ARM中的異常中斷是如何實(shí)現(xiàn)進(jìn)入中斷程序的？如何進(jìn)入呢？

在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，異常和中斷是兩個(gè)常見(jiàn)的概念。 在ARM中，異常和中斷的主要目的是幫助處理器響應(yīng)與系統(tǒng)操作相關(guān)的事件。 由于處理器必須同時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，例如輸入/輸出（I / O）操作或計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)，因此異常和中斷是必不可少的。

ARM異常和中斷是在ARM內(nèi)核中實(shí)現(xiàn)的，即在芯片上的處理器內(nèi)部。當(dāng)處理器執(zhí)行特定的任務(wù)時(shí)，根據(jù)相應(yīng)的事件，就會(huì)發(fā)生異常或中斷。

ARM的異常和中斷模塊由多個(gè)不同的組件組成。 這些組件包括處理器模式，管理寄存器和中斷控制器等。 然后，處理器根據(jù)模式來(lái)響應(yīng)異常和中斷請(qǐng)求，并執(zhí)行特定的處理過(guò)程。

在ARM體系結(jié)構(gòu)中，處理器模式是ARM處理器的一種狀態(tài)。 處理器模式有七種不同的類(lèi)型：用戶(hù)模式，F(xiàn)IQ（快速中斷請(qǐng)求）模式，IRQ（普通中斷請(qǐng)求）模式，監(jiān)管模式，異常處理程序模式，中止處理程序模式和無(wú)效模式。 每個(gè)模式都定義了處理器在執(zhí)行任務(wù)時(shí)可以訪(fǎng)問(wèn)的寄存器和內(nèi)存空間等。其中，異常處理程序模式是由ARM處理器用來(lái)響應(yīng)異常事件和中斷請(qǐng)求的模式。

當(dāng)ARM處理器通過(guò)異?；蛑袛嗾?qǐng)求進(jìn)入異常處理程序模式時(shí)，它會(huì)從當(dāng)前用戶(hù)模式切換到異常處理模式。處理器會(huì)將當(dāng)前CPU狀態(tài)（如程序計(jì)數(shù)器，標(biāo)志寄存器等）保存到內(nèi)部寄存器中，然后加載處理器模式下的堆棧指針。 接下來(lái)，處理器將跳轉(zhuǎn)到指定的異常處理程序來(lái)處理異?；蛑袛嗾?qǐng)求。

在ARM中，中斷被分為兩類(lèi)：快速中斷請(qǐng)求（FIQ）和普通中斷請(qǐng)求（IRQ）。 FIQ是ARM中處理時(shí)間敏感任務(wù)的快速中斷碼，可以提供更高的搶占優(yōu)先級(jí)和更快的響應(yīng)時(shí)間。所以，如果有FIQ請(qǐng)求，處理器會(huì)首先進(jìn)入FIQ模式處理中斷請(qǐng)求。IRQ被認(rèn)為是標(biāo)準(zhǔn)中斷請(qǐng)求，如果沒(méi)有FIQ請(qǐng)求，當(dāng)出現(xiàn)IRQ請(qǐng)求時(shí)，ARM處理器便會(huì)進(jìn)入中斷模式。

在ARM中，中斷請(qǐng)求是通過(guò)中斷控制器發(fā)送的。中斷控制器位于ARM處理器芯片中，可以將中斷請(qǐng)求通過(guò)對(duì)應(yīng)的GPIO端口發(fā)送到ARM處理器中。 中斷控制器還會(huì)將相應(yīng)的中斷優(yōu)先級(jí)和中斷信息發(fā)送到ARM處理器，以便ARM處理器能夠進(jìn)入恰當(dāng)?shù)哪Ｊ教幚碇袛嗾?qǐng)求。

總結(jié)一下，ARM的異常和中斷機(jī)制提供了一種響應(yīng)系統(tǒng)事件的方式。從硬件角度來(lái)看，ARM處理器通過(guò)處理器模式，管理寄存器和中斷控制器等多個(gè)組件來(lái)處理異常和中斷請(qǐng)求。當(dāng)ARM處理器進(jìn)入異常處理程序模式時(shí)，它從當(dāng)前模式切換到處理器模式，并依據(jù)中斷類(lèi)型切換到FIQ模式或IRQ模式。此過(guò)程中，中斷控制器會(huì)發(fā)送中斷請(qǐng)求并提供相應(yīng)的優(yōu)先級(jí)和信息。所有這些組成了ARM中異常和中斷機(jī)制的核心。