建立一個FIFO來做緩沖器。并且AURORA協(xié)議的發(fā)送時序圖如圖7所示??梢钥闯?,TX_SOF_N為數(shù)據(jù)包幀的開始標志,TX_EOF_N為數(shù)據(jù)包幀的結束.標志,TX_REM[0:r(n)]記錄最后的傳輸數(shù)據(jù)的線程,TX_SRC_RDY_N為低代表數(shù)據(jù)有效,TX_DST_RDY_N為低代表準備好接受數(shù)據(jù),TX_D[0:(8n-1)]是此模塊的輸出數(shù)據(jù)。以上信息是AURORA協(xié)議的發(fā)送時序,在使用FIFO做緩沖時也應該遵循這樣的協(xié)議。

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發(fā)送端的FIFO模塊分別包括FIFO的復位信號、FIFO空、FIFO滿、以及讀/寫時鐘、使能和數(shù)據(jù)信號線。因此應該根據(jù)FIFO的標志位empty和full來產(chǎn)生AURORA的發(fā)送時序,參考模型如圖8所示:當RESET信號到來之時,首先將S0置為高電平,將S1置為低電平,同時根據(jù)FULL和EM-PTY的狀態(tài)確定接下來的S0和S1的狀態(tài),進而根據(jù)以上邏輯關系得到TX_SOF_N,TX_EOF_N,TX_SRC_RDY_N等邏輯信號,并且根據(jù)數(shù)據(jù)X_DST_RDY_N和TX_SRC_RDY_N生成FIFO的讀使能。由以上邏輯可以看出,只有在FULL為1,EMPTY為0時,F(xiàn)IFO的讀使能才能被打開。TX_SOF_N為數(shù)據(jù)包的幀頭標志,TX_EOF_N為數(shù)據(jù)包的幀尾標志,TX_STC_RDY_N為低時代表數(shù)據(jù)有效,TX_DST_RDY_N為輸入信號,根據(jù)此輸入信號確定FIFO的讀寫時序。

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對FIFO時序操作需要根據(jù)上述電路圖所產(chǎn)生。在上述電路圖中,有一個D觸發(fā)器,其RESET信號是復位信號,復位既是將觸發(fā)器輸出端口清零,即將S0置1,將S1置0。在之前的程序中誤將這里寫反,即RESET信號到來之后,將S0置0,S1置1。這樣導致的結果是在最開始輸入的一段數(shù)據(jù)丟失,之后的結果輸出正常。經(jīng)過仿真分析之后檢查出問題并已改正。

2.3 AURORA接收模塊

同樣在AURORA協(xié)議模塊中,要實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的接收,只需在frame_check模塊中對接收的代碼加以修改,增加自己所需要的內(nèi)容,完成對數(shù)據(jù)的解碼提取,剔除冗余信息,并完成數(shù)據(jù)的緩存。

接收模塊frame_check的RTL級模型圖如圖9所示:其中,RX_D為接收端接收的緩存于FIFO的數(shù)據(jù),REsET為復位信號,RX_EOF_N為數(shù)據(jù)包幀尾的標志,RX_SOF_N為數(shù)據(jù)包幀頭的標志,TX_SRC_RDY_N為低時代表數(shù)據(jù)有效,USER_CLK為系統(tǒng)時鐘。fifo_out為數(shù)據(jù)緩存的輸出,ERROR _COUNT為系統(tǒng)檢錯輸出結果。因此在接收端接收模塊的時序圖如圖10所示。根據(jù)該時序圖可以確定接收時序,同樣,在AURORA協(xié)議末端,由于與下一級系統(tǒng)的速率可能不匹配,因此需要在接收末端加上一個FIFO做緩存,同樣其電路圖如圖11所示:根據(jù)RX_SRC_RDY_N生成FIFO的寫使能信號,該發(fā)送模塊設計完畢。

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3 測試分析

3.1 功能測試

在基本功能測試中,主要測試光纖模塊傳輸是否正確。由于光纖模塊共有A,B,C,D四個通道,對每個通道都要進行讀/寫測試。將通道A作為數(shù)據(jù)發(fā)送端,通道B作為數(shù)據(jù)接收端,應用光纖將A,B兩端進行聯(lián)通,然后將應用程序數(shù)據(jù)寫入A通道FIFO中,當FPGA接收到到數(shù)據(jù)后,將A通道數(shù)據(jù)通過光纖傳輸?shù)酵ǖ繠接收緩存中,然后通道B將數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機,從而形成一個環(huán)路。比較發(fā)送和接受端的數(shù)據(jù),可以驗證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性。同理可以將此方法應用于四個通道中的任意兩個作為發(fā)送端和接收端,從而驗證并測試傳輸功能。

3.2 性能測試

性能主要對其傳輸速度和傳輸誤碼率進行測試。就傳輸速度而言,主要由FPGA控制,在其內(nèi)部設置了兩個初始值為0的計數(shù)器,在PCI-Express開始傳輸數(shù)據(jù)時,F(xiàn)PGA開始計數(shù)讀/寫數(shù)據(jù)包和發(fā)送數(shù)據(jù)包的個數(shù),然后每隔一段時間將計數(shù)值寫入兩個計數(shù)寄存器中,并將原有值替換,為了精確速率,可以縮短計數(shù)時間,并多次測試取平均值,就可得到傳輸瞬時速度。經(jīng)測試:PCI-Express接口的傳輸速度在600MB/ s,光纖傳輸在850 MB/s,滿足設計要求。對于誤碼率的測試,主要使用誤碼分析軟件對其誤碼性能進行測量,設計由上位機和PCI-Express接口,光纖通道組成數(shù)據(jù)傳輸環(huán)路,通過不同的指令和要求驗證傳輸正確性,當數(shù)據(jù)包大小在4 Kb,8 Kb,16 Kb,32 Kb,測試數(shù)據(jù)長度分別為1 000 Kb,1 000 000 Kb,100000 000 Kb時,錯誤率都為0 b,誤碼率滿足設計要求。

4 結語

該設計系統(tǒng)以Virtex-5為核心構建的平臺,對AURORA協(xié)議下串行傳輸系統(tǒng)進行了設計與實現(xiàn)。通過對核心問題的解決,將計算機與外部擴展很好的結合,達到信號傳輸?shù)母咚?、穩(wěn)定的目的。實驗證明,板卡設計的整體思路和核心方法的解決是完備的,并使得板卡的傳輸速率和穩(wěn)定性的到了較大的提高。

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    <b class='flag-5'>FPGA</b>如何發(fā)出<b class='flag-5'>高速</b><b class='flag-5'>串行</b>信號

    基于 FPGA 的會議系統(tǒng)設計

    。(5)系統(tǒng)支持現(xiàn)場錄入人員并學習,且識別率較高。(6)基于 socket 通信,實現(xiàn)將圖像信息從 FPGA 中實時傳輸到客戶端(PC 機等) 顯示的功能。(7)該會議系統(tǒng)功耗低、體積
    發(fā)表于 08-01 18:40

    分享一本書 《從零開始設計 FPGA 最小系統(tǒng)

    *附件:從零開始設計FPGA最小系統(tǒng).pdf 以下為內(nèi)容片段摘要:詳細內(nèi)容在PDF里 FPGA 最小系統(tǒng)的概念 FPGA 最小
    發(fā)表于 07-26 07:24