前不久，第二十三屆中國國際工業(yè)博覽會在上海國家會展中心隆重舉辦。作為闊別三年再度回歸的“科技盛宴”，規(guī)模之大、能級之高、新展品之多創(chuàng)工博會歷史之最。

本次工博會，珞石機器人帶來了包括智能書法機器人、碼垛機器人、220KG大負載工業(yè)機器人等多個吸睛產(chǎn)品，重點展示了十余套“機器人+”在汽車、3c、新能源、一般工業(yè)、金屬加工等行業(yè)的多元應(yīng)用，為客戶解決打磨、焊接、碼垛、上下料、螺絲鎖附等多場景生產(chǎn)的多重難題。

在展覽期間，珞石機器人研發(fā)中心總經(jīng)理，協(xié)作機器人產(chǎn)品線總經(jīng)理于文進接受了維科網(wǎng)的專訪，分享了珞石在機器人行業(yè)深耕多年，針對不同需求打磨而成的國內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)成果，以及在當(dāng)今大環(huán)境下機器人的生存與發(fā)展之道。

高速搬運工作站是憑借什么獨特技術(shù)優(yōu)勢成為場上焦點？

在珞石機器人展臺上，許多新技術(shù)突破和硬核展品都值得關(guān)注。其中高速搬運工作站充分展示了珞石機器人在運動控制、機器人控制系統(tǒng)等層面的??高精度和高速度特性，可謂是展會上最為吸睛的產(chǎn)品。

在機器人控制領(lǐng)域，精度和速度就如魚和熊掌，但并非完全不能兼得。珞石機器人作為一家以控制技術(shù)起家的國產(chǎn)機器人品牌先行者，多年來持續(xù)在底層技術(shù)方面深耕，在行業(yè)內(nèi)積累了深厚的運動控制能力。

早在2016年珞石就以全動力學(xué)模型為基礎(chǔ)自主打造了國內(nèi)首個機器人動力學(xué)控制系統(tǒng)，包含從機器人的剛體、柔性的動力學(xué)模型，到伺服電機、減速機等核心零部件的功能化模型。經(jīng)過多年持續(xù)迭代優(yōu)化，模型參數(shù)由最初的300多個提升到當(dāng)前的2000多個。在這些精細化的海量模型基礎(chǔ)上，珞石實現(xiàn)了基于全動力學(xué)模型的最優(yōu)運動規(guī)劃和操作空間全局震動抑制，可保證機器人各軸處于安全范圍的最高速度，同時根據(jù)機器人實時振動頻率的變化進行振動抑制而不影響節(jié)拍和跟蹤精度，使珞石機器人同時擁有高精度與高速度兩大特征。

在運動規(guī)劃的路徑層面，珞石機器人也接連取得了多項創(chuàng)新突破，特別是在多路徑拼接和短路徑優(yōu)化等方面，通過全新路徑生成算法充分考慮路徑曲率特征，使多段路徑高階連續(xù)拼接，可大幅減輕伺服驅(qū)動系統(tǒng)的負擔(dān)。這些進展顯著提高了國產(chǎn)機器人在小路徑上的流暢運行速度和高速運行效率，甚至可以與機器人行業(yè)國際巨頭直接進行正面比較。

此外，一款優(yōu)秀的機器人除了在軟件和算法方面領(lǐng)先外，機器人本體的正向設(shè)計也至關(guān)重要。珞石機器人充分利用國內(nèi)供應(yīng)鏈體系和多年工業(yè)機器人本體正向設(shè)計技術(shù)方面的積累，同時依托日本研發(fā)中心吸納行業(yè)最具經(jīng)驗的機電設(shè)計專家，以成本效益最大化的方式設(shè)計硬件平臺，跨足多個領(lǐng)域如結(jié)構(gòu)設(shè)計、機電熱綜合設(shè)計以及與運動控制的協(xié)同設(shè)計，從而形成了技術(shù)和性能上的領(lǐng)先地位。

基于動力學(xué)模型的運動控制、運動規(guī)劃算法、機器人正向設(shè)計這三駕馬車并駕齊驅(qū)，讓珞石機器人通過高速搬運站秀出了行業(yè)領(lǐng)先的核心技術(shù)優(yōu)勢。

機器人產(chǎn)品隊列齊上陣，誰會是未來發(fā)展的寵兒？

本次工博會上，珞石帶來了多款機器人，產(chǎn)品涵蓋大負載工業(yè)機器人、協(xié)作機器人和復(fù)合機器人等等，面對未來復(fù)雜多變的市場形勢，珞石機器人的發(fā)展重心是哪款機器人呢？

據(jù)于文進介紹，珞石目前有兩條標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品線，一個是工業(yè)機器人，一個是協(xié)作機器人。在工業(yè)機器人和協(xié)作機器人之間的關(guān)系的看法上，珞石認為從整個工業(yè)自動化大行業(yè)來看，協(xié)作機器人是作為工業(yè)機器人的一個細分子類存在的，協(xié)作機器人有一個??比較明確的定位，是為滿足簡易自動化或者柔性生產(chǎn)的場景而誕生的，協(xié)作機器人是工業(yè)機器人的一個補充選項。這也與當(dāng)今工業(yè)機器人4大家族的思路基本相同。

從內(nèi)部的開發(fā)流程來說，珞石的工業(yè)機器人和協(xié)作機器人的底層平臺是共用的，根據(jù)市場需求，珞石可以快速切換機器人形態(tài)，如珞石本次展出的復(fù)合、碼垛、焊接等機器人，都是協(xié)作機器人的典型應(yīng)用場景，其底層平臺的核心技術(shù)仍然是與工業(yè)機器人等互通，可根據(jù)市場和客戶需求快速響應(yīng)變化。

面對未來多變的環(huán)境，以不變應(yīng)萬變才是最優(yōu)辦法，也就是優(yōu)先發(fā)展底層平臺的核心技術(shù)，同時結(jié)合市場需求將技術(shù)與產(chǎn)品融合創(chuàng)新，快速響應(yīng)市場變化。

正是如此，當(dāng)機器人整體市場在今年第一季度中顯露疲態(tài)時，珞石機器人卻逆勢生長，出貨量持續(xù)上升，印證了實力才是硬道理。

上游產(chǎn)業(yè)短期承壓，珞石如何迎接復(fù)蘇路上的挑戰(zhàn)和機遇？

上半年來，工業(yè)復(fù)蘇不及預(yù)期，3C行業(yè)等工業(yè)機器人大口岸需求下降，整體市場環(huán)境對工業(yè)機器人的整體業(yè)績有較大的影響。

珞石機器人用一句話總結(jié)了面對環(huán)境帶來的挑戰(zhàn)：打鐵還需自身硬。

面向工業(yè)制造中的應(yīng)用需求，珞石不斷打磨產(chǎn)品，憑借領(lǐng)先的機器人性能，在各種應(yīng)用場景中展現(xiàn)出了卓越的勝任能力。同時功能的完善性使得其覆蓋了更為廣泛的應(yīng)用場景，在包括3C、汽車、金屬加工以及一般工業(yè)等多個領(lǐng)域中批量化落地，并逐步在產(chǎn)品實際應(yīng)用中積累起“高可靠性”“高穩(wěn)定性”的用戶口碑。

面對當(dāng)前市場環(huán)境，珞石機器人評估認為，3C等行業(yè)市場盡管遭遇萎縮，但客觀體量依舊很大，并且大環(huán)境在持續(xù)轉(zhuǎn)好，目前所受到上游的影響是可控的。相反，在這種市場競爭的態(tài)勢下，珞石機器人更能充分展示其產(chǎn)品優(yōu)勢，迅速拉開與其他品牌的差距，對珞石而言是挑戰(zhàn)更是機遇。

正視差距，發(fā)揮優(yōu)勢，擁抱AI+機器人未來

中國的工業(yè)機器人起步較晚，盡管近些年的國產(chǎn)品牌已經(jīng)紛紛崛起，但仍與工業(yè)機器人四大家族的產(chǎn)品有一定的差距。在我們憧憬下一代機器人的發(fā)展之前，仍需要客觀正視這些差距，在機器人運動控制性能與產(chǎn)品的穩(wěn)定性、應(yīng)用功能的完善性方面仍需要持續(xù)積累和快速改進。

珞石作為從建立之初便靠技術(shù)起家的企業(yè)，已經(jīng)在工業(yè)制造行業(yè)內(nèi)積累豐富經(jīng)驗，不斷打磨自家引以為傲的底層技術(shù)招牌，通過聽取用戶反饋不斷迭代產(chǎn)品，目前已形成3-220kg的工業(yè)+協(xié)作全產(chǎn)品矩陣。珞石工業(yè)機器人產(chǎn)品兼具高速度、高精度，在國產(chǎn)品牌中“遙遙領(lǐng)先”，協(xié)作機器人產(chǎn)品相較市面?zhèn)鹘y(tǒng)協(xié)作機器人更安全、更易用、更柔順，更是處于全球領(lǐng)先地位。面向機器人行業(yè)的下一步發(fā)展方向，珞石將持續(xù)提升運動控制中精度和速度的能力，以迎接國產(chǎn)品牌與四大家族等國際企業(yè)的正面競爭。

除此之外，機器人未來的另一個重要方向便是智能化，其中包括了視覺和力覺方面的智能化。在視覺和力覺的輔助下，機器人未來有望在應(yīng)用層實現(xiàn)突破，讓機器人的使用越來越簡單。珞石也正在不斷拓展機器人感知的維度，提升機器人智能化程度，降低其使用門檻，擴展更多的應(yīng)用場景。

以ChatGPT為首的AI大模型火爆全球，業(yè)內(nèi)也有不少呼聲賦能工業(yè)機器人，但AI的加入對工業(yè)機器人而言是徒增成本還是劃時代的革新？

從長遠來看，AI的加入會大大提升工業(yè)機器人的智能化程度，機器人會不斷自我學(xué)習(xí)和自我更新，迭代速度將再上一個臺階。

但短期而言，高速、高效、穩(wěn)定、可靠的流水線工作仍然是工業(yè)生產(chǎn)的剛需。現(xiàn)階段中，人工智能在機器人上的應(yīng)用更多是圖形圖像處理以及語音交互等層面，在執(zhí)行層面上，無論是應(yīng)用場景有限還是高昂的零部件成本，可能段時間內(nèi)都無法支持具身智能在工業(yè)機器人上快速落地。

出海or內(nèi)卷，珞石機器人如何選擇

中國是世界的制造工廠，中國的制造業(yè)目前面臨的工業(yè)自動化轉(zhuǎn)型也是最迫切的，無論從工業(yè)制造體量還是人力資源的供求關(guān)系而言，中國都到了對工業(yè)機器人批量化應(yīng)用的階段，中國仍然是無可估量的工業(yè)機器人市場。

在海外業(yè)務(wù)方面，珞石機器人的出海主要需求有兩個：一是跟隨產(chǎn)業(yè)鏈整體作為配套體系中的一環(huán)出海，二是隨著產(chǎn)品競爭力上升以及國內(nèi)穩(wěn)定成熟的供應(yīng)鏈體系帶來的成本優(yōu)勢，海外客戶更青睞珞石機器人這樣的中國品牌。

于文進表示，針對國內(nèi)大體量市場，珞石機器人會持續(xù)提升產(chǎn)品力，在這個紅海市場中鞏固多年積累的技術(shù)與客戶群體優(yōu)勢，成為有影響力的國產(chǎn)工業(yè)機器人品牌；面對出海需求，珞石機器人也將遵循北美或歐洲等區(qū)域的產(chǎn)品規(guī)范和要求，做好產(chǎn)品認證以及規(guī)范性達標(biāo)的保障，積極滿足海外用戶的需求。

審核編輯 黃宇