一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

毫米波雷達(dá)進(jìn)入集中處理的時代

汽車電子設(shè)計 ? 來源:芝能智芯出品 ? 2023-10-22 11:03 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

智能駕駛領(lǐng)域,毫米波雷達(dá)技術(shù)一直處于不斷革新的前沿。隨著車輛自動輔助駕駛要求和安全性要求的提高,感知系統(tǒng)也在不斷進(jìn)步。車企正從獨立功能的分布式架構(gòu)轉(zhuǎn)向功能集成的域控制架構(gòu),甚至融合域架構(gòu)。不同車輛功能將集成到更高級別的控制單元中,以提高效率、協(xié)同性和降低成本。汽車電子電氣架構(gòu)可能向中央計算+區(qū)域控制的中央集中式架構(gòu)演進(jìn),允許主要計算能力集中在中央處理單元,同時利用區(qū)域控制單元處理特定功能和感知任務(wù)。

eda204c6-6fef-11ee-939d-92fbcf53809c.png

隨著芝能汽車開始導(dǎo)入中央計算單元,其性能預(yù)計將快速增長,感知數(shù)據(jù)處理可以以更有效的方式執(zhí)行,從而導(dǎo)致EE架構(gòu)快速迭代演進(jìn)。毫米波雷達(dá)模塊的數(shù)據(jù)處理將從邊緣計算向離域處理(離散的、分布式的數(shù)據(jù)處理)轉(zhuǎn)變,實現(xiàn)更高效的計算。每個模塊或控制單元中的處理量將由所需的性能和可用的架構(gòu)決定。

edb298e0-6fef-11ee-939d-92fbcf53809c.png

這和攝像頭演進(jìn)的思路是一致的,毫米波雷達(dá)也可以實現(xiàn)類似的架構(gòu)演變:

edc51f60-6fef-11ee-939d-92fbcf53809c.png

●傳統(tǒng)設(shè)計:分離式芯片方案,將RF射頻前端處理芯片與算力芯片整合為單獨雷達(dá)ECU和集中智能駕駛計算平臺交互(每個模塊都有自己的雷達(dá)收發(fā)器,并且能夠使用單個芯片或同一模塊上的單獨微控制器或SoC來處理板上檢測到的數(shù)據(jù))

edd5afe2-6fef-11ee-939d-92fbcf53809c.png

●集中式設(shè)計:集成芯片式方案,將RF射頻前端芯片和算力模塊集成為單獨雷達(dá)ECU和集中智能駕駛計算平臺交互。處理后的毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)然后從每個“智能雷達(dá)傳感器”傳輸?shù)竭h(yuǎn)程域控制單元,以便使用CAN總線進(jìn)行進(jìn)一步處理和融合。使用足夠多的傳感器,車輛可以識別周圍環(huán)境中的障礙物。接收前視遠(yuǎn)程雷達(dá)以及來自四個角近程和中程雷達(dá)檢測到的物體的信息,以創(chuàng)建物體的完整圖像。

ee99d8e0-6fef-11ee-939d-92fbcf53809c.png

隨著集中式計算架構(gòu)的引入,毫米波雷達(dá)模塊的數(shù)據(jù)處理可能會趨向本地化。雷達(dá)模塊本身將變得不那么“智能”,而衛(wèi)星雷達(dá)單元將能夠?qū)邮盏降睦走_(dá)信號執(zhí)行有限的處理,例如FFT,然后再將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒胗嬎闫脚_,將接收來自不同衛(wèi)星雷達(dá)模塊的預(yù)處理數(shù)據(jù),并對每組數(shù)據(jù)執(zhí)行主要的雷達(dá)處理步驟。這樣的架構(gòu)優(yōu)勢在于節(jié)省了尺寸和成本,同時提供了更高效的數(shù)據(jù)處理和融合。

eeb37520-6fef-11ee-939d-92fbcf53809c.png

備注:核心是多維FFT的轉(zhuǎn)換、CFAR、窗函數(shù)等的處理,以及最終的點云跟蹤。處理結(jié)果可以進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,提高檢測和環(huán)境感知的準(zhǔn)確性

在這種帶有衛(wèi)星雷達(dá)模塊的集中式架構(gòu)中,數(shù)據(jù)將使用車輛的以太網(wǎng)骨干網(wǎng)傳輸?shù)紼CU。使用車輛的控制單元進(jìn)行處理不僅可以更有效地處理雷達(dá)數(shù)據(jù),而且可以進(jìn)行更復(fù)雜的操作。與攝像頭或激光雷達(dá)等其他傳感器、機(jī)器學(xué)習(xí)人工智能的數(shù)據(jù)融合現(xiàn)在可用于優(yōu)化環(huán)境的傳感和表征,這將有助于實現(xiàn)更高水平的自動駕駛。

eec4b66e-6fef-11ee-939d-92fbcf53809c.png

●主要優(yōu)勢

◎優(yōu)化產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu),節(jié)省尺寸和成本,便于維修和升級,減少散熱問題。

◎優(yōu)化產(chǎn)品線纜,通過車輛骨干網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù),降低線纜成本和重量。

◎?qū)崿F(xiàn)軟硬分離和解耦,便于更換硬件廠商和雷達(dá)算法的OTA升級。

◎在中央集成式架構(gòu)下,利用更高級的算法實現(xiàn)多雷達(dá)之間的融合,推進(jìn)雷達(dá)和相機(jī)的前融合方案。

●面臨挑戰(zhàn)

◎大數(shù)據(jù)量處理增加了域控制器端的硬件成本。

◎主流高算力芯片對雷達(dá)算法的支持和兼容性需要提高。

◎OEM對衛(wèi)星雷達(dá)的認(rèn)可度較低,需要更多實際案例推動市場認(rèn)知。

◎OEM主要以目標(biāo)級別數(shù)據(jù)為主,對直接ADC數(shù)據(jù)的使用存在技術(shù)難度。

結(jié)論:以后毫米波雷達(dá)就是一個芯片和組裝的工作,這也是最終軟件來實現(xiàn)差異化的。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • adc
    adc
    +關(guān)注

    關(guān)注

    99

    文章

    6688

    瀏覽量

    549064
  • 算法
    +關(guān)注

    關(guān)注

    23

    文章

    4708

    瀏覽量

    95297
  • 毫米波雷達(dá)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    107

    文章

    1100

    瀏覽量

    65337

原文標(biāo)題:毫米波雷達(dá)進(jìn)入集中處理的時代

文章出處:【微信號:QCDZSJ,微信公眾號:汽車電子設(shè)計】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點推薦

    毫米波雷達(dá)方案對比

    圖4、防碰撞功能圖5、雷達(dá)系統(tǒng)原理框圖5、毫米波雷達(dá)系統(tǒng)方案汽車微波/毫米波雷達(dá)主要由天線、前端雷達(dá)
    發(fā)表于 08-04 09:16

    求推薦毫米波雷達(dá)

    無人車避障系統(tǒng)射擊需要用到毫米波雷達(dá),請問選擇哪個廠家,性能類型如何?價格10000左右吧
    發(fā)表于 12-25 22:13

    車載毫米波雷達(dá)的技術(shù)原理與發(fā)展

    交通行業(yè)。1 車載雷達(dá)技術(shù)原理車載毫米波雷達(dá)利用天線發(fā)射電磁后,對前方或后方障礙物反射的回波進(jìn)行不斷檢測,并通過雷達(dá)信號
    發(fā)表于 05-10 06:20

    毫米波雷達(dá)是什么?

    所謂的毫米波是無線電波中的一段,我們把波長為1~10毫米的電磁毫米波,它位于微波與遠(yuǎn)紅外相交疊的波長范圍,因而兼有兩種波譜的特點。
    發(fā)表于 08-02 08:49

    車載毫米波雷達(dá)的原理是什么?

    毫米波雷達(dá)是測量被測物體相對距離、現(xiàn)對速度、方位的高精度傳感器,早期被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽
    發(fā)表于 08-07 08:01

    淺析車載毫米波雷達(dá)

    的運(yùn)動速度。進(jìn)一步通過多天線,多發(fā)多收以及相關(guān)算法的處理,可以實現(xiàn)對多個目標(biāo)的距離、速度、角度的跟蹤。 車載毫米波雷達(dá)原理圖框圖 車載毫米波雷達(dá)
    發(fā)表于 09-19 09:05

    毫米波雷達(dá)(一)

    軍事領(lǐng)域,隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機(jī)、智能交通等多個領(lǐng)域?! ∧壳案鱾€國家對車載毫米波雷達(dá)分配的頻
    發(fā)表于 12-16 11:09

    毫米雷達(dá)概述

    組合使用;行人的反射較弱,難以識別。2.毫米波雷達(dá)工作原理毫米波雷達(dá)通過微帶陣列天線向外發(fā)射毫米波
    發(fā)表于 12-16 11:11

    毫米波雷達(dá)的特點是什么

    毫米波雷達(dá)的特點、優(yōu)點、缺點;毫米波雷達(dá)測距原理,測速原理,角速度測量原理;毫米波雷達(dá)系統(tǒng)架構(gòu)。
    發(fā)表于 07-30 08:05

    有關(guān)毫米波雷達(dá)的檢測和角度測量

    毫米波雷達(dá)是什么?毫米波雷達(dá)的基本特性有哪些呢?
    發(fā)表于 11-10 07:15

    漫談車載毫米波雷達(dá)歷史

    了重要貢獻(xiàn),從此開啟了后續(xù)毫米波雷達(dá)在各個領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的八十年。英國本土鏈”雷達(dá)在車載毫米波雷達(dá)研究方面,歐美國家也一直走在世界前列,博世、
    發(fā)表于 03-09 10:24

    關(guān)于電磁毫米波雷達(dá)之間的影響

    當(dāng)毫米波雷達(dá)探測人體生命體征時遇到電磁發(fā)射源正在工作,雷達(dá)回波是否會受到干擾?是不是普通的電磁都會對
    發(fā)表于 04-23 18:43

    ADAS系統(tǒng)無人駕駛的眼睛毫米波雷達(dá)

    ADAS系統(tǒng)無人駕駛的眼睛毫米波雷達(dá)汽車已經(jīng)進(jìn)入無人駕駛探索階段,可以主動防護(hù)汽車駕駛安全的高級駕駛輔助系統(tǒng)(以下簡稱:ADAS)技術(shù)也正在逐步的完善。ADAS簡單來說就是讓汽車有感知系統(tǒng),可感受
    發(fā)表于 04-18 11:42

    毫米波雷達(dá)的應(yīng)用場景_毫米波雷達(dá)技術(shù)及應(yīng)用大解析

    本文開始介紹了毫米波雷達(dá)原理與毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢,其次介紹了毫米波雷達(dá)主要特點與應(yīng)用場景,最后介紹
    的頭像 發(fā)表于 04-24 12:24 ?4.7w次閱讀
    <b class='flag-5'>毫米波</b><b class='flag-5'>雷達(dá)</b>的應(yīng)用場景_<b class='flag-5'>毫米波</b><b class='flag-5'>雷達(dá)</b>技術(shù)及應(yīng)用大解析

    毫米波雷達(dá)工作原理 毫米波雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域

    處理器 :處理接收到的信號,提取目標(biāo)信息。 顯示器 :展示處理后的結(jié)果。 2. 發(fā)射和接收原理 毫米波雷達(dá)的工作原理基于發(fā)射電磁
    的頭像 發(fā)表于 12-03 17:21 ?2309次閱讀