start_kernel 函數最后調用的是 rest_init 函數，其實 rest_init 函數不光產生了最重要的 kernel_init （PID=1）和 kthreadd （PID=2）內核進程。

kernel_init 最后演變?yōu)橛脩艨臻g init 進程（PID=1）。

rest_init 函數還有一個重要的分支：加載驅動模塊，調用流程如下：

start_kernel
  |--- >rest_init 
      |--- >kernel_init
          |--- >kernel_init_freeable
              |--- >do_basic_setup
                  |--- >driver_init
                  |--- >do_initcalls
                        |--- >do_initcall_level
                            |--- >do_one_initcall

注意，這里就是驅動的初始化和驅動模塊的加載。

我們知道在 rest_init 函數中，最重要的 1 號進程和 2 號進程都已經起來了，也就是說系統(tǒng)已經真正起來了。1 號 2 號進程起來之前，文件系統(tǒng)的掛載是在調用 rest_init 函數之前就掛載好了，此時加載驅動是可以的。

那么這里是如何掛載的呢？

流程中 driver_init 函數會對各個驅動入口函數進行初始化，也就是在內存中對驅動初始化函數進行尋址。而 do_initcalls 函數中，會按照驅動的優(yōu)先級，對驅動一個一個進行掛載。

linux4.14/init/main.c

驅動的優(yōu)先級 ：Linux 把系統(tǒng)中需要掛載的各種東西，都分為14個等級，分別為 1--1s--2--2s--3--3s--4--4s--5--5s--6--6s--7--7s，數字越小優(yōu)先級越高，定義在：

linux4.14/include/linux/init.h

一般我們自己寫的驅動模塊，文件最后會聲明一個 module_init 和 module_exit ，實際上被定義為 device_initcall，優(yōu)先級為6，是要比架構初始化模塊和文件系統(tǒng)模塊優(yōu)先級低。