ARM中的異常中斷是如何實(shí)現(xiàn)進(jìn)入中斷程序的?如何進(jìn)入呢?
在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,異常和中斷是兩個常見的概念。 在ARM中,異常和中斷的主要目的是幫助處理器響應(yīng)與系統(tǒng)操作相關(guān)的事件。 由于處理器必須同時執(zhí)行多個任務(wù),例如輸入/輸出(I / O)操作或計(jì)時器計(jì)數(shù),因此異常和中斷是必不可少的。
ARM異常和中斷是在ARM內(nèi)核中實(shí)現(xiàn)的,即在芯片上的處理器內(nèi)部。當(dāng)處理器執(zhí)行特定的任務(wù)時,根據(jù)相應(yīng)的事件,就會發(fā)生異?;蛑袛唷?br />
ARM的異常和中斷模塊由多個不同的組件組成。 這些組件包括處理器模式,管理寄存器和中斷控制器等。 然后,處理器根據(jù)模式來響應(yīng)異常和中斷請求,并執(zhí)行特定的處理過程。
在ARM體系結(jié)構(gòu)中,處理器模式是ARM處理器的一種狀態(tài)。 處理器模式有七種不同的類型:用戶模式,F(xiàn)IQ(快速中斷請求)模式,IRQ(普通中斷請求)模式,監(jiān)管模式,異常處理程序模式,中止處理程序模式和無效模式。 每個模式都定義了處理器在執(zhí)行任務(wù)時可以訪問的寄存器和內(nèi)存空間等。其中,異常處理程序模式是由ARM處理器用來響應(yīng)異常事件和中斷請求的模式。
當(dāng)ARM處理器通過異?;蛑袛嗾埱筮M(jìn)入異常處理程序模式時,它會從當(dāng)前用戶模式切換到異常處理模式。處理器會將當(dāng)前CPU狀態(tài)(如程序計(jì)數(shù)器,標(biāo)志寄存器等)保存到內(nèi)部寄存器中,然后加載處理器模式下的堆棧指針。 接下來,處理器將跳轉(zhuǎn)到指定的異常處理程序來處理異?;蛑袛嗾埱?。
在ARM中,中斷被分為兩類:快速中斷請求(FIQ)和普通中斷請求(IRQ)。 FIQ是ARM中處理時間敏感任務(wù)的快速中斷碼,可以提供更高的搶占優(yōu)先級和更快的響應(yīng)時間。所以,如果有FIQ請求,處理器會首先進(jìn)入FIQ模式處理中斷請求。IRQ被認(rèn)為是標(biāo)準(zhǔn)中斷請求,如果沒有FIQ請求,當(dāng)出現(xiàn)IRQ請求時,ARM處理器便會進(jìn)入中斷模式。
在ARM中,中斷請求是通過中斷控制器發(fā)送的。中斷控制器位于ARM處理器芯片中,可以將中斷請求通過對應(yīng)的GPIO端口發(fā)送到ARM處理器中。 中斷控制器還會將相應(yīng)的中斷優(yōu)先級和中斷信息發(fā)送到ARM處理器,以便ARM處理器能夠進(jìn)入恰當(dāng)?shù)哪J教幚碇袛嗾埱蟆?br />
總結(jié)一下,ARM的異常和中斷機(jī)制提供了一種響應(yīng)系統(tǒng)事件的方式。從硬件角度來看,ARM處理器通過處理器模式,管理寄存器和中斷控制器等多個組件來處理異常和中斷請求。當(dāng)ARM處理器進(jìn)入異常處理程序模式時,它從當(dāng)前模式切換到處理器模式,并依據(jù)中斷類型切換到FIQ模式或IRQ模式。此過程中,中斷控制器會發(fā)送中斷請求并提供相應(yīng)的優(yōu)先級和信息。所有這些組成了ARM中異常和中斷機(jī)制的核心。
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