PN/PN 耦合器功能概述

PN/PN 耦合器用于連接兩個(gè)不同 PROFINET 子網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)控制器不同子網(wǎng)間的可靠數(shù)據(jù)交換， 通過(guò)虛擬 IO 模塊或數(shù)據(jù)記錄通信，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)端最多支持 4 個(gè) PN IO 控制器之間進(jìn)行可靠數(shù)據(jù)交換，最大可傳輸 1440 字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和 1440 字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)。固件版本 V4.2 后還支持系統(tǒng)冗余 S2 級(jí)別冗余通信，可用于S7-1500R/H 或 S7-400H 冗余系統(tǒng)通信，最大可傳輸1000 字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和 1000 字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)。

圖1. 應(yīng)用示例

PN/PN 耦合器支持的 PROFINET 功能：

● 設(shè)備更換無(wú)需拆除介質(zhì)/編程設(shè)備
● 等時(shí)同步實(shí)時(shí)通信
● 優(yōu)先啟動(dòng)
● 介質(zhì)冗余 MRP 或 MRPD
● 共享設(shè)備
● 系統(tǒng)冗余 S2

主要內(nèi)容和實(shí)驗(yàn)環(huán)境

在 TIA Portal 中通過(guò)硬件目錄中自帶和 GSD 兩種方式組態(tài) PN/PN 耦合器，如下圖 2 所示，兩種方式所實(shí)現(xiàn)的功能基本上是相同的，不過(guò)在組態(tài)上會(huì)有一些差異，這里主要介紹在同一項(xiàng)目和不同項(xiàng)目下組態(tài)中的一些區(qū)別及注意事項(xiàng)，以及建議使用的方式，不包含詳細(xì)的組態(tài)過(guò)程

圖2. 硬件目錄

軟件：

TIA Professional V16 update 3

硬件：

CPU1511C-1PN 6ES7511-1CK00-0AB0 V2.8
CPU1511-1PN 6ES7511-1AK01-0AB0 V2.8
PN/PN Coupler 6ES7158-3AD10-0XA0 V4.2

組態(tài)對(duì)比

1、同一項(xiàng)目中組態(tài)

1.1、使用硬件目錄中自帶 PN/PN 耦合器組態(tài)（建議使用）。

在同一項(xiàng)目下為 PN/PN 耦合器不同接口分配相應(yīng)控制器， 然后進(jìn)入 PN/PN 耦合器模塊參數(shù)下添加相應(yīng)傳輸區(qū)，傳輸區(qū)中選擇相應(yīng)類型及數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，這樣只需要組態(tài)一側(cè)，另一側(cè)會(huì)自動(dòng)匹配，也可以手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。這種方式組態(tài)比較方便，并且不容易出錯(cuò)，同一項(xiàng)目中建議使用此方式組態(tài)。組態(tài)完成后分別下載控制器組態(tài)并為 PN/PN 耦合器兩接口分配設(shè)備名稱即可。

圖3. 控制器分配

圖4. 創(chuàng)建傳輸區(qū)

1.2、使用PN/PN 耦合器的 GSD 文件組態(tài)。

同一項(xiàng)目下還可以使用 GSD 文件進(jìn)行組態(tài)，安裝相應(yīng) GSD 文件后把 PN/PN 耦合器兩側(cè)不同接口的 GSD 文件添加到網(wǎng)絡(luò)視圖，分別為其分配控制器，以及相應(yīng)的 IO 模塊，兩個(gè) GSD 文件是相對(duì)獨(dú)立的，分配 IO 模塊時(shí)要人為檢查是否兩側(cè)能完全匹配，如果出現(xiàn)不匹配的情況則會(huì)出現(xiàn)通信失敗。組態(tài)完成后分別下載控制器組態(tài)并為 PN/PN 耦合器兩接口分配設(shè)備名稱即可。

圖5. 導(dǎo)入 GSD 文件

圖6. 控制器分配

圖7. 分配 IO 模塊

2、不同項(xiàng)目中組態(tài)

2.1、使用硬件目錄中自帶 PN/PN 耦合器組態(tài)（建議使用）。

在不同項(xiàng)目下首先為 PN/PN 耦合器某一接口分配相應(yīng)控制器， 然后進(jìn)入 PN/PN 耦合器模塊參數(shù)下添加相應(yīng)傳輸區(qū)，傳輸區(qū)中選擇相應(yīng)類型及數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。與同一項(xiàng)目不同的是對(duì)側(cè)接口中不會(huì)顯示對(duì)應(yīng)控制器的地址信息，不過(guò)長(zhǎng)度和類型是會(huì)自動(dòng)匹配，不用擔(dān)心因?yàn)椴黄ヅ湓斐赏ㄐ佩e(cuò)誤問(wèn)題。接下來(lái)就是導(dǎo)出另一側(cè)的 GSD 文件，并安裝到另一個(gè)項(xiàng)目（可以是 TIA Portal 項(xiàng)目，也可是是第三方系統(tǒng)項(xiàng)目）中為其分配控制器，這里需要注意的是 GSD 文件設(shè)備的 IP 地址和設(shè)備名稱，需要手動(dòng)改寫為與源項(xiàng)目分配的參數(shù)一致。

圖8. 分配控制器

圖9. 導(dǎo)出 GSD 文件

圖10. 添加設(shè)備

2.2、使用PN/PN 耦合器的 GSD 文件組態(tài)

不同項(xiàng)目下可以通過(guò) GSD 文件分別組態(tài)本側(cè)接口的參數(shù)及 IO 模塊，與上面 1.2 部分提到的方式是完全一樣的，請(qǐng)參考 1.2 部分。

2.3、混合組態(tài)的方式

不同項(xiàng)目下還可以一側(cè)使用硬件目錄自帶 PN/PN 耦合器，另一側(cè)使用 GSD 文件的方式，這樣同樣需要考慮傳輸區(qū)與 IO 模塊要完全匹配問(wèn)題。

圖11. 混合組態(tài)方式

審核編輯：劉清