下圖是目前汽車內(nèi)的主流總線架構(gòu)形式（圖中每個(gè)框代表一個(gè)ECU）

OBD: On-Board Diagnostic 車載診斷系統(tǒng)

MOST: Media Oriented System Transport 面向媒體的系統(tǒng)傳輸總線

CAN總線為了便于管理和控制，一般按功能需求進(jìn)行劃分，傳統(tǒng)汽車主要分動(dòng)力和車身兩大塊，車身總線采用低速，動(dòng)力采用高速。還留有一路專門做診斷的CAN連到車內(nèi)的OBD接口。另外，由于現(xiàn)在車內(nèi)導(dǎo)航、影音的需求太大，CAN總線沒辦法提供給視頻數(shù)據(jù)如此高的傳輸速率，所以在車載導(dǎo)航和娛樂系統(tǒng)中，一般采用速率可達(dá)22.5Mb/s 的MOST總線或其他類似的高速總線。

不同總線網(wǎng)絡(luò)之間通信，全部依靠網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)文。因此，網(wǎng)關(guān)也基本是車內(nèi)總線中最重要的部件，重要性就相當(dāng)于人體的脊椎。各廠商的架構(gòu)根據(jù)其需求會(huì)略有不同，但總體上都是這種模式。

如果要實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)，即車與網(wǎng)聯(lián)動(dòng)。在CAN總線為主導(dǎo)的今天，勢(shì)必要將具有聯(lián)網(wǎng)功能的模塊加入到車內(nèi)CAN總線架構(gòu)中。在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)第一階段技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品中，大概又有三種技術(shù)方案。

OBD盒子聯(lián)網(wǎng)

將可聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備（OBD盒子）插入車輛的OBD診斷接口，通過診斷CAN讀取車輛的相關(guān)行駛信息。這種方案被很多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)采用，汽車廠商只有極少數(shù)采用。

優(yōu)點(diǎn)：

無需改動(dòng)車內(nèi)的總線架構(gòu)，無需汽車廠商的配合，即插即用。因?yàn)镺BD口是汽車強(qiáng)制必須留出來的，主要用作車輛檢測(cè)和后期的程序升級(jí)維護(hù)。

缺點(diǎn)：

一般只能讀取車內(nèi)數(shù)據(jù)，無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，功能有限。而且，只要車廠封掉汽車行駛時(shí)的診斷CAN通信，這種方式就沒用了。

Telematics（無線通信車載系統(tǒng)）直連CAN總線

直接將具有遠(yuǎn)程通信功能的模塊接入CAN總線，通過telematics模塊讀取各ECU的信息，并發(fā)送相應(yīng)的控制信息，實(shí)現(xiàn)部分遠(yuǎn)程操控功能。

優(yōu)點(diǎn)：

報(bào)文不需網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)，信息傳遞直接有效，實(shí)現(xiàn)較為方便。

缺點(diǎn)：

安全性不足，一旦telematics被攻擊，整車的CAN總線幾乎就暴露在黑客手中。

Telematics連在CAN外網(wǎng)絡(luò)

如圖例子，將telematics模塊加入MOST總線，直接與娛樂系統(tǒng)連接，并通過MOST網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)相應(yīng)的車輛信息和控制信息。

優(yōu)點(diǎn)：

外部網(wǎng)絡(luò)與娛樂系統(tǒng)高度融合，便于實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)娛樂和社交屬性；信息需要通過MOST網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)，安全性較高。

缺點(diǎn)：

MOST總線成本高，MOST網(wǎng)關(guān)開發(fā)難度大。

結(jié)語

這三種技術(shù)方案雖然各有優(yōu)劣，但只要連入了CAN總線，在網(wǎng)關(guān)允許的情況下基本都能實(shí)現(xiàn)對(duì)車內(nèi)各ECU的訪問和控制，不論是車身部分還是動(dòng)力部分。那為何我要將控制車身和控制動(dòng)力放在兩個(gè)不同的階段呢？這一點(diǎn)主要是考慮到安全性問題，從技術(shù)角度看通過遠(yuǎn)程啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、控制轉(zhuǎn)向基本都沒有障礙，但現(xiàn)今眾多廠商極少有這么做的，大家忌憚的都是這安全性。

在智能輔助駕駛系統(tǒng)不成熟的情況下，將動(dòng)力部分開放給車聯(lián)網(wǎng)并沒有什么明顯的優(yōu)勢(shì)和賣點(diǎn)，現(xiàn)階段的消費(fèi)者不會(huì)因?yàn)槟隳苓h(yuǎn)程啟動(dòng)而多掏錢。但是如果智能輔助駕駛技術(shù)越來越成熟，甚至出現(xiàn)自動(dòng)駕駛，動(dòng)力部分豈有不放開的理由，相應(yīng)的安全性問題也會(huì)得到業(yè)界的重視。至于智能輔助駕駛系統(tǒng)何時(shí)才能成熟？好像還是繞不過CAN總線的瓶頸。

審核編輯：劉清