佐思汽研發(fā)布《2023年全球及中國自動駕駛汽車標(biāo)準(zhǔn)與認(rèn)證研究報(bào)告》，包含Excel附件“自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)文件體系列表及全文鏈接”。 智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)是汽車、電子、信息通信和道路交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)深度融合的新型產(chǎn)業(yè)，是全球創(chuàng)新熱點(diǎn)和未來發(fā)展制高點(diǎn)。隨著汽車自動駕駛邁向L3級測試/量產(chǎn)，自動駕駛系統(tǒng)、功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、智能網(wǎng)聯(lián)等新技術(shù)陸續(xù)發(fā)布，傳統(tǒng)的智能汽車標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)落后，為促進(jìn)產(chǎn)業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展，國家正積極推動自動駕駛產(chǎn)業(yè)技術(shù)研發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)制定。 目前，我國已經(jīng)形成初步的自動駕駛汽車標(biāo)準(zhǔn)體系，有效滿足產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理需求，在國際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)協(xié)調(diào)中做出積極貢獻(xiàn)。

2023年中國自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系發(fā)展迅速，逐步填補(bǔ)標(biāo)準(zhǔn)空白

自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)具有前瞻性和約束性，對國家自動駕駛汽車發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義，目前自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)主要圍繞L3級及以上自動駕駛展開。在自動駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中，中國已經(jīng)發(fā)布三大類（基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用），初步形成自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系，截至2023年8月，已經(jīng)規(guī)劃了53條標(biāo)準(zhǔn)文件。 自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)文件在近兩年密集發(fā)布，持續(xù)助力自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

從文件內(nèi)容分類來看，我國自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)類文件5個，已經(jīng)覆蓋所有分類；自動駕駛通用規(guī)范文件17個，主要覆蓋功能安全/網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)內(nèi)容；自動駕駛產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用文件31個，主要覆蓋信息感知、輔助駕駛、網(wǎng)聯(lián)技術(shù)等方面；其中網(wǎng)絡(luò)安全類標(biāo)準(zhǔn)文件數(shù)量最多，達(dá)到10個；控制輔助類標(biāo)準(zhǔn)文件排名第二，達(dá)到7個，其次是信息輔助類和雷達(dá)攝像頭感知類標(biāo)準(zhǔn)文件。 可以看出，中國自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)的制定是循序漸進(jìn)的，網(wǎng)絡(luò)安全和控制輔助類最先介入，優(yōu)先保證車輛的安全可控性。

中國自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)文件分類數(shù)量

來源：佐思汽研《2023年全球及中國自動駕駛汽車標(biāo)準(zhǔn)與認(rèn)證研究報(bào)告》

從自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)文件發(fā)布進(jìn)度來看，已發(fā)布的自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)文件27個，占比51%；在批準(zhǔn)文件19個，占比35.8%；已發(fā)布+批準(zhǔn)文件占比86.8%，覆蓋我國自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)文件八成以上。批準(zhǔn)中的標(biāo)準(zhǔn)文件有望于2023年年內(nèi)發(fā)布。 可以看出，中國自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)文件發(fā)展速度并不均衡。在預(yù)期功能安全、數(shù)據(jù)安全、地圖與定位、座艙交互、自動駕駛功能規(guī)范和關(guān)鍵系統(tǒng)方面暫時(shí)沒有正式文件發(fā)布，并且座艙交互、地圖定位以及自動駕駛關(guān)鍵系統(tǒng)方面標(biāo)準(zhǔn)文件處于起草階段，距離發(fā)布將近有24個月的時(shí)間。

中國自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)更新進(jìn)度

來源：佐思汽研《2023年全球及中國自動駕駛汽車標(biāo)準(zhǔn)與認(rèn)證研究報(bào)告》

2020-2023年，中國自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系發(fā)展速度，已基本形成了一套自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系，并且在網(wǎng)絡(luò)安全、功能安全、駕駛輔助、信息感知融合等方面已走在全球前列，自動駕駛汽車也取得了較快發(fā)展。 但在中國自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系中，仍有部分項(xiàng)目尚未形成我國的自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)，包括人機(jī)交互中的駕駛交互；電磁兼容；評價(jià)體系和工具中的評價(jià)及審查能力、管理及開發(fā)流程、測試設(shè)備及工具、測試場景；產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用中資源管理與應(yīng)用的車用軟件、車用芯片等。隨著我國芯片產(chǎn)業(yè)及電磁行業(yè)的發(fā)展，預(yù)計(jì)到2025年前相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)將會發(fā)布。

全球自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)化組織是標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證的孵化站

全球標(biāo)準(zhǔn)化組織分為國際標(biāo)準(zhǔn)化和國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)化組織，因依照其標(biāo)準(zhǔn)的立項(xiàng)及審核決策人員不同可以分為政府化組織和市場化組織。例如，ISO標(biāo)準(zhǔn)的立項(xiàng)決策是來源于成員國，每個國家1票，項(xiàng)目立項(xiàng)成功與否依賴于國際形勢而并非純技術(shù)；IEEE標(biāo)準(zhǔn)的立項(xiàng)決策是來源于領(lǐng)域?qū)＜?，更偏重于行業(yè)市場化。 國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)化則分類出國家（GB）、地方（DB）、行業(yè)（QC）、團(tuán)體四個維度的標(biāo)準(zhǔn)化組織，主要因?yàn)槠湎嚓P(guān)的主管單位及開發(fā)流程不盡相同，其目標(biāo)也不同。例如地方標(biāo)準(zhǔn)相對于國家、行業(yè)來講，更注重“地方特色、先行先試”；團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)相對于國家、行業(yè)而言，更注重“技術(shù)先進(jìn)性，可容忍部分技術(shù)不成熟”。

全球自動駕駛汽車標(biāo)準(zhǔn)化組織匯總

來源：佐思汽研《2023年全球及中國自動駕駛汽車標(biāo)準(zhǔn)與認(rèn)證研究報(bào)告》

全球各地對自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證方法是大同小異的，中國積極推進(jìn)自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證與國際接軌，但是因?yàn)楦鲊茝V速度的不同還是會有差異。近年來，中國智能汽車出海速度加快，自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證工作成為出海車企需直面的問題。 中國自動駕駛企業(yè)出海主要采取產(chǎn)品出口（產(chǎn)品出海）或海外設(shè)廠（技術(shù)出海）兩種方式。從時(shí)間角度來看，產(chǎn)品出口是個短期現(xiàn)象，海外設(shè)廠（技術(shù)出海）是個長期趨勢，預(yù)計(jì)需要3-5年甚至更長的時(shí)間。 歐盟在自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證方面嚴(yán)格程度一直是比較高的。在國際知名的五大安全認(rèn)證機(jī)構(gòu)里，Euro NCAP一直都是與時(shí)俱進(jìn)。為適應(yīng)當(dāng)前行車環(huán)境，提高行車安全性，2023年Euro NCAP測試難度再次升級，在被動安全方面新增柱碰遠(yuǎn)端乘員保護(hù)、引入水淹試驗(yàn)、增加了對騎行者的保護(hù)范圍，主動安全方面則新增100余項(xiàng)主動安全場景等。如何順利通過歐盟認(rèn)證也成為車企出海的關(guān)鍵所在。

歐盟自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證分類

來源：佐思汽研《2023年全球及中國自動駕駛汽車標(biāo)準(zhǔn)與認(rèn)證研究報(bào)告》

2022年8月26日，歐盟發(fā)布了自動駕駛車輛的型式認(rèn)證法規(guī)Reg. (EU) 2022/1426-全自動車輛自動駕駛系統(tǒng)（ADS）型式認(rèn)證的統(tǒng)一程序和技術(shù)規(guī)范-(EU) 2022/1426。該規(guī)則是歐盟委員會關(guān)于機(jī)動車輛安全的工作涉及自動/聯(lián)網(wǎng)車輛（安全/網(wǎng)絡(luò)安全）的規(guī)則，覆蓋輕型車輛（客車和貨車）和重型車輛（公共汽車、客車和卡車）。

(EU) 2022/1426-ADS場景的ODD原則

來源： (EU) 2022/1426

整車出海是國內(nèi)各大乘用車主機(jī)廠共同關(guān)注的話題，出口乘用車需要滿足海外各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)。2023年5月5日，GB《汽車整車信息安全技術(shù)要求》在工信部官網(wǎng)公開征求意見，截止日期為2023年7月5日，文件定位為強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)?！镀囌囆畔踩夹g(shù)要求》可以說是UN R155的漢化版，其制定過程參考了R155法規(guī)，但在認(rèn)證形式、風(fēng)險(xiǎn)識別和對應(yīng)、測試方法等方面，還是有明顯差異。 UN-R155是聯(lián)合國頒布的關(guān)于車輛網(wǎng)絡(luò)安全管理體系和車型認(rèn)證的法規(guī)，于2021年1月生效。自2022年7月起，出口歐盟的新車型須滿足該法規(guī)要求。因此，國內(nèi)眾多整車制造商很早便開始關(guān)注并著手搭建相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)安全管理體系，以確保未來出口歐盟的車型可以通過歐盟整車型式認(rèn)證(EU-WVTA)。

車企UN R155車輛網(wǎng)絡(luò)安全管理體系認(rèn)證

來源：佐思汽研《2023年全球及中國自動駕駛汽車標(biāo)準(zhǔn)與認(rèn)證研究報(bào)告》