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【既實(shí)用又裝逼】不用公式理解傅立葉分析!??!

fcsde-sh ? 來源:未知 ? 2023-09-27 19:40 ? 次閱讀
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前言

這篇文章的核心思想就是:

要讓讀者在不看任何數(shù)學(xué)公式的情況下理解傅里葉分析。

傅里葉分析不僅僅是一個(gè)數(shù)學(xué)工具,更是一種可以徹底顛覆一個(gè)人以前世界觀的思維模式。但不幸的是,傅里葉分析的公式看起來太復(fù)雜了,所以很多大一新生上來就懵圈并從此對(duì)它深惡痛絕。老實(shí)說,這么有意思的東西居然成了大學(xué)里的殺手課程,不得不歸咎于編教材的人實(shí)在是太嚴(yán)肅了。(您把教材寫得好玩一點(diǎn)會(huì)死嗎?會(huì)死嗎?)所以我一直想寫一個(gè)有意思的文章來解釋傅里葉分析,有可能的話高中生都能看懂的那種。所以,不管讀到這里的您從事何種工作,我保證您都能看懂,并且一定將體會(huì)到通過傅里葉分析看到世界另一個(gè)樣子時(shí)的快感。至于對(duì)于已經(jīng)有一定基礎(chǔ)的朋友,也希望不要看到會(huì)的地方就急忙往后翻,仔細(xì)讀一定會(huì)有新的發(fā)現(xiàn)。

————以上是定場(chǎng)詩————

下面進(jìn)入正題:

抱歉,還是要啰嗦一句:其實(shí)學(xué)習(xí)本來就不是易事,我寫這篇文章的初衷也是希望大家學(xué)習(xí)起來更加輕松,充滿樂趣。但是千萬!千萬不要把這篇文章收藏起來,或是存下地址,心里想著:以后有時(shí)間再看。這樣的例子太多了,也許幾年后你都沒有再打開這個(gè)頁面。無論如何,耐下心,讀下去。這篇文章要比讀課本要輕松、開心得多……

p.s.本文無論是cos還是sin,都統(tǒng)一用“正弦波”(Sine Wave)一詞來代表簡(jiǎn)諧波。

一、什么是頻域

從我們出生,我們看到的世界都以時(shí)間貫穿,股票的走勢(shì)、人的身高、汽車的軌跡都會(huì)隨著時(shí)間發(fā)生改變。這種以時(shí)間作為參照來觀察動(dòng)態(tài)世界的方法我們稱其為時(shí)域分析。而我們也想當(dāng)然的認(rèn)為,世間萬物都在隨著時(shí)間不停的改變,并且永遠(yuǎn)不會(huì)靜止下來。但如果我告訴你,用另一種方法來觀察世界的話,你會(huì)發(fā)現(xiàn)世界是永恒不變的,你會(huì)不會(huì)覺得我瘋了?我沒有瘋,這個(gè)靜止的世界就叫做頻域。

先舉一個(gè)公式上并非很恰當(dāng),但意義上再貼切不過的例子:

在你的理解中,一段音樂是什么呢?

wKgZomUs72qAU8yLAAAnHmAtgnc525.jpg

這是我們對(duì)音樂最普遍的理解,一個(gè)隨著時(shí)間變化的震動(dòng)。但我相信對(duì)于樂器小能手們來說,音樂更直觀的理解是這樣的:

wKgZomUs72qAV4GjAAA6PKX4WVU106.jpg

好的!下課,同學(xué)們?cè)僖姟?/span>

是的,其實(shí)這一段寫到這里已經(jīng)可以結(jié)束了。上圖是音樂在時(shí)域的樣子,而下圖則是音樂在頻域的樣子。所以頻域這一概念對(duì)大家都從不陌生,只是從來沒意識(shí)到而已。

現(xiàn)在我們可以回過頭來重新看看一開始那句癡人說夢(mèng)般的話:世界是永恒的。

將以上兩圖簡(jiǎn)化:

時(shí)域:

wKgZomUs72uARHTJAABPKl39cYo273.png

頻域:

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在時(shí)域,我們觀察到鋼琴的琴弦一會(huì)上一會(huì)下的擺動(dòng),就如同一支股票的走勢(shì);而在頻域,只有那一個(gè)永恒的音符。

所以你眼中看似落葉紛飛變化無常的世界,實(shí)際只是躺在上帝懷中一份早已譜好的樂章。

抱歉,這不是一句雞湯文,而是黑板上確鑿的公式:傅里葉同學(xué)告訴我們,任何周期函數(shù),都可以看作是不同振幅,不同相位正弦波的疊加。在第一個(gè)例子里我們可以理解為,利用對(duì)不同琴鍵不同力度,不同時(shí)間點(diǎn)的敲擊,可以組合出任何一首樂曲。

而貫穿時(shí)域與頻域的方法之一,就是傳中說的傅里葉分析。傅里葉分析可分為傅里葉級(jí)數(shù)(Fourier Serie)和傅里葉變換(Fourier Transformation),我們從簡(jiǎn)單的開始談起。

二、傅里葉級(jí)數(shù)(Fourier Series)的頻譜

還是舉個(gè)栗子并且有圖有真相才好理解。

如果我說我能用前面說的正弦曲線波疊加出一個(gè)帶90度角的矩形波來,你會(huì)相信嗎?你不會(huì),就像當(dāng)年的我一樣。但是看看下圖:

wKgZomUs72uAa6HnAAB4P_sk2HY129.jpg

第一幅圖是一個(gè)郁悶的正弦波cos(x)

第二幅圖是2個(gè)賣萌的正弦波的疊加cos(x)+a.cos(3x)

第三幅圖是4個(gè)發(fā)春的正弦波的疊加

第四幅圖是10個(gè)便秘的正弦波的疊加

隨著正弦波數(shù)量逐漸的增長(zhǎng),他們最終會(huì)疊加成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的矩形,大家從中體會(huì)到了什么道理?(只要努力,彎的都能掰直!)

隨著疊加的遞增,所有正弦波中上升的部分逐漸讓原本緩慢增加的曲線不斷變陡,而所有正弦波中下降的部分又抵消了上升到最高處時(shí)繼續(xù)上升的部分使其變?yōu)樗骄€。一個(gè)矩形就這么疊加而成了。但是要多少個(gè)正弦波疊加起來才能形成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)90度角的矩形波呢?不幸的告訴大家,答案是無窮多個(gè)。(上帝:我能讓你們猜著我?)

不僅僅是矩形,你能想到的任何波形都是可以如此方法用正弦波疊加起來的。這是沒

有接觸過傅里葉分析的人在直覺上的第一個(gè)難點(diǎn),但是一旦接受了這樣的設(shè)定,游戲就開始有意思起來了。

還是上圖的正弦波累加成矩形波,我們換一個(gè)角度來看看:

wKgZomUs72uAI44qAADsBOJIWnk000.jpg

在這幾幅圖中,最前面黑色的線就是所有正弦波疊加而成的總和,也就是越來越接近矩形波的那個(gè)圖形。而后面依不同顏色排列而成的正弦波就是組合為矩形波的各個(gè)分量。這些正弦波按照頻率從低到高從前向后排列開來,而每一個(gè)波的振幅都是不同的。一定有細(xì)心的讀者發(fā)現(xiàn)了,每?jī)蓚€(gè)正弦波之間都還有一條直線,那并不是分割線,而是振幅為0的正弦波!也就是說,為了組成特殊的曲線,有些正弦波成分是不需要的。

這里,不同頻率的正弦波我們成為頻率分量。

好了,關(guān)鍵的地方來了!!

如果我們把第一個(gè)頻率最低的頻率分量看作“1”,我們就有了構(gòu)建頻域的最基本單元。

對(duì)于我們最常見的有理數(shù)軸,數(shù)字“1”就是有理數(shù)軸的基本單元。

時(shí)域的基本單元就是“1秒”,如果我們將一個(gè)角頻率為ω0的正弦波cos(ω0t)看作基礎(chǔ),那么頻域的基本單元就是ω0。

有了“1”,還要有“0”才能構(gòu)成世界,那么頻域的“0”是什么呢?cos(0t)就是一個(gè)周期無限長(zhǎng)的正弦波,也就是一條直線!所以在頻域,0頻率也被稱為直流分量,在傅里葉級(jí)數(shù)的疊加中,它僅僅影響全部波形相對(duì)于數(shù)軸整體向上或是向下而不改變波的形狀。

接下來,讓我們回到初中,回憶一下已經(jīng)死去的八戒,啊不,已經(jīng)死去的老師是怎么定義正弦波的吧。

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正弦波就是一個(gè)圓周運(yùn)動(dòng)在一條直線上的投影。所以頻域的基本單元也可以理解為一個(gè)始終在旋轉(zhuǎn)的圓

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介紹完了頻域的基本組成單元,我們就可以看一看一個(gè)矩形波,在頻域里的另一個(gè)模樣了:

wKgZomUs72yACPx0AABVSrQBDJw141.png

這是什么奇怪的東西?

這就是矩形波在頻域的樣子,是不是完全認(rèn)不出來了?教科書一般就給到這里然后留給了讀者無窮的遐想,以及無窮的吐槽,其實(shí)教科書只要補(bǔ)一張圖就足夠了:頻域圖像,也就是俗稱的頻譜,就是——

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再清楚一點(diǎn):

wKgZomUs72yATFhBAAB_Ya4vguw828.jpg

可以發(fā)現(xiàn),在頻譜中,偶數(shù)項(xiàng)的振幅都是0,也就對(duì)應(yīng)了圖中的彩色直線。振幅為0的正弦波。

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老實(shí)說,在我學(xué)傅里葉變換時(shí),維基的這個(gè)圖還沒有出現(xiàn),那時(shí)我就想到了這種表達(dá)方法,而且,后面還會(huì)加入維基沒有表示出來的另一個(gè)譜——相位譜。

但是在講相位譜之前,我們先回顧一下剛剛的這個(gè)例子究竟意味著什么。記得前面說過的那句“世界是靜止的”嗎?估計(jì)好多人對(duì)這句話都已經(jīng)吐槽半天了。想象一下,世界上每一個(gè)看似混亂的表象,實(shí)際都是一條時(shí)間軸上不規(guī)則的曲線,但實(shí)際這些曲線都是由這些無窮無盡的正弦波組成。我們看似不規(guī)律的事情反而是規(guī)律的正弦波在時(shí)域上的投影,而正弦波又是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的圓在直線上的投影。那么你的腦海中會(huì)產(chǎn)生一個(gè)什么畫面呢?

我們眼中的世界就像皮影戲的大幕布,幕布的后面有無數(shù)的齒輪,大齒輪帶動(dòng)小齒輪,小齒輪再帶動(dòng)更小的。在最外面的小齒輪上有一個(gè)小人——那就是我們自己。我們只看到這個(gè)小人毫無規(guī)律的在幕布前表演,卻無法預(yù)測(cè)他下一步會(huì)去哪。而幕布后面的齒輪卻永遠(yuǎn)一直那樣不停的旋轉(zhuǎn),永不停歇。這樣說來有些宿命論的感覺。說實(shí)話,這種對(duì)人生的描繪是我一個(gè)朋友在我們都是高中生的時(shí)候感嘆的,當(dāng)時(shí)想想似懂非懂,直到有一天我學(xué)到了傅里葉級(jí)數(shù)……

三、傅里葉級(jí)數(shù)(Fourier Series)的相位譜

上一章的關(guān)鍵詞是:從側(cè)面看。這一章的關(guān)鍵詞是:從下面看。

在這一章最開始,我想先回答很多人的一個(gè)問題:傅里葉分析究竟是干什么用的?這段相對(duì)比較枯燥,已經(jīng)知道了的同學(xué)可以直接跳到下一個(gè)分割線。

先說一個(gè)最直接的用途。無論聽廣播還是看電視,我們一定對(duì)一個(gè)詞不陌生——頻道。頻道頻道,就是頻率的通道,不同的頻道就是將不同的頻率作為一個(gè)通道來進(jìn)行信息傳輸。下面大家嘗試一件事:

先在紙上畫一個(gè)sin(x),不一定標(biāo)準(zhǔn),意思差不多就行。不是很難吧。

好,接下去畫一個(gè)sin(3x)+sin(5x)的圖形。

別說標(biāo)準(zhǔn)不標(biāo)準(zhǔn)了,曲線什么時(shí)候上升什么時(shí)候下降你都不一定畫的對(duì)吧?

好,畫不出來不要緊,我把sin(3x)+sin(5x)的曲線給你,但是前提是你不知道這個(gè)曲線的方程式,現(xiàn)在需要你把sin(5x)給我從圖里拿出去,看看剩下的是什么。這基本是不可能做到的。

但是在頻域呢?則簡(jiǎn)單的很,無非就是幾條豎線而已。

所以很多在時(shí)域看似不可能做到的數(shù)學(xué)操作,在頻域相反很容易。這就是需要傅里葉變換的地方。尤其是從某條曲線中去除一些特定的頻率成分,這在工程上稱為濾波,是信號(hào)處理最重要的概念之一,只有在頻域才能輕松的做到。

再說一個(gè)更重要,但是稍微復(fù)雜一點(diǎn)的用途——求解微分方程。(這段有點(diǎn)難度,看不懂的可以直接跳過這段)微分方程的重要性不用我過多介紹了。各行各業(yè)都用的到。但是求解微分方程卻是一件相當(dāng)麻煩的事情。因?yàn)槌艘?jì)算加減乘除,還要計(jì)算微分積分。而傅里葉變換則可以讓微分和積分在頻域中變?yōu)槌朔ê统ǎ髮W(xué)數(shù)學(xué)瞬間變小學(xué)算術(shù)有沒有。

傅里葉分析當(dāng)然還有其他更重要的用途,我們隨著講隨著提。

——————————————————————————————

下面我們繼續(xù)說相位譜:

通過時(shí)域到頻域的變換,我們得到了一個(gè)從側(cè)面看的頻譜,但是這個(gè)頻譜并沒有包含時(shí)域中全部的信息。因?yàn)轭l譜只代表每一個(gè)對(duì)應(yīng)的正弦波的振幅是多少,而沒有提到相位。基礎(chǔ)的正弦波A.sin(wt+θ)中,振幅,頻率,相位缺一不可,不同相位決定了波的位置,所以對(duì)于頻域分析,僅僅有頻譜(振幅譜)是不夠的,我們還需要一個(gè)相位譜。那么這個(gè)相位譜在哪呢?我們看下圖,這次為了避免圖片太混論,我們用7個(gè)波疊加的圖。

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鑒于正弦波是周期的,我們需要設(shè)定一個(gè)用來標(biāo)記正弦波位置的東西。在圖中就是那些小紅點(diǎn)。小紅點(diǎn)是距離頻率軸最近的波峰,而這個(gè)波峰所處的位置離頻率軸有多遠(yuǎn)呢?為了看的更清楚,我們將紅色的點(diǎn)投影到下平面,投影點(diǎn)我們用粉色點(diǎn)來表示。當(dāng)然,這些粉色的點(diǎn)只標(biāo)注了波峰距離頻率軸的距離,并不是相位。

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這里需要糾正一個(gè)概念:時(shí)間差并不是相位差。如果將全部周期看作2Pi或者360度的話,相位差則是時(shí)間差在一個(gè)周期中所占的比例。我們將時(shí)間差除周期再乘2Pi,就得到了相位差。

在完整的立體圖中,我們將投影得到的時(shí)間差依次除以所在頻率的周期,就得到了最下面的相位譜。所以,頻譜是從側(cè)面看,相位譜是從下面看。下次偷看女生裙底被發(fā)現(xiàn)的話,可以告訴她:“對(duì)不起,我只是想看看你的相位譜?!?/span>

注意到,相位譜中的相位除了0,就是Pi。因?yàn)閏os(t+Pi)=-cos(t),所以實(shí)際上相位為Pi的波只是上下翻轉(zhuǎn)了而已。對(duì)于周期方波的傅里葉級(jí)數(shù),這樣的相位譜已經(jīng)是很簡(jiǎn)單的了。另外值得注意的是,由于cos(t+2Pi)=cos(t),所以相位差是周期的,pi和3pi,5pi,7pi都是相同的相位。人為定義相位譜的值域?yàn)?-pi,pi],所以圖中的相位差均為Pi。

最后來一張大集合:

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四、傅里葉變換(Fourier Transformation)

相信通過前面三章,大家對(duì)頻域以及傅里葉級(jí)數(shù)都有了一個(gè)全新的認(rèn)識(shí)。但是文章在一開始關(guān)于鋼琴琴譜的例子我曾說過,這個(gè)栗子是一個(gè)公式錯(cuò)誤,但是概念典型的例子。所謂的公式錯(cuò)誤在哪里呢?

傅里葉級(jí)數(shù)的本質(zhì)是將一個(gè)周期的信號(hào)分解成無限多分開的(離散的)正弦波,但是宇宙似乎并不是周期的。曾經(jīng)在學(xué)數(shù)字信號(hào)處理的時(shí)候?qū)戇^一首打油詩:

往昔連續(xù)非周期,

回憶周期不連續(xù),

任你ZT、DFT,

還原不回去。

(請(qǐng)無視我渣一樣的文學(xué)水平……)

在這個(gè)世界上,有的事情一期一會(huì),永不再來,并且時(shí)間始終不曾停息地將那些刻骨銘心的往昔連續(xù)的標(biāo)記在時(shí)間點(diǎn)上。但是這些事情往往又成為了我們格外寶貴的回憶,在我們大腦里隔一段時(shí)間就會(huì)周期性的蹦出來一下,可惜這些回憶都是零散的片段,往往只有最幸福的回憶,而平淡的回憶則逐漸被我們忘卻。因?yàn)?,往昔是一個(gè)連續(xù)的非周期信號(hào),而回憶是一個(gè)周期離散信號(hào)。

是否有一種數(shù)學(xué)工具將連續(xù)非周期信號(hào)變換為周期離散信號(hào)呢?抱歉,真沒有。

比如傅里葉級(jí)數(shù),在時(shí)域是一個(gè)周期且連續(xù)的函數(shù),而在頻域是一個(gè)非周期離散的函數(shù)。這句話比較繞嘴,實(shí)在看著費(fèi)事可以干脆回憶第一章的圖片。

而在我們接下去要講的傅里葉變換,則是將一個(gè)時(shí)域非周期的連續(xù)信號(hào),轉(zhuǎn)換為一個(gè)在頻域非周期的連續(xù)信號(hào)。

算了,還是上一張圖方便大家理解吧:

wKgZomUs722AGdDQAAA-hW7UsQA921.jpg

或者我們也可以換一個(gè)角度理解:傅里葉變換實(shí)際上是對(duì)一個(gè)周期無限大的函數(shù)進(jìn)行傅里葉變換。

所以說,鋼琴譜其實(shí)并非一個(gè)連續(xù)的頻譜,而是很多在時(shí)間上離散的頻率,但是這樣的一個(gè)貼切的比喻真的是很難找出第二個(gè)來了。

因此在傅里葉變換在頻域上就從離散譜變成了連續(xù)譜。那么連續(xù)譜是什么樣子呢?

你見過大海么?

為了方便大家對(duì)比,我們這次從另一個(gè)角度來看頻譜,還是傅里葉級(jí)數(shù)中用到最多的那幅圖,我們從頻率較高的方向看。

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以上是離散譜,那么連續(xù)譜是什么樣子呢?

盡情的發(fā)揮你的想象,想象這些離散的正弦波離得越來越近,逐漸變得連續(xù)……

直到變得像波濤起伏的大海:

wKgZomUs722AeLRmAABi16ZxAsU027.jpg

很抱歉,為了能讓這些波浪更清晰的看到,我沒有選用正確的計(jì)算參數(shù),而是選擇了一些讓圖片更美觀的參數(shù),不然這圖看起來就像屎一樣了。

不過通過這樣兩幅圖去比較,大家應(yīng)該可以理解如何從離散譜變成了連續(xù)譜的了吧?原來離散譜的疊加,變成了連續(xù)譜的累積。所以在計(jì)算上也從求和符號(hào)變成了積分符號(hào)。

不過,這個(gè)故事還沒有講完,接下去,我保證讓你看到一幅比上圖更美麗壯觀的圖片,但是這里需要介紹到一個(gè)數(shù)學(xué)工具才能然故事繼續(xù),這個(gè)工具就是——?dú)W拉公式

五、宇宙耍帥第一公式:歐拉公式

虛數(shù)i這個(gè)概念大家在高中就接觸過,但那時(shí)我們只知道它是-1的平方根,可是它真正的意義是什么呢?

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這里有一條數(shù)軸,在數(shù)軸上有一個(gè)紅色的線段,它的長(zhǎng)度是1。當(dāng)它乘以3的時(shí)候,它的長(zhǎng)度發(fā)生了變化,變成了藍(lán)色的線段,而當(dāng)它乘以-1的時(shí)候,就變成了綠色的線段,或者說線段在數(shù)軸上圍繞原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)了180度。

我們知道乘-1其實(shí)就是乘了兩次 i使線段旋轉(zhuǎn)了180度,那么乘一次 i 呢——答案很簡(jiǎn)單——旋轉(zhuǎn)了90度。

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同時(shí),我們獲得了一個(gè)垂直的虛數(shù)軸。實(shí)數(shù)軸與虛數(shù)軸共同構(gòu)成了一個(gè)復(fù)數(shù)的平面,也稱復(fù)平面。這樣我們就了解到,乘虛數(shù)i的一個(gè)功能——旋轉(zhuǎn)。

現(xiàn)在,就有請(qǐng)宇宙第一耍帥公式歐拉公式隆重登場(chǎng)——

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這個(gè)公式在數(shù)學(xué)領(lǐng)域的意義要遠(yuǎn)大于傅里葉分析,但是稱它為宇宙第一耍帥公式是因?yàn)樗奶厥庑问健?dāng)x等于Pi的時(shí)候。

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經(jīng)常有理工科的學(xué)生為了跟妹子表現(xiàn)自己的學(xué)術(shù)功底,用這個(gè)公式來給妹子解釋數(shù)學(xué)之美:”石榴姐你看,這個(gè)公式里既有自然底數(shù)e,自然數(shù)1和0,虛數(shù)i還有圓周率pi,它是這么簡(jiǎn)潔,這么美麗啊!“但是姑娘們心里往往只有一句話:”臭屌絲……“

這個(gè)公式關(guān)鍵的作用,是將正弦波統(tǒng)一成了簡(jiǎn)單的指數(shù)形式。我們來看看圖像上的涵義:

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歐拉公式所描繪的,是一個(gè)隨著時(shí)間變化,在復(fù)平面上做圓周運(yùn)動(dòng)的點(diǎn),隨著時(shí)間的改變,在時(shí)間軸上就成了一條螺旋線。如果只看它的實(shí)數(shù)部分,也就是螺旋線在左側(cè)的投影,就是一個(gè)最基礎(chǔ)的余弦函數(shù)。而右側(cè)的投影則是一個(gè)正弦函數(shù)。

關(guān)于復(fù)數(shù)更深的理解,大家可以參考:

復(fù)數(shù)的物理意義是什么?

復(fù)數(shù)最直觀的理解就是旋轉(zhuǎn)!

4*i*i = -4

就是“4”在數(shù)軸上旋轉(zhuǎn)了180度。

那么4*i就是旋轉(zhuǎn)了90度。

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另外,e^t是什么樣呢?

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但當(dāng)你在指數(shù)上加上i之后呢?

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變成了一個(gè)螺旋線。是不是和電磁場(chǎng)很像?(想拿歐拉公式去跟女生炫學(xué)術(shù)的男生注意了:她們,真的,不CARE)

當(dāng)然,更重要的意義在于復(fù)數(shù)運(yùn)算保留了二維信息。

假如我讓你計(jì)算3+5,雖然你可以輕松的計(jì)算出8,但是如果讓你分解8你會(huì)有無數(shù)種分解的方法,3和5原始在各自維度上的信息被覆蓋了。

但是計(jì)算3+5i的話,你依然可以分解出實(shí)部和虛部,就像上圖那樣。

基于以上兩個(gè)理由,用復(fù)數(shù)來描述電場(chǎng)與磁場(chǎng)簡(jiǎn)直完美到爆棚!

我們即可以讓電場(chǎng)強(qiáng)度與復(fù)數(shù)磁場(chǎng)強(qiáng)度相加而不損失各自的信息,又滿足了電場(chǎng)與磁場(chǎng)90度垂直的要求。另外,一旦我們需要讓任何一個(gè)場(chǎng)旋轉(zhuǎn)90度,只要乘一個(gè)“i”就可以了

wKgZomUs73CAX7UYAACVt-S0v6I999.jpg

正弦波在頻域可以看作是自然數(shù)中的“1”,可以構(gòu)成其他數(shù)字的基礎(chǔ)元素。當(dāng)你需要5的時(shí)候,你可以看成是1*5(基礎(chǔ)元素的五倍)也看以看成2+3(一個(gè)基礎(chǔ)元素2倍與基礎(chǔ)元素3倍的和)。這些用基礎(chǔ)元素構(gòu)成新元素的運(yùn)算是線性運(yùn)算。

但是現(xiàn)在你如何用線性運(yùn)算吧2sin(wt)變換成4sin(wt+pi/6)呢?

利用歐拉公式,我們可以將任何一個(gè)正弦波看作其在實(shí)軸上的投影。假如兩個(gè)不同的正弦波,可以用數(shù)學(xué)表達(dá)為:

wKgZomUs73GAITgIAAAFJtLYCxc814.jpg

好了,現(xiàn)在如果我想用第一個(gè)正弦波利用線性變換為第二個(gè),我們就只需要將A乘對(duì)應(yīng)的系數(shù)使其放大至B(本例為乘2),然后將θ1加上一定的角度使其變?yōu)棣?(本例為加30度),然后將得到的第二個(gè)虛數(shù)重新投影回實(shí)軸,就完成了在實(shí)數(shù)中完全無法做到的變換。

這種利用復(fù)指數(shù)來計(jì)算正弦波的方法也對(duì)電磁波極其適用,因?yàn)殡姶挪ǘ际钦也?,?dāng)我們需要一個(gè)電磁波在時(shí)間上延遲/提前,或是在空間上前移/后移,只需要乘一個(gè)復(fù)指數(shù)就可以完成對(duì)相位的調(diào)整了。

這里不需要講的太復(fù)雜,足夠讓大家理解后面的內(nèi)容就可以了。

六、指數(shù)形式的傅里葉變換

有了歐拉公式的幫助,我們便知道:正弦波的疊加,也可以理解為螺旋線的疊加在實(shí)數(shù)空間的投影。而螺旋線的疊加如果用一個(gè)形象的栗子來理解是什么呢?

光波

高中時(shí)我們就學(xué)過,自然光是由不同顏色的光疊加而成的,而最著名的實(shí)驗(yàn)就是牛頓師傅的三棱鏡實(shí)驗(yàn):

wKgZomUs73GAV-SyAAAQMvR0o34750.jpg

所以其實(shí)我們?cè)诤茉缇徒佑|到了光的頻譜,只是并沒有了解頻譜更重要的意義。

但不同的是,傅里葉變換出來的頻譜不僅僅是可見光這樣頻率范圍有限的疊加,而是頻率從0到無窮所有頻率的組合。

這里,我們可以用兩種方法來理解正弦波:

第一種前面已經(jīng)講過了,就是螺旋線在實(shí)軸的投影。

另一種需要借助歐拉公式的另一種形式去理解:

eit=cos(t)+i·sin(t)

e-it=cos(t)-i·sin(t)

將以上兩式相加再除2,得到:

cos(t)=(eit+e-it)/2

這個(gè)式子可以怎么理解呢?

我們剛才講過,eit可以理解為一條逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的螺旋線,那么e-it)則可以理解為一條順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的螺旋線。而cos(t)則是這兩條旋轉(zhuǎn)方向不同的螺旋線疊加的一半,因?yàn)檫@兩條螺旋線的虛數(shù)部分相互抵消掉了!

舉個(gè)例子的話,就是極化方向不同的兩束光波,磁場(chǎng)抵消,電場(chǎng)加倍。

這里,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的我們稱為正頻率,而順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的我們稱為負(fù)頻率(注意不是復(fù)頻率)。

好了,剛才我們已經(jīng)看到了大?!B續(xù)的傅里葉變換頻譜,現(xiàn)在想一想,連續(xù)的螺旋線會(huì)是什么樣子:

想象一下再往下翻:

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wKgZomUs73GARewyAACzAITrRmE734.jpg

是不是很漂亮?

你猜猜,這個(gè)圖形在時(shí)域是什么樣子?

wKgZomUs73GAAK0lAAAf-VYanIE971.jpg

哈哈,是不是覺得被狠狠扇了一個(gè)耳光。數(shù)學(xué)就是這么一個(gè)把簡(jiǎn)單的問題搞得很復(fù)雜的東西。

順便說一句,那個(gè)像大海螺一樣的圖,為了方便觀看,我僅僅展示了其中正頻率的部分,負(fù)頻率的部分沒有顯示出來。

如果你認(rèn)真去看,海螺圖上的每一條螺旋線都是可以清楚的看到的,每一條螺旋線都有著不同的振幅(旋轉(zhuǎn)半徑),頻率(旋轉(zhuǎn)周期)以及相位。而將所有螺旋線連成平面,就是這幅海螺圖了。

好了,講到這里,相信大家對(duì)傅里葉變換以及傅里葉級(jí)數(shù)都有了一個(gè)形象的理解了,我們最后用一張圖來總結(jié)一下:

wKgZomUs73GAP1bmAACn0Avw-Ak363.jpg

好了,傅里葉的故事終于講完了,下面來講講我的故事:

這篇文章第一次被寫下來的地方你們絕對(duì)猜不到在哪,是在一張高數(shù)考試的卷子上。當(dāng)時(shí)為了刷分,我重修了高數(shù)(上),但是后來時(shí)間緊壓根沒復(fù)習(xí),所以我就抱著裸考的心態(tài)去了考場(chǎng)。但是到了考場(chǎng)我突然意識(shí)到,無論如何我都不會(huì)比上次考的更好了,所以干脆寫一些自己對(duì)于數(shù)學(xué)的想法吧。于是用了一個(gè)小時(shí)左右的時(shí)間在試卷上洋洋灑灑寫了本文的第一草稿。

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