據(jù)麥姆斯咨詢介紹,麻省理工學(xué)院(MIT)林肯實(shí)驗(yàn)室和馬薩諸塞州總醫(yī)院超聲研究與轉(zhuǎn)化中心的研究團(tuán)隊(duì)合作開(kāi)發(fā)了一種新型醫(yī)學(xué)成像設(shè)備,被稱為非接觸式激光超聲(NCLUS)系統(tǒng)。這種基于激光的超聲成像系統(tǒng)可以提供器官、脂肪、肌肉、肌腱和血管等人體內(nèi)部特征的圖像,還可以測(cè)量骨骼強(qiáng)度,通過(guò)進(jìn)一步開(kāi)發(fā)還有望實(shí)現(xiàn)疾病發(fā)展階段的跟蹤。
“這項(xiàng)申請(qǐng)專利且對(duì)皮膚安全的激光系統(tǒng)概念,旨在通過(guò)克服傳統(tǒng)接觸式探頭的局限性來(lái)變革醫(yī)學(xué)超聲成像技術(shù)?!绷挚蠈?shí)驗(yàn)室有源光學(xué)系統(tǒng)研究組高級(jí)職員、首席研究員Robert Haupt解釋稱。Haupt及其同事Charles Wynn是該技術(shù)的共同發(fā)明人,助理組長(zhǎng)Matthew Stowe為NCLUS項(xiàng)目提供技術(shù)指導(dǎo)和監(jiān)督。Rajan Gurjar是系統(tǒng)集成負(fù)責(zé)人,Jamie Shaw、Bert Green、Brian Boitnott(現(xiàn)就職于斯坦福大學(xué))和Jake Jacobsen合作進(jìn)行了光學(xué)和機(jī)械工程以及系統(tǒng)構(gòu)建。
NCLUS配備了微型激光源和接收器、柔性光纖、反射鏡以及相機(jī)
醫(yī)學(xué)超聲成像的實(shí)踐應(yīng)用
利用超聲波成像,醫(yī)生可以無(wú)創(chuàng)地“觀察”人體內(nèi)部,對(duì)不同的組織及其形狀進(jìn)行成像。超聲波還可以測(cè)量動(dòng)脈和靜脈中的血流脈沖,表征組織和器官的機(jī)械特性(彈性成像)。超聲波成像能夠幫助醫(yī)生評(píng)估并診斷各種健康狀況、疾病和損傷。例如,超聲波可以對(duì)發(fā)育中胎兒的解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行成像,檢測(cè)腫瘤,測(cè)量心臟瓣膜狹窄或滲漏的程度等。從基于iPhone的手持超聲設(shè)備到基于推車的醫(yī)學(xué)超聲系統(tǒng),超聲波成像具有高度便攜性且相對(duì)經(jīng)濟(jì),已經(jīng)廣泛用于即時(shí)檢測(cè)和遠(yuǎn)程醫(yī)療。
傳統(tǒng)超聲成像的局限性
盡管最先進(jìn)的醫(yī)學(xué)超聲系統(tǒng)已經(jīng)能夠解析毫米以內(nèi)的組織特征,但該技術(shù)仍然存在一定的局限性。例如,超聲檢查人員需要用手操作探頭尋找觀察人體內(nèi)部的最佳窗口,這可能會(huì)導(dǎo)致成像誤差。具體來(lái)說(shuō),檢察人員通過(guò)感覺(jué)向探頭施加壓力時(shí),隨機(jī)按壓探頭接觸的局部組織,可能會(huì)導(dǎo)致組織特性發(fā)生不可預(yù)測(cè)的變化,從而影響超聲波的傳播路徑,進(jìn)而使系統(tǒng)無(wú)法準(zhǔn)確對(duì)組織特征形狀進(jìn)行成像。此外,即使稍微傾斜探頭,也會(huì)改變圖像視圖的角度平面使圖像傾斜,造成組織特征定位的不準(zhǔn)確。
這種圖像失真和定位不確定性影響很大,有可能無(wú)法以足夠的置信度進(jìn)行解析,例如,腫瘤是變大還是變小,以及腫瘤在宿主組織中的精確位置等。此外,特征尺寸、形狀和位置的不確定性也會(huì)在重復(fù)測(cè)量中變化,即使是同一位超聲檢查醫(yī)師也會(huì)面對(duì)這種窘境。而不同的超聲檢查醫(yī)師嘗試進(jìn)行相同的檢測(cè)時(shí),這種不確定性會(huì)更加嚴(yán)重。
由于這些缺點(diǎn),超聲波通常無(wú)法追蹤癌性腫瘤及其它疾病狀態(tài)。相比之下,磁共振成像(MRI)和計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)等方法雖然成本高得多,系統(tǒng)規(guī)模更大,復(fù)雜度更高,并且存在輻射風(fēng)險(xiǎn),但還是需要利用它們來(lái)跟蹤疾病的進(jìn)展情況。
通過(guò)超聲成像的完全自動(dòng)化獲取,NCLUS有望降低對(duì)超聲檢查醫(yī)師的要求,并降低操作人員的人為不確定性。激光定位可以精確再現(xiàn),從而消除重復(fù)測(cè)量的差異。此外,由于測(cè)量是非接觸的,因此不會(huì)發(fā)生局部組織壓迫或與之相關(guān)的圖像特征失真。此外,與MRI和CT類似,NCLUS也可以提供一種固定的參考系,利用皮膚標(biāo)記來(lái)再現(xiàn)并比較隨時(shí)間推移的重復(fù)掃描。為了支持這種跟蹤功能,研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種軟件,可以處理超聲波圖像并檢測(cè)它們之間的所有變化。NCLUS既不需要醫(yī)師手動(dòng)加壓,也不需要偶聯(lián)凝膠(傳統(tǒng)接觸式探頭需要),也使其成為身體部位疼痛或敏感、狀態(tài)脆弱或有感染風(fēng)險(xiǎn)患者的理想選擇。
光致超聲波
光可以在皮膚表面附近被吸收,導(dǎo)致組織局部發(fā)熱和變形。這種熱彈性過(guò)程會(huì)產(chǎn)生超聲波,并反射回皮膚表面。
NCLUS采用脈沖激光,通過(guò)空氣將光能傳輸?shù)狡つw表面,一旦進(jìn)入皮膚就會(huì)被快速吸收。因此,光脈沖會(huì)引起瞬時(shí)局部加熱,并通過(guò)熱彈性過(guò)程使皮膚迅速變形,進(jìn)而產(chǎn)生超聲波,充當(dāng)超聲波源——這種現(xiàn)象被稱為光聲效應(yīng)。
NCLUS采用脈沖激光器(綠色)產(chǎn)生超聲波,通過(guò)帶有接收通道(紅色)的激光測(cè)振儀檢測(cè)返回波。相機(jī)(灰色)記錄激光束位置,用于圖像構(gòu)建。
光脈沖能夠產(chǎn)生足夠的超聲波功率,其頻率與實(shí)踐中的醫(yī)學(xué)超聲頻率相當(dāng),同時(shí)皮膚不會(huì)有任何感覺(jué)。該團(tuán)隊(duì)為光學(xué)載波波長(zhǎng)的選擇申請(qǐng)了專利,其光聲過(guò)程旨在創(chuàng)建一致的超聲波源,不受皮膚顏色或組織粗糙度的影響。
從組織內(nèi)部返回的超聲回波以局部振動(dòng)的形式呈現(xiàn)于皮膚表面,通過(guò)高靈敏度的專用激光多普勒測(cè)振儀可以進(jìn)行測(cè)量。
Haupt解釋道:“通過(guò)合適的激光發(fā)射和接收,任何暴露的組織表面都可以成為可用的超聲波源和探測(cè)器。”
臨床實(shí)踐進(jìn)展
2019年,該團(tuán)隊(duì)證明NCLUS概念驗(yàn)證(GEN-1)系統(tǒng)可以利用皮膚安全的激光從受試人體獲取超聲波圖像,這在醫(yī)學(xué)界尚屬首次。不過(guò),獲取圖像數(shù)據(jù)的時(shí)間很長(zhǎng),對(duì)于臨床實(shí)踐來(lái)說(shuō)不可行。此外,GEN-1系統(tǒng)的圖像分辨率顯著低于最先進(jìn)的醫(yī)學(xué)超聲系統(tǒng)。
NCLUS GEN-1證明掃描激光可以在人體內(nèi)產(chǎn)生超聲波并被接收器捕捉。然而,與標(biāo)準(zhǔn)超聲系統(tǒng)相比,圖像采集需要耗時(shí)20多分鐘,并且分辨率相對(duì)較低。
此后,為了使NCLUS GEN-1能夠適用于臨床測(cè)試的操作系統(tǒng),研究團(tuán)隊(duì)對(duì)其進(jìn)行了重大的工程改進(jìn)。在臨床NCLUS系統(tǒng)中,激光源和接收器都進(jìn)行了小型化,安裝在連接到便攜式支架的光學(xué)探頭中。其脈沖和掃描激光器比GEN-1系統(tǒng)快了500倍,從而將整個(gè)圖像數(shù)據(jù)采集時(shí)間縮短到了一分鐘以內(nèi)。未來(lái)的NCLUS原型圖像捕捉更快,僅需要不到1秒的時(shí)間即可完成。新臨床系統(tǒng)的超聲頻率也比GEN-1系統(tǒng)高得多,分辨率低至200微米,與當(dāng)前最先進(jìn)的醫(yī)學(xué)超聲系統(tǒng)相當(dāng)。
NCLUS臨床系統(tǒng)中配有五個(gè)激光多普勒測(cè)振儀(LDV)接收器,可以對(duì)模擬組織凝膠體模中的細(xì)線和孔進(jìn)行成像,提供與傳統(tǒng)超聲系統(tǒng)相當(dāng)?shù)娘@示效果。
可移動(dòng)支架能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)自由度,以對(duì)人體的各個(gè)區(qū)域進(jìn)行光聲成像。光學(xué)探頭內(nèi)部還有可編程快速轉(zhuǎn)向鏡,可自動(dòng)定位光源并接收激光束,以精確建立超聲陣列。該系統(tǒng)利用一臺(tái)2D激光雷達(dá)來(lái)繪制患者皮膚表面的形貌圖;一臺(tái)高幀率短波紅外(SWIR)相機(jī)記錄激光源和接收器在皮膚上的投影位置,以提供構(gòu)建超聲波圖像所需要的陣列參數(shù)。皮膚表面形貌圖和激光位置記錄通過(guò)皮膚的自然特征(例如雀斑等)來(lái)標(biāo)記。通過(guò)這種方式,建立了一種固定的參考系,用于隨時(shí)間的推移執(zhí)行精確的重復(fù)掃描。
在骨/組織體模中相同區(qū)域骨表面添加0.5 mm缺陷之前(左)和之后(中)的NCLUS成像,(右)圖指示了變化。
NCLUS臨床系統(tǒng)通過(guò)合成孔徑處理生成全自動(dòng)且配準(zhǔn)的超聲波圖像。該團(tuán)隊(duì)在一個(gè)基于凝膠的冰球上演示了該系統(tǒng),該冰球與控制超聲波傳播的人體組織(體模)的機(jī)械特性相匹配。
目前,該團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)一步開(kāi)發(fā)NCLUS,以支持前沿的軍事應(yīng)用。這些應(yīng)用包括:檢測(cè)和表征器官內(nèi)出血造成的危及生命的損傷;監(jiān)測(cè)使人衰弱的肌肉骨骼損傷,及其隨時(shí)間的愈合情況;以及提供截肢者肢體區(qū)域的軟組織和骨骼的彈性成像,以加速假肢接受腔的設(shè)計(jì)和安裝。其民用應(yīng)用包括重癥監(jiān)護(hù)室的成像等。借助NCLUS,急救醫(yī)療技術(shù)人員、護(hù)理人員和沒(méi)有受過(guò)專門超聲培訓(xùn)的醫(yī)務(wù)人員,有望能夠在院外(例如醫(yī)生辦公室、家里或偏遠(yuǎn)的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境)進(jìn)行超聲成像。
在NCLUS項(xiàng)目的下一階段,該團(tuán)隊(duì)將采用對(duì)皮膚安全的激光源進(jìn)行臨床研究,以評(píng)估超聲成像性能,并將其與傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)超聲成像進(jìn)行比較。如果這些研究成功,該團(tuán)隊(duì)將尋求臨床醫(yī)療器械開(kāi)發(fā)的商業(yè)化資金,然后申請(qǐng)美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局(FDA)的批準(zhǔn)。
審核編輯:彭菁
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原文標(biāo)題:基于光聲效應(yīng)的非接觸式醫(yī)學(xué)超聲成像,解決傳統(tǒng)超聲成像的局限性
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