■展會名稱：

第十一屆中國(蕪湖)科普產(chǎn)品博覽交易會-第五屆機(jī)器人展

■展會日期

2023年10月21日-23日

■展館地點

中國?蕪湖宜居國際博覽中心B館

■展位號

B029

正運動技術(shù)，作為國內(nèi)領(lǐng)先的運動控制企業(yè)，將于2023年10月21日參加蕪湖機(jī)器人展，展會將在安徽蕪湖宜居國際博覽中心舉行，為智能裝備領(lǐng)域的眾多用戶搭建一個充滿創(chuàng)新與市場洞察的友好交流平臺。

作為本次展會的參展商，正運動技術(shù)將展示全國產(chǎn)高性能運動控制軟硬產(chǎn)品，涵蓋x86平臺實時Windows機(jī)器視覺EtherCAT運動控制器及跨平臺實時運動控制等。這些前沿產(chǎn)品將助推智能裝備領(lǐng)域的突破，與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和實際應(yīng)用需求緊密契合，深受客戶高度推崇。

展會期間，我們期待與業(yè)界專家及合作伙伴深入交流、共謀未來，與您共同助力智能裝備邁向更高端、更智能的新時代。

本次展會，我們將展示多款高性能運動控制產(chǎn)品和運動控制解決方案

01VPLC711 — 機(jī)器視覺運動控制一體機(jī)

高性能x86平臺Windows實時視覺運動控制器，開創(chuàng)全新智能制造！

●可選6-64軸運動控制（脈沖+EtherCAT總線）；

●內(nèi)置實時內(nèi)核MotionRT7，支持第三方視覺軟件；

●板載20路通用輸入(其中10路為高速輸入)，20路高速輸出；

●多核并行運算，能夠高效處理運動控制，機(jī)器視覺等自動化設(shè)備核心任務(wù)；

●開放式IPC形態(tài)實時軟控制器/軟PLC，可靈活集成運動控制+視覺一體化解決方案。

高速異形插件機(jī)運動控制解決方案

方案采用XY直線運動平臺、傳輸裝置、供料裝置等，以及核心控制模塊，同時搭載了我司的機(jī)器視覺運動控制一體機(jī)VPLC711。

VPLC711具備多核并行運算能力，能高效處理運動控制和機(jī)器視覺等自動化設(shè)備核心任務(wù)，確保了在插件工藝中的路徑規(guī)劃、數(shù)據(jù)交互、元器件插裝、夾持控制、工件卸載等關(guān)鍵步驟能夠以高速高精完成。

?應(yīng)用優(yōu)勢：

（1）EtherCAT同步周期250us，實現(xiàn)多軸高速高精運動控制；

（2）力矩控制功能,精確控制夾爪的夾持力度，以防止工件損壞或松動；

（3）可通過EtherCAT進(jìn)行靈活擴(kuò)展,實現(xiàn)多軸聯(lián)動,多工位協(xié)同，提升生產(chǎn)效率；

（4）路徑規(guī)劃功能，可以優(yōu)化插件移動軌跡，提高插裝效率和速度；

（5）視覺飛拍功能，可快速對插裝元器件進(jìn)行瞬時觸發(fā)相機(jī)拍攝和照明；

（6）運動控制實時內(nèi)核MotionRT7，實現(xiàn)核間交互，指令調(diào)用速度比傳統(tǒng)的PCl/PCle快10倍，整體設(shè)備產(chǎn)能可提升10%左右。

?方案架構(gòu)圖：

02XPCIE1032H — 超高速PCIe EtherCAT實時運動控制卡

搭載Windows運動控制實時內(nèi)核MotionRT7，完美解決傳統(tǒng)PCI/PCle運動控制卡在Windows環(huán)境下控制系統(tǒng)的非實時性問題!

●可選6-64軸運動控制(脈沖+EtherCAT總線)；

●8路高速輸入，16路高速輸出PSO，可滿足半導(dǎo)體設(shè)備和分選機(jī)等多個獨立通道的微秒級實時精準(zhǔn)控制需求;

●內(nèi)部搭載運動控制實時內(nèi)核MotionRT7;

●多核并行運算，能夠高效處理運動控制，機(jī)器視覺等自動化設(shè)備核心任務(wù)；

●核間交互，指令調(diào)用速度比傳統(tǒng)的PCl/PCle快10倍，助力半導(dǎo)體設(shè)備高效協(xié)同工作。

半導(dǎo)體固晶機(jī)運動控制解決方案

方案采用了XY直線運動平臺、旋轉(zhuǎn)擺臂軸等核心控制部件，同時搭載了我司的超高速PCIe EtherCAT實時運動控制卡XPCIE1032H。

XPCIE1032H通過與固晶機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、視覺采集硬件等關(guān)鍵部件的同步協(xié)作，能夠?qū)崿F(xiàn)高速高精的控制，并進(jìn)行高效的數(shù)據(jù)交互，確保固晶工藝中的取晶、搬運、粘接、壓合、固化等關(guān)鍵步驟以高速度和高精度完成。

?應(yīng)用優(yōu)勢：

（1）EtherCAT同步周期250us，實現(xiàn)多軸高速高精運動控制；

（2）力矩控制功能,控制吸放芯片的下壓力度,防止芯片壓壞變形；

（3）可通過EtherCAT進(jìn)行靈活擴(kuò)展,實現(xiàn)多軸聯(lián)動,多工位協(xié)同，提升生產(chǎn)效率；

（4）安裝方便,接線便捷,安全可靠；

（5）運動控制實時內(nèi)核MotionRT7，實現(xiàn)核間交互，指令調(diào)用速度比傳統(tǒng)的PCl/PCle快10倍，整體設(shè)備產(chǎn)能可提升8%左右。

?方案架構(gòu)圖：

03ZMC408SCAN_V2 — 開放式激光振鏡運動控制一體機(jī)

獨立式激光振鏡運動控制器，集成激光控制、振鏡控制和總線軸/脈沖軸控制，助您實現(xiàn)高效精確的EtherCAT總線運動控制+激光振鏡解決方案。

●板載4路差分脈沖軸接口+1路專用手輪接口；

●2路帶反饋激光振鏡接口、1路LASER和1路FIBER激光電源專用接口；

●激光振鏡控制與運動控制相互融合，可靈活構(gòu)建多軸聯(lián)動等方式的激光加工系統(tǒng)；

●支持一維/二維/三維PSO功能，可做視覺飛拍、精密點膠和激光能量控制；

●板載24路通用輸入和20路通用輸出，其中4路高速色標(biāo)鎖存，4路PSO和8路PWM輸出。

動力電池模組連接片焊接應(yīng)用解決方案

方案采用XYZ運動平臺和XY振鏡軸，搭載我司開放式激光振鏡運動控制器ZMC408SCAN_V2，可實現(xiàn)精準(zhǔn)調(diào)控激光能量和焊接軌跡規(guī)劃，同時能夠優(yōu)化傳統(tǒng)激光焊接工藝流程，從而提高加工效率和品質(zhì)。

?應(yīng)用優(yōu)勢：

（1）振鏡軸與伺服軸聯(lián)動插補；

（2）靈活的激光器功率調(diào)整：可根據(jù)激光器類型及接線配置自由調(diào)整相應(yīng)激光器參數(shù)；

（3）可設(shè)置加工速度和延時工藝參數(shù)，精準(zhǔn)控制焊接過程，適應(yīng)不同材料和焊接需求；

（4）支持C++、C#等多種開發(fā)方式，提供專用激光函數(shù)庫及應(yīng)用案例，助力設(shè)備系統(tǒng)商快速開發(fā)交付；

（5）螺旋線形軌跡焊接功能：通過光斑沿焊接方向高速旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)不同焊縫深寬比，無需改變外光路條件。

?方案架構(gòu)圖：

在本次展會中，我們誠邀各位領(lǐng)導(dǎo)蒞臨B029展位參觀與指導(dǎo)。在展會現(xiàn)場，您將有機(jī)會與我們的專業(yè)服務(wù)團(tuán)隊近距離交流和互動，我們將共同探討智能制造領(lǐng)域未來的發(fā)展趨勢和新的市場增長點！

正運動技術(shù)始終以客戶應(yīng)用需求為中心，不斷優(yōu)化和完善產(chǎn)品與服務(wù)，為客戶提供易用、高性價比、可靠的運動控制解決方案，以滿足各類運動控制應(yīng)用場景的需求，助力智能裝備向高端化邁進(jìn)。

審核編輯 黃宇