杭州亞運(yùn)閃耀世界，電網(wǎng)創(chuàng)新護(hù)航精彩盛會(huì)。今秋的杭州，注定會(huì)給世界留下更多美好記憶。這座匯聚了古老文化與現(xiàn)代朝氣的江南水鄉(xiāng)，正通過亞運(yùn)會(huì)彰顯自己創(chuàng)新之城的魅力。比賽中，一系列智能化應(yīng)用為賽事帶來便捷，“硬核科技”成為杭州亞運(yùn)會(huì)舉辦的關(guān)鍵詞。在各類“硬核科技”中，綠色節(jié)能技術(shù)的應(yīng)用推廣，為亞運(yùn)會(huì)持續(xù)、充沛、穩(wěn)定的電力供應(yīng)提供著支撐與保障。

這期間，國家電網(wǎng)有限公司按照“五個(gè)最”“四個(gè)零”要求，統(tǒng)籌組織人員、裝備，充分運(yùn)用先進(jìn)科技手段，確保電力保障萬無一失，助力亞運(yùn)盛會(huì)辦成功辦圓滿辦精彩。據(jù)介紹，杭州亞運(yùn)會(huì)保電場(chǎng)所共計(jì)292家，涉及變電站268座、輸電線路559條、配電線路534條。亞運(yùn)會(huì)期間，數(shù)字孿生電網(wǎng)應(yīng)用于整個(gè)亞運(yùn)會(huì)保電區(qū)域，全盤掌握重點(diǎn)變配電站所、重點(diǎn)線路運(yùn)行情況，提高電氣設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控與故障預(yù)警能力，保障盛會(huì)穩(wěn)定可靠供電。

2023年10月8日晚，第十九屆亞運(yùn)會(huì)在杭州圓滿閉幕，來自亞洲45個(gè)國家和地區(qū)的1萬多名運(yùn)動(dòng)員在這里奮勇拼搏、超越自我、團(tuán)結(jié)交流，累計(jì)15次打破世界紀(jì)錄、37次打破亞洲紀(jì)錄、170次打破亞運(yùn)會(huì)紀(jì)錄，共同創(chuàng)造了亞洲體育新的輝煌和榮光。

在此期間，國網(wǎng)浙江電力出色完成亞運(yùn)會(huì)保電工作，積極保障全域供電。在這場(chǎng)供電保衛(wèi)戰(zhàn)的大腦——省調(diào)度中心的數(shù)據(jù)機(jī)房里，智能巡檢機(jī)器人正在忙碌著。

在杭州亞運(yùn)會(huì)期間，超維機(jī)房輪式巡檢機(jī)器人定期巡檢調(diào)度中心數(shù)據(jù)機(jī)房的各項(xiàng)設(shè)備，確保設(shè)備的正常運(yùn)行和性能穩(wěn)定。對(duì)于更需要穩(wěn)定運(yùn)行的電力調(diào)度業(yè)務(wù)來說，針對(duì)復(fù)雜異構(gòu)設(shè)備精準(zhǔn)判斷的可靠性提升，無異于保障了電力輸送的穩(wěn)定，保證了亞運(yùn)會(huì)期間各項(xiàng)賽事的正常進(jìn)行和各國各地游客的旅游體驗(yàn)。

據(jù)悉，超維機(jī)房輪式巡檢機(jī)器人通過內(nèi)置的工業(yè)相機(jī)，支持針對(duì)數(shù)據(jù)中心多種設(shè)備的指示燈、儀表盤、液晶屏、開關(guān)（刀閘狀態(tài)）、二維碼/條形碼的識(shí)別判斷并自動(dòng)告警；通過自主導(dǎo)航和避障能力，結(jié)合7*24小時(shí)不間斷續(xù)航，使用預(yù)置統(tǒng)一的巡檢標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)所有待檢設(shè)備進(jìn)行巡檢，以超過96%的識(shí)別準(zhǔn)確率解決了數(shù)據(jù)中心人工巡檢頻次高、效率低、質(zhì)量差的痛點(diǎn)，提高了機(jī)房巡檢標(biāo)準(zhǔn)化，并且降低了巡檢工作人員的工作強(qiáng)度。

基于高性能邊緣人工智能計(jì)算平臺(tái)，超維機(jī)房輪式巡檢機(jī)器人配備先進(jìn)的激光雷達(dá)，內(nèi)置SLAM 算法，支持深度學(xué)習(xí)，與IMU模塊、RGBD攝像頭、RFID讀寫模塊、超聲波傳感器等一起實(shí)現(xiàn)SLAM建圖、路線規(guī)劃、自主導(dǎo)航、自動(dòng)避障等功能。其導(dǎo)航精度誤差±3cm，可以有效解提升機(jī)器人導(dǎo)航定位精度。

在不同復(fù)雜度的算法模塊的支持下，機(jī)器人硬件系統(tǒng)和邊緣計(jì)算平臺(tái)協(xié)同支持多傳感器數(shù)據(jù)同步和計(jì)算，用于滿足機(jī)房復(fù)雜環(huán)境下實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及告警的要求，讓機(jī)器人在復(fù)雜的機(jī)房環(huán)境下行動(dòng)靈活，定位精準(zhǔn)，高效完成巡檢、盤點(diǎn)等任務(wù)，同時(shí)保障機(jī)器人自身的安全、穩(wěn)定、高效、持續(xù)運(yùn)行。

以科技賦能，“智能”的身影無處不在。智能巡檢機(jī)器人的引入，不僅為杭州亞運(yùn)會(huì)的電力保障提供了可靠的技術(shù)支持，也展示了科技賦能電力運(yùn)維的創(chuàng)新成果。這一創(chuàng)新應(yīng)用的出現(xiàn)，為電力行業(yè)提供了新的思路和方向。

杭州亞運(yùn)會(huì)中，多項(xiàng)電力科技成果的應(yīng)用既是全面展示，也是實(shí)踐檢驗(yàn)，為電力行業(yè)技術(shù)從研發(fā)到轉(zhuǎn)化提供了可參考的路徑。在后亞運(yùn)時(shí)代，這些創(chuàng)新技術(shù)將成為構(gòu)建新型電力系統(tǒng)的重要支撐，在其帶動(dòng)和激發(fā)下，更多高端電力科技也有望在長三角乃至更大的區(qū)域內(nèi)找到合適的落地空間。

未來，我們有理由相信，在智能機(jī)器人不斷推進(jìn)科技創(chuàng)新、不斷探索業(yè)務(wù)深度廣度的道路上，將會(huì)為電力行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)帶來更大助力，電力行業(yè)也將迎來更加美好的發(fā)展前景。

審核編輯 黃宇