1.背景介紹

老人和小孩子獨(dú)自在家的時(shí)候如果遇到緊急情況，通過撥打電話或者微信的方式通知家人存在操作不便的問題。例如，如果老人摔倒了手機(jī)很可能不在身邊，對(duì)小孩來說手機(jī)的操作又過于復(fù)雜。針對(duì)這種情況，研發(fā)一種主動(dòng)語(yǔ)音上報(bào)的系統(tǒng)，語(yǔ)音實(shí)時(shí)時(shí)別人的求救聲，然后通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信息告知家人。

2.硬件選型

在該語(yǔ)音主動(dòng)告警系統(tǒng)中，需要語(yǔ)音時(shí)別模塊和網(wǎng)絡(luò)告警模塊。xr806有豐富的外圍接口，能夠采集外部多種傳感器的數(shù)據(jù)，功耗低，可以采用移動(dòng)電源供電，支持wifi和bt，體積小，可以靈活部署于房間的各個(gè)角落。語(yǔ)音模塊選用天問的ASRPRO模塊，該模塊集成度高，支持模塊化編程，識(shí)別率高的特點(diǎn)。

硬件連接框圖如下所示，Speech Module支持uart通信和gpio信號(hào)，本次實(shí)驗(yàn)選用gpio通信，即當(dāng)識(shí)別到特定詞匯時(shí)拉高gpio向xr806發(fā)送信后，xr806接收到信號(hào)后發(fā)送信息給mqtt client。

硬件實(shí)物鏈接如下圖所示

3.軟件實(shí)現(xiàn)

3.1 軟件流程

軟件整體的流程如下圖所示。xr806完成初始化以后，連接網(wǎng)絡(luò)，建立mqtt連接等待語(yǔ)音模塊的輸入，接收到信號(hào)后，發(fā)送mqtt信息給broken，訂閱該topic的所有client都會(huì)收到該告警信號(hào)。語(yǔ)音試別模塊上電完成初始化以后輸入語(yǔ)音提示信息并循壞等待語(yǔ)音的輸入，匹配到對(duì)應(yīng)語(yǔ)音后拉高gpio發(fā)送信號(hào)給x806，延遲一秒下拉gpio，并輸入提示語(yǔ)音。

3.2 語(yǔ)音識(shí)別（ASR）的實(shí)現(xiàn)

天問的語(yǔ)音試別模塊支持類似Scrach的模塊化圖形編程，程序代碼如下。

程序編寫完成后先生成模型，然后編譯下載即可。

3.3 XR806主機(jī)編程

3.3.1 工程的建立

3.3.2 代碼開發(fā)

官方SDK中提供了參考，代碼位于xr806_sdk/project/example，本次實(shí)現(xiàn)主要參考gpio和mqtt兩個(gè)文件，基于mqtt的代碼完成整體工程的開發(fā)。

官方例程是采用的阿里云的mqtt broken服務(wù)，使用前需要注冊(cè)，本次開發(fā)采用EMQX提供的免費(fèi)的公共MQTT服務(wù)器，相關(guān)信息如下：

按照此信息修改代碼的定義：

#define MQTT_DEMO_CLIENT_ID "xr806-mqtt"
#define MQTT_DEMO_HOST_NAME "mqtt://broker.emqx.io"
#define MQTT_DEMO_PORT      "1883"
// #define MQTT_DEMO_USERNAME  "xr806_senor_set0&vo84Hm3xbUj"
// #define MQTT_DEMO_PASSWORD  "4f9ebb2143f01e4489133c1ea55051fbbfc4c44e"
#define MQTT_DEMO_TOPIC     "/topic/xr806-sos"

客戶端采用EMQX免費(fèi)的MQTTX，該工具跨平臺(tái)且提供網(wǎng)頁(yè)版。手機(jī)端可以搜到MQTT助手等類似工具。

GPIO直接套用實(shí)例中的即可，需要完成默認(rèn)func等配置的初始化：

static void gpio_input_init(void)
{
    GPIO_InitParam param;
    param.driving = GPIO_DRIVING_LEVEL_1;
    param.mode = GPIOx_Pn_F0_INPUT;
    param.pull = GPIO_PULL_NONE;
    HAL_GPIO_Init(GPIO_INPUT_PORT, GPIO_INPUT_PIN, ¶m);
}

static  uint8_t gpio_input_read(void)
{
    return (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_INPUT_PORT, GPIO_INPUT_PIN);
}

修改mqtt_demo_fun的while(1)代碼塊，先判斷采集到的gpio信號(hào)，然后再publish信息，相關(guān)修改如下：

while (1) {
        if (gpio_input_read()) {
            /* publish message to topic */
            mqtt_demo_publish(MQTT_DEMO_TOPIC, MQTT_DEMO_MSG_TEXT);
            ret = MQTTYield(&mqtt_demo_client, 300);
            if (ret != 0) {
                printf("mqtt yield err, ret:%dn", ret);
reconnect:
                printf("mqtt reconnectn");
                mqtt_demo_disconnect();
                ret = mqtt_demo_connect(MQTT_DEMO_HOST_NAME, MQTT_DEMO_PORT);
                if (ret != 0) {
                    reconnect_times++;
                    if (reconnect_times > 5)
                        goto exit;
                    OS_MSleep(5000); //5s
                    goto reconnect;
                }
            }
        }
        OS_MSleep(10); //10ms
    }

3.3.3 編譯執(zhí)行

編譯步驟可以參考工程建立章節(jié)提供的鏈接，官方實(shí)例，mqtt的啟動(dòng)依賴于網(wǎng)絡(luò)的建立，因此系統(tǒng)啟動(dòng)后需要先建立網(wǎng)絡(luò)，建立網(wǎng)絡(luò)的命令如下：

# net sta config [ssid] [password]
# net sta enable

系統(tǒng)啟動(dòng)以后，說一句“救命”，XR806就會(huì)發(fā)送"SOS"信息到broken，同時(shí)語(yǔ)音試別模塊會(huì)發(fā)出“我來了”的提示信息。訂閱/topic/xr806-sos該topic的Client會(huì)收到sos信息，如下：

4.總結(jié)

首先感謝極術(shù)社區(qū)和全志科技組織的這次活動(dòng)，能夠有機(jī)會(huì)試用到功能如此強(qiáng)悍的芯片。通過本次試用一方面對(duì)XR806芯片本身的功能和開發(fā)流程有了更深入的了解，另一方面也接觸到了FreeRtos的開發(fā)。相對(duì)于鴻蒙liteos SDK，F(xiàn)reeRtos的SDK使用起來方便了很多，這也看出了廠商的用心。因?yàn)闀r(shí)間的原因XR806的很多功能還沒有來得及挖掘，接下來有時(shí)間會(huì)利用這顆芯片做一些更有意思的設(shè)計(jì)。