- 設(shè)計(jì)指標(biāo)
- 仿真模型詳細(xì)設(shè)計(jì)
1.1 . 主回路
圖1 主回路仿真模型
Uac為交流輸入電壓,Cx為交流側(cè)X電容。Rs1為輸入回路的線路阻抗,Lo為交流濾波電感,Co為輸出濾波電容(務(wù)必參考數(shù)據(jù)手冊(cè)添加ESR),負(fù)載類型為CC負(fù)載。
- 采樣電路
圖2 采樣電路仿真模型
系統(tǒng)共3個(gè)采樣點(diǎn),交流側(cè)電壓 Uac_s ,交流側(cè)電流 Iac_s ,輸出電壓 Uo_s 。每個(gè)采樣點(diǎn)(其中交流電壓和交流電流采樣經(jīng)過(guò)1.65V的電壓偏移)經(jīng)過(guò)一階濾波器(濾波器帶寬跟開關(guān)頻率一致即可)處理轉(zhuǎn)換成0~3.3V的電壓,經(jīng)過(guò)12位的AD采樣得到ADCRESULT0..2,最后經(jīng)過(guò)比例處理得到實(shí)際采樣值供MCU使用。
- 控制算法
圖3 控制算法仿真模型
目標(biāo)電壓采用斜坡軟給定,電壓給定初值為啟動(dòng)前輸出電壓,目標(biāo)電壓為390V??刂?a target="_blank">算法采用電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)的算法,電壓環(huán)輸出作為電流環(huán)的有效值給定,通過(guò)計(jì)算U _uoU ac /Urms得到電流環(huán)的瞬時(shí)給定值。后級(jí)采用前饋控制,前饋分量為 U ac /U oPeriod ,其中Period為Epwm1的周期值,本仿真模型中 Period =1000。
- 調(diào)制電路
圖4 調(diào)制電路仿真模型
載波為鋸齒波,即EPWM1配置為UP模式,ZERO時(shí)清零,CMPA時(shí)置1,PWM1A和PWM1B配置為互補(bǔ)模式,死區(qū)時(shí)間設(shè)置為400ns。另外需要根據(jù)DSP中EPWM1寄存器中比較值影子寄存器的特性增加仿真模型,當(dāng)載波為0時(shí)才更新比較值(仿真模型中考慮到離散時(shí)間因素,設(shè)計(jì)為載波≤3時(shí)才更新比較值)。
此仿真模型采用單極性調(diào)制策略,T1和T2為高頻管,T3和T4為工頻管。交流電壓極性為正時(shí),調(diào)制波為 Tcm ,T3恒關(guān)斷,T4恒導(dǎo)通;交流電壓極性為負(fù)時(shí),調(diào)制波為 1000-Tcm ,T3恒開通,T4恒關(guān)斷。
- 仿真結(jié)果
圖5 仿真波形(左圖為整體圖,右圖為局部放大圖)
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