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      L1輔助駕駛到L4自動駕駛的五個示例系統(tǒng)

      麥辣雞腿堡 ? 來源：智車Robot ? 作者：Bruce Jiang ? 2023-10-04 10:57 ? 次閱讀
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      下面分別介紹從L1輔助駕駛到L4自動駕駛的五個示例系統(tǒng)。

      超低端系統(tǒng)

      該系統(tǒng)代表一個示例性感知器配置，包含一個攝像頭（1x3-8.3MP）和一個雷達。

      其目標SAE等級為L1，功能類別包括：

      ? 基本NCAP場景

      ? 緊急剎車輔助

      ? 巡航輔助

      ? 自適應巡航控制

      如其名稱所示，該系統(tǒng)的計算需求在五個系統(tǒng)中位于范圍底端。

      低端系統(tǒng)

      該系統(tǒng)代表一個示例性感知器配置，包含兩個攝像頭（2x8.3MP）、五個雷達、十個超聲波傳感器，以及一個駕駛員監(jiān)控攝像頭（1x8.3MP）。

      其目標SAE等級為L2，功能類別包括：

      ? 高速公路巡航

      ? 車道內交通擁堵（最大50公里/小時）

      ? 駕駛員確認的換道輔助

      ? 監(jiān)督泊車

      該系統(tǒng)的計算需求在五個系統(tǒng)中位于低端。

      中端系統(tǒng)

      該系統(tǒng)代表一個示例性感知器配置，包含六個攝像頭（2x 8.3MP + 4x 2.1MP）、五個雷達、十個超聲波傳感器。

      其目標SAE等級為L2/L3，功能類別包括：

      ? 有條件的高速公路自動駕駛

      ? 有條件的極低速堵車自動駕駛

      ? 無監(jiān)督泊車（與紅外線配合）

      ? NCAP場景（包括交叉場景）

      該系統(tǒng)的計算需求在五個系統(tǒng)中位于中端。

      高端系統(tǒng)

      該系統(tǒng)代表一個示例性感知器配置，包含12個攝像頭（3x8.3MP + 9x 2.1MP）、五個雷達、兩個激光雷達、十個超聲波傳感器和一個聲學傳感器。

      其目標SAE等級為L3/L4，功能類別包括：

      ? 有條件的高速公路自動駕駛

      ? 無監(jiān)督泊車

      該系統(tǒng)的計算需求在五個系統(tǒng)中位于高端。

      超高端系統(tǒng)

      該系統(tǒng)代表一個示例性感知器配置，包含15個以上攝像頭（3x8.3MP + 4x 4.9MP + 8x 2.1MP）、十個雷達、四個激光雷達、十個超聲波傳感器和一個聲學傳感器。其目標SAE等級為L4，功能類別包括：? 高度自動化高速公路駕駛? 高度自動化城區(qū)低速穿梭（最大50公里/小時）

      該系統(tǒng)的計算需求在五個系統(tǒng)中位于頂端。

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