藍(lán)牙定位是BLE藍(lán)牙模塊的重要功能，可以彌補(bǔ)GPS無法覆蓋室內(nèi)定位的場景。本文將從iBeacon概述、定位技術(shù)原理以及行業(yè)應(yīng)用來展開介紹，帶大家熟悉了解BLE藍(lán)牙模塊的定位功能。

?iBeacon概述

iBeacon是蘋果公司于2013年9月發(fā)布的一種基于低功耗藍(lán)牙的通信協(xié)議，是一個低功耗的藍(lán)牙信標(biāo)。它基于BLE技術(shù)，工作在廣播模式，利用BLE的廣播幀定期發(fā)送通告幀（Advertising），支持BLE的設(shè)備可以接收到。廣播的發(fā)射功率可以調(diào)整，不停廣播藍(lán)牙設(shè)備的mac地址、UUID等固定字節(jié)的字符串信息。iBeacon藍(lán)牙定位技術(shù)具有低功耗、低成本、易部署的特點(diǎn)。

ZLG52810是廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司推出的一款低功耗、低成本和小尺寸的BLE透傳模組。其內(nèi)部預(yù)設(shè)豐富AT指令集，支持使用AT指令調(diào)整發(fā)射功率、切換工作模式、復(fù)位模組等，還支持iBeacon自定義廣播包，可實現(xiàn)室內(nèi)定位等應(yīng)用。

?定位技術(shù)原理

基于RSSI的定位原理：以發(fā)信設(shè)備作為定位節(jié)點(diǎn)，受信設(shè)備接收到發(fā)信設(shè)備信號，將信號強(qiáng)度轉(zhuǎn)化為到節(jié)點(diǎn)之間的距離，再根據(jù)其幾何關(guān)系確定受信設(shè)備位置。

圖1 RSSI定位示意圖上述的定位方式通過信號強(qiáng)度估算距離，其精度一般為1到10米，該精度無法滿足市場要求，針對該問題，藍(lán)牙5.1引入了AOA和AOD尋向算法，實現(xiàn)厘米級定位。

AOA稱到達(dá)角度定位，發(fā)信方為單天線，受信方為多天線。發(fā)信方的連續(xù)波信號到達(dá)受信方后，由于受信方每個天線與發(fā)信方的距離差異，到達(dá)時間有差異，造成電磁波的相位差異。此時每個天線得到不同的相位信息，利用天線間的相位差，計算得到到達(dá)角度。

圖2AOA定向模型AOD稱出發(fā)角度定位，發(fā)信方為多天線。分時發(fā)送同一個連續(xù)波信號。由于每個發(fā)射天線和接收的天線距離不同，信號到達(dá)受信方后形成相位差，利用相位差，計算得到出發(fā)角度。

圖3AOD定向模型

?行業(yè)應(yīng)用融合了AOA和AOD的iBeacon定位技術(shù)使藍(lán)牙定位精度更高，更加符合市場需求。

1. 追蹤管理

應(yīng)用于貴重資產(chǎn)和人員追蹤，例如醫(yī)院對貴重醫(yī)護(hù)設(shè)備和病人進(jìn)行實時定位，通過后臺服務(wù)器實現(xiàn)更安全便捷的管理。

2.室內(nèi)導(dǎo)航

應(yīng)用于商場店鋪、停車場等大型建筑或室內(nèi)場所導(dǎo)航，人們可以通過APP或小程序來獲取藍(lán)牙定位系統(tǒng)計算獲得的精確定位，并獲取最優(yōu)的導(dǎo)航指引，便于人們快速抵達(dá)目的地。

3.室內(nèi)導(dǎo)航

應(yīng)用于電子圍欄構(gòu)建，例如在共享單車允許停車區(qū)域部署藍(lán)牙道釘，它會偵測區(qū)域內(nèi)符合要求（特定名稱和UUID）的共享單車，管理者能夠?qū)崟r監(jiān)控相關(guān)車輛的動態(tài)，及時作出相應(yīng)的處理措施，減少共享單車亂停亂放現(xiàn)象。

?結(jié)語

可以發(fā)現(xiàn)BLE藍(lán)牙模塊的定位功能可應(yīng)用在多種場景和行業(yè)中，尤其在藍(lán)牙5.1新增了AOA和AOD定向技術(shù)之后，藍(lán)牙定位精度越來越高，應(yīng)用越來越廣泛。它可以解決GPS室內(nèi)定位的缺陷問題，促進(jìn)行業(yè)的發(fā)展，提高用戶體驗。