隨著有機(jī)柔性材料、柔性電子技術(shù)、人工智能技術(shù)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施的不斷深化發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了多專業(yè)跨領(lǐng)域的推廣使用。

本文將國(guó)內(nèi)外科研院所、先進(jìn)制造公司的科研成果及產(chǎn)品與國(guó)家的發(fā)展規(guī)劃和政策導(dǎo)向相結(jié)合，確定出融合應(yīng)用發(fā)展的可行性，構(gòu)勒出未來發(fā)展趨勢(shì)。

未來智能制造行業(yè)及研究領(lǐng)域要取得突破性進(jìn)展，提高制造生產(chǎn)效率與制造質(zhì)量來實(shí)現(xiàn)工作目標(biāo)。需充分利用新材料、新技術(shù)、新算法，不斷進(jìn)行迭代升級(jí)的完善改造工作。

1.1

柔性電子

柔性電子是將有機(jī)、無機(jī)材料電子器件制作在柔性、可延性塑料、薄金屬基板上的新興電子技術(shù)，擁有高效、柔性、延展性、低成本制造工藝等特點(diǎn)，在信息、能源、醫(yī)療、國(guó)防等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用發(fā)展前景。

柔性電子技術(shù)基本結(jié)構(gòu)主要是由電子元器件、柔性基板、交聯(lián)導(dǎo)電體、黏合層組成，目前推動(dòng)柔性電子技術(shù)發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)力是制造工藝及設(shè)備。以低成本在大幅面基板上制作微小特征尺寸的電子器件，即以芯片特征尺寸和基板面積大小作為衡量技術(shù)水平的主要指標(biāo)。

1.2

柔性制造

柔性制造技術(shù)又稱為柔性集成制造技術(shù)，是集成信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、加工制造技術(shù)于一體。在計(jì)算機(jī)、軟件、數(shù)據(jù)庫支持下，將企業(yè)制造領(lǐng)域里的經(jīng)營(yíng)管理、設(shè)計(jì)、制造融合形成管理體系。柔性制造技術(shù)以數(shù)控技術(shù)為核心，融合了計(jì)算機(jī)、信息、檢測(cè)、生產(chǎn)管理、質(zhì)量控制等技術(shù)。將管理、制造技術(shù)有機(jī)集合，適合中大、中小批量、多品種產(chǎn)品的自動(dòng)化加工，能滿足迅速更新產(chǎn)品生產(chǎn)的要求，是先進(jìn)制造技術(shù)。

柔性制造系統(tǒng)定義為由數(shù)控加工設(shè)備、物料運(yùn)儲(chǔ)裝置、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成的自動(dòng)化制造系統(tǒng)，包括多個(gè)柔性制造單元，能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速進(jìn)行調(diào)整。適用于多品種、中小批量生產(chǎn)，柔性制造系統(tǒng)也可認(rèn)為由加工系統(tǒng)、運(yùn)儲(chǔ)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成。

柔性制造系統(tǒng)的特點(diǎn)是：

（1）制造能力強(qiáng)

（2）生產(chǎn)率高

（3）設(shè)備利用率高

（4）質(zhì)量穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高

（5）具有良好的經(jīng)濟(jì)效益

柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)：

（1）小型化、單元化

（2）模塊化、集成化

（3）人機(jī)融合

（4）單項(xiàng)技術(shù)及系統(tǒng)性能不斷提高

（5）擴(kuò)展應(yīng)用范圍

柔性制造系統(tǒng)致力于發(fā)展各類工藝性改善制造單元及小型柔性制造系統(tǒng)，不斷完善柔性制造系統(tǒng)自動(dòng)化功能，有效結(jié)合CAM、 CAD實(shí)現(xiàn)工廠全面自動(dòng)化。

柔性自動(dòng)化制造技術(shù)是對(duì)制造過程進(jìn)行優(yōu)化規(guī)范、組織、運(yùn)作、協(xié)調(diào)、控制管理，以高效、低耗、優(yōu)質(zhì)、敏捷的綠色生產(chǎn)為目標(biāo)。積極爭(zhēng)取相應(yīng)的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益，分別以剛性自動(dòng)化、數(shù)控加工、柔性制造、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)五個(gè)階段進(jìn)行發(fā)展。

1.3

人工智能

1956年美國(guó)達(dá)特茅斯會(huì)議，確定將人工智能描述為機(jī)器像人樣認(rèn)知、思考、學(xué)習(xí)，用計(jì)算機(jī)模擬人的智能。通常認(rèn)為人工智能是研制智能機(jī)器的科學(xué)與技術(shù)，新一代人工智能特征為跨界融合、深度學(xué)習(xí)、群體智能、人機(jī)協(xié)同。

關(guān)鍵核心技術(shù)描述：

1.4

智能制造

智能制造是由智能機(jī)器人與人類專家組成的人機(jī)一體智能系統(tǒng)，具有自動(dòng)化、信息化、智能化、五聯(lián)網(wǎng)四個(gè)層次技術(shù)。是基于新一代信息通信技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)的深度融合，具有自感知、自學(xué)習(xí)、自執(zhí)行、自決策，貫穿設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)的新型生產(chǎn)方式。

智能制造以數(shù)字化制造為基礎(chǔ)，以生產(chǎn)過程的控制為數(shù)字化制造核心。以自動(dòng)化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化為智能制造的具體表現(xiàn)，將最新的通訊、網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)軟件、人工智能與制造業(yè)有機(jī)融合。

工業(yè)革命進(jìn)程：

（1）第一次工業(yè)革命（工業(yè)1.0 蒸汽機(jī)革命）

（2）第二次工業(yè)革命（工業(yè)2.0電器革命）

（3）第三次工業(yè)革命（工業(yè)3.0 信息革命）

（4）第四次工業(yè)革命（工業(yè)4.0 智能制造）

第四次工業(yè)革命是智能工廠和智能制造的集合體，包括智能設(shè)備、智能物料、物聯(lián)網(wǎng)（LOT）、五聯(lián)網(wǎng)（IPV6）。主體是制造、智能是主導(dǎo)、人是主宰，以數(shù)字化制造、數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)智能制造、智能制造演化智能制造的發(fā)展進(jìn)程，具有智能設(shè)計(jì)，智能加工、智能裝備、智能服務(wù)四個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

新一代智能制造系統(tǒng)就是通過深度學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、增強(qiáng)學(xué)習(xí)等技術(shù)的應(yīng)用，增加系統(tǒng)認(rèn)知、學(xué)習(xí)功能從而解放傳統(tǒng)型勞動(dòng)力，從事開創(chuàng)性工作。

1.5

CPS與數(shù)字孿生

1992年美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）提出CPS是信息物理系統(tǒng)，將其列為關(guān)鍵核心技術(shù)，2018年德國(guó)提出了“CPS+制造業(yè)=工業(yè)4.0”。

CPS定義為通過集成先進(jìn)的感知、計(jì)算、通信、控制等信息技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)，構(gòu)建物理空間與信息空間中人、機(jī)、物、環(huán)境、信息等要素相互映射、適時(shí)交互、高效協(xié)同的復(fù)雜系統(tǒng)，以按需響應(yīng)、快速迭代、動(dòng)態(tài)優(yōu)化實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)資源配置、運(yùn)行。CPS是智能制造的基礎(chǔ)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0等戰(zhàn)略的關(guān)鍵技術(shù)之一，是全球新一輪產(chǎn)業(yè)變革核心技術(shù)體系的重要支柱。

數(shù)字孿生是利用物理模型、仿真技術(shù)，在虛擬空間中完成與實(shí)體空間的映射，同時(shí)貫穿于產(chǎn)品的全生命周期過程。

柔性電子與人工智能技術(shù)

在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用及發(fā)展

2.1

智能化機(jī)械加工

2.2

點(diǎn)焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人在生產(chǎn)線上應(yīng)用

2.3

自動(dòng)柔性生產(chǎn)線

由40余臺(tái)機(jī)器人和60套智能視覺系統(tǒng)組成的自動(dòng)柔性生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化無人水泵裝配。同時(shí)柔性兼容實(shí)現(xiàn)多型號(hào)生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率。

2.4

觸覺感知在仿人類皮膚領(lǐng)域上的新進(jìn)展

人類的皮膚可以感知力的大小和方向（自解耦），對(duì)外界刺激的定位精度可超越觸覺傳感器的物理分辨率（超分辨率）?；诖判员∧さ挠|覺傳感器，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人觸覺傳感器的自解耦和超分辨率。

由嵌入在印刷電路板上的霍爾傳感器，單面多級(jí)正弦磁化的磁膜組成觸覺傳感器，依靠填充于霍爾傳感器與磁膜間的多種不同彈性厚度的硅膠，調(diào)節(jié)傳感器的靈敏度和量程。

通過磁場(chǎng)變化測(cè)量力的變化，結(jié)合算法，測(cè)定位置。該類型人工皮膚可用于改善人機(jī)交互的安全性，提高機(jī)器人的操作能力，未來覆蓋該類型人工皮膚的智能機(jī)器人將應(yīng)用于更多不同的場(chǎng)景。

圖左基于磁性薄膜的觸覺傳感器Ⅰ



圖右觸覺傳感器運(yùn)作過程

2.5

毫米級(jí)軟體機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效游動(dòng)

實(shí)現(xiàn)具有毫米級(jí)別（中雷諾數(shù)環(huán)境下），在水環(huán)境中能正常開展運(yùn)動(dòng)、探索、物質(zhì)傳遞的游動(dòng)機(jī)器人是人工智能產(chǎn)品的研發(fā)熱點(diǎn)。利用磁性物質(zhì)與聚合物材料結(jié)合，設(shè)計(jì)制造出可被外界磁場(chǎng)無線驅(qū)動(dòng)的高效波動(dòng)游動(dòng)機(jī)器人。

隨著微制造、微加工技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人與人工智能技術(shù)的深度融合，將進(jìn)一步拓展微小尺度機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，逐漸從醫(yī)療領(lǐng)域向室外空間發(fā)展。

仿生機(jī)器魚

毫米級(jí)別的智能軟體機(jī)器魚與實(shí)物魚的活動(dòng)狀態(tài)對(duì)比

2.6

使用三維掃描式激光測(cè)振儀

獲取工業(yè)機(jī)器人剛度參數(shù)

使用三維掃描式激光測(cè)振儀，根據(jù)特殊算法構(gòu)建基于模型的控制系統(tǒng)用于補(bǔ)償由切削力引起的靜態(tài)位移，提高智能機(jī)器人的加工精度。

機(jī)器人在拉伸、壓縮負(fù)載下的振型

2.7

微針陣列可穿戴設(shè)備領(lǐng)域取得新進(jìn)展

具有無痛、微創(chuàng)、生物安全等優(yōu)點(diǎn)的微針陣列技術(shù)，廣泛應(yīng)用于生物傳感、經(jīng)皮給藥。

基于介孔微針離子泳的集成可穿戴診療一體化系統(tǒng)，通過將微針陣列與可穿戴電子設(shè)備相結(jié)合。推動(dòng)實(shí)現(xiàn)特發(fā)性膜性腎病（IMN）、難治性特發(fā)性膜性腎病(RIMN)等糖尿病閉環(huán)治療向輕便、自動(dòng)、智能化的方向發(fā)展。

圖11基于介孔微針離子泳血糖診療一體化系統(tǒng)示意圖

2.8

人造偽裝技術(shù)的重大飛躍

將熱致變色液晶層與縱向堆疊有圖案的多層銀納米線網(wǎng)絡(luò)加熱器集成在一起，通過加熱器誘發(fā)的溫度分布疊加，制成人造變色龍皮膚。將人造變色龍皮膚應(yīng)用于軟體機(jī)器人上，并結(jié)合顏色傳感器和反饋控制系統(tǒng)。系統(tǒng)自適應(yīng)檢測(cè)背景環(huán)境的顏色變化，同時(shí)變色龍軟體機(jī)器人實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)背景顏色匹配，該系統(tǒng)作為下一代人工偽裝技術(shù)將具有巨大發(fā)展?jié)摿蛷V泛的應(yīng)用場(chǎng)景。

變色龍軟體機(jī)器人實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)背景顏色匹配

2.9

柔性傳感器

基于模仿人類原始毛細(xì)胞功能，采用聚合物上的激光誘導(dǎo)石墨烯(Laser-InducedGraphene，LIG)。即在柔性材料聚酰亞胺（PI）膜上直接LIG，獲取仿生人造毛細(xì)胞。在壓電材料（PZT）薄膜上制造出基于無機(jī)的壓電聲納米傳感器(Inorganic-Based Piezoelectric Acoustic Nanosensor IPANS)，得到一種集成了既能進(jìn)行檢測(cè)又能產(chǎn)生聲音的柔性傳感器。該傳感器以有機(jī)硅基底膜SM通過聲波振動(dòng)，以不同位置、音頻產(chǎn)生的振動(dòng)，使人造基底膜PZT薄膜產(chǎn)生變形。同時(shí)分離確定出頻率范圍，并以電感形式輸出振動(dòng)達(dá)到仿真效果。

目前該傳感器將檢測(cè)到的人喉嚨以不同強(qiáng)度、頻率出現(xiàn)的振動(dòng)狀況，通過空氣膨脹、系統(tǒng)電流、電壓變化，產(chǎn)生相應(yīng)聲波，應(yīng)用于康復(fù)醫(yī)學(xué)人造喉、穿戴式、語音控制領(lǐng)域。

圖左 無機(jī)的壓電聲納米傳感器 (IPANS)結(jié)構(gòu)示意；

圖右 薄膜柔性壓力傳感器

3.0

柔軟材料制成的機(jī)械手臂

由軟體機(jī)器人手指、線性執(zhí)行器、肌腱及電纜、應(yīng)變傳感器、聚氨酯指套組成原型系統(tǒng)，將傳感單元設(shè)置位于肌腱處。能感知手指在任意部位的接觸狀況，同時(shí)產(chǎn)生輸出相應(yīng)特征信號(hào)。由于工業(yè)傳感器靈敏度遠(yuǎn)高于人類本體感受器官，當(dāng)該系統(tǒng)應(yīng)用于機(jī)器人手指使用時(shí)，可提高機(jī)器人觸覺精度、紋理識(shí)別精度及系統(tǒng)的剛度。結(jié)合相應(yīng)的柔性材料，可制造出應(yīng)用性更強(qiáng)的類人機(jī)器人及仿生肢體。

用柔軟材料制成機(jī)械手臂的各種應(yīng)用

3.1

紙基電子應(yīng)用

紙基電子作為柔性電子產(chǎn)品，具有電路制作成本低、簡(jiǎn)捷的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)紙張?zhí)幱趶澱圩冃螤顟B(tài)下，轉(zhuǎn)印在紙基上的液態(tài)金屬電路仍具有良好的導(dǎo)電性、電學(xué)穩(wěn)定性，電路始終保持良好的連接狀態(tài)，同時(shí)具有良好的自修復(fù)能力。用酸性溶液可實(shí)現(xiàn)回收紙基液態(tài)金屬電路，環(huán)保性強(qiáng)適合大規(guī)模生產(chǎn)制備，在可穿戴設(shè)備、智能傳感、天線裝置、生物醫(yī)療、教育等領(lǐng)域具有得天獨(dú)厚的發(fā)展前景。

液態(tài)金屬的紙基轉(zhuǎn)印柔性電路制備流程示意

3.2

獨(dú)立的軟電流執(zhí)行器

根據(jù)人類白細(xì)胞通過體液的流動(dòng)能驅(qū)動(dòng)細(xì)胞膜變形的生理現(xiàn)象，采用驅(qū)動(dòng)柔性腔內(nèi)的液體按一定方向流動(dòng)，實(shí)現(xiàn)改變軟體執(zhí)行器的形狀。

獨(dú)立的軟電流執(zhí)行器（SEFA）工作示意

該軟體執(zhí)行器用于未來穿戴式輔助設(shè)備與軟體機(jī)器人等應(yīng)用領(lǐng)域，將擁有無限廣闊的發(fā)展?jié)摿?。能大幅度提升輸出性能，?shí)現(xiàn)提升工作效率。

3.3

由探索蜥虎軟體機(jī)器人模擬著落

實(shí)現(xiàn)飛行機(jī)器人穩(wěn)定著落

亞洲蜥虎依靠擺動(dòng)尾巴從高處向下跳躍，實(shí)現(xiàn)防摔而且安全著落。通過模擬該生物跳躍過程中出現(xiàn)的獨(dú)特場(chǎng)景，研發(fā)出仿生蜥虎柔性機(jī)器人。通過機(jī)械智能化協(xié)調(diào)處理，可增強(qiáng)著陸的穩(wěn)定性。遵循此改善降落狀態(tài)的研發(fā)創(chuàng)新思路并作進(jìn)一步發(fā)展，未來可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)、飛行機(jī)器人在垂直的地面上穩(wěn)定、安全降落。

亞洲蜥虎著落軌跡

仿生蜥虎柔性機(jī)器人著落分析

3.4

柔軟可變形傳感器在曲面上的保形制造

通過結(jié)合直接印刷技術(shù)、書寫方法，可將金屬納米線，碳納米管，石墨烯，液態(tài)金屬合金納米顆粒、有機(jī)納米薄膜等功能性納米材料，用于復(fù)雜曲面上制作成保形電子器件，提高柔軟可變形傳感器的制造水平。

3.5

可自主組裝多足機(jī)器人群

由自然界生物集群行為引發(fā)出研究自組裝、可重構(gòu)的模塊化群機(jī)器人，此類可自行組裝的多足機(jī)器人，擁有增加運(yùn)動(dòng)能力，擴(kuò)展實(shí)際應(yīng)用范圍等顯著特點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用發(fā)展前景。

費(fèi)力爬樓的單體機(jī)器人與多體機(jī)器人高效爬樓的效果對(duì)比

4

未來的發(fā)展趨勢(shì)

隨著有效提升聚酰亞胺（PI）、聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯（PET）、聚醚酰亞胺（PEI）、聚乙烯奈（PEN）、透明導(dǎo)電聚酯等有機(jī)柔性材料的半導(dǎo)體遷移率，改善提高一維材料如碳納米管（無機(jī)）、多類型納米線（有機(jī)/無機(jī)），二維材料如石墨烯（無機(jī)）、硫化鉬（無機(jī)），有機(jī)發(fā)管二極管等材料的特性。柔性電子技術(shù)將在柔性電子顯示器、薄膜太陽能電池板、射頻識(shí)別系統(tǒng)、電子皮膚等研究方面取得長(zhǎng)足進(jìn)展，以穿戴式、多元化、智能化等多種型式廣泛進(jìn)入信息、醫(yī)療、能源、制造、航空航天、國(guó)防、科研等應(yīng)用領(lǐng)域。

目前人工智能（AI）芯片、人工智能（AI）技術(shù)已日臻完善，達(dá)到大規(guī)模落地，可生產(chǎn)的工業(yè)化階段。深度學(xué)習(xí)技術(shù)深入滲透到各產(chǎn)業(yè)，多模態(tài)深度語義理解日趨成熟，自然語言處理技術(shù)將與各專業(yè)領(lǐng)域知識(shí)發(fā)生深度融合。如人工智能(AI)技術(shù)的基于深度學(xué)習(xí)（DRL）控制器，適用于具有大狀態(tài)空間，部分涉及測(cè)量狀態(tài)和變量之間呈非線性相關(guān)的復(fù)雜系統(tǒng)。將助力于先進(jìn)控制系統(tǒng)，促進(jìn)控制系統(tǒng)向下一代迭代升級(jí)，保持持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展。人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)的Transformer 模型，是通過遷移學(xué)習(xí)將在源任務(wù)上學(xué)習(xí)到的知識(shí)復(fù)用到目標(biāo)任務(wù)。已衍生出T-PTLM模型，將為自然語言處理領(lǐng)域帶來新變革，促進(jìn)第三代人工智能迭代升級(jí)的發(fā)展。未來在邊界、維度、場(chǎng)景三個(gè)方向，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將取得突破性進(jìn)展，區(qū)塊鏈技術(shù)、智能交通將應(yīng)用融入更多場(chǎng)景。作為新型驅(qū)動(dòng)力的量子計(jì)算爆發(fā)性運(yùn)用，將為人工智能和云計(jì)算帶來新活力、新生命。

制造自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)是制造敏捷化、制造網(wǎng)絡(luò)化、制造虛擬化、制造智能化、制造全球化、制造綠色化，在智能制造發(fā)展中將充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)智能制造發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，即數(shù)字孿生技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。靈活運(yùn)用集成多學(xué)科技術(shù)的感知控制、數(shù)據(jù)集成、模型構(gòu)建、模型互操作、業(yè)務(wù)集成、人機(jī)交互六大關(guān)鍵核心技術(shù)，充分使用模型、數(shù)據(jù)、智能的分析、預(yù)測(cè)、判斷能力，面向產(chǎn)品作深度聚焦產(chǎn)品全生命周期優(yōu)化。通過衍生傳感器、仿真模型、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，完善CPS系統(tǒng)并高效連接物理、信息世界，實(shí)現(xiàn)仿真產(chǎn)品與現(xiàn)實(shí)世界產(chǎn)品的融合。有效提升控制產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)時(shí)提供優(yōu)質(zhì)高效、智能的服務(wù)。同時(shí)不斷擴(kuò)展數(shù)字孿生的應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)向產(chǎn)品、生產(chǎn)、商業(yè)三大領(lǐng)域價(jià)值鏈全面優(yōu)化的方向發(fā)展。在充分兼顧利用好我國(guó)現(xiàn)有的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生架構(gòu)的前提下，積極發(fā)展與制定國(guó)際參考架構(gòu)的美國(guó)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟（IIC）、日本工業(yè)價(jià)值鏈促進(jìn)會(huì)（IVI）、德國(guó)工業(yè)4.0機(jī)構(gòu)（RAMI4.0）等歐美日技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)組織機(jī)構(gòu)的互聯(lián)融通。積極參加制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，適時(shí)搶占數(shù)字孿生技術(shù)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定權(quán)。

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結(jié)語

未來機(jī)器人的發(fā)展大趨勢(shì)是達(dá)到人機(jī)共融，通過柔性電子與人工智能技術(shù)在智能制造領(lǐng)域的融合應(yīng)用，不斷迭代更新智能，完善提高機(jī)器人情景理解、自然語言交互能力。有效提升機(jī)器人的精度和實(shí)際操作能力，實(shí)現(xiàn)人類、機(jī)器人、環(huán)境的共融，實(shí)現(xiàn)機(jī)械、信息、智能化融合發(fā)展。面向國(guó)家科技創(chuàng)新、國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展、人民生活水平提高的需求，面向世界前沿科技發(fā)展的需求，進(jìn)行針對(duì)性研究開發(fā)。在戰(zhàn)略必爭(zhēng)領(lǐng)域積極努力地?fù)屨伎萍贾聘唿c(diǎn)，為國(guó)家繁榮富強(qiáng)作出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

審核編輯：劉清