你還在為配置網(wǎng)關(guān)的ETHERNET/IP從站和CANOPEN主站發(fā)愁嗎？今天來教你解決辦法！

一，首先，配置網(wǎng)關(guān)的ETHERNET/IP從站，需要使用AB系統(tǒng)的配置方法，具體步驟如下

1，使用 AB 系統(tǒng)配置網(wǎng)關(guān)的 ETHERNET/IP 從站加載EDS文件：運(yùn)行RSLogix5000程序，選擇“RegisteranEDSfile”，點(diǎn)擊下一步：通過“Browse”選擇要安裝的eds文件：

2，點(diǎn)擊下一步，直到安裝過程完畢。

新建工程：運(yùn)行RSLogix5000程序，選擇菜單File->New，彈出對(duì)話框：在“Type”中選擇控制器的型號(hào)，在“Name”中填寫項(xiàng)目的名稱，點(diǎn)擊OK完成創(chuàng)建。

3，添加網(wǎng)關(guān)：在ControllerOrganizer欄中，右鍵點(diǎn)擊“1769-L23EthernetPortLocalENB”，選擇“NewModule”選擇要添加的設(shè)備，點(diǎn)擊“Create”：

4，填入網(wǎng)關(guān)的名稱，在“IPAddress”中填入網(wǎng)關(guān)的IP地址，點(diǎn)擊“Change”設(shè)置網(wǎng)關(guān)的輸入輸出數(shù)據(jù)長度。

5，設(shè)置工程路徑：點(diǎn)擊菜單Communications->WhoActive，在掃描到的設(shè)備中，選擇00，CompactLogixProcessor，eip選項(xiàng)，點(diǎn)擊右下角的SetProjectPath。然后點(diǎn)擊Close，完成設(shè)置。點(diǎn)擊菜單Communications->Download，下載工程到PLC中：點(diǎn)擊“ControllerTags”，在彈出的畫面中可以檢測到網(wǎng)關(guān)上傳的數(shù)據(jù)。

二，配置 CANOPEN 主站

1，選擇相應(yīng)的EDS文件，點(diǎn)擊打開。導(dǎo)入成功后，可以在右側(cè)設(shè)備列表中找到從站設(shè)備。然后，使用GW CANOPEN Builder軟件進(jìn)行網(wǎng)關(guān)的CANOPEN配置，

2，首先添加一個(gè)CANOPEN主站，

3，根據(jù)需要添加 CANOPEN 從站

4，右鍵單擊主站圖標(biāo)，選擇屬性頁面，設(shè)置主站波特率、定時(shí)發(fā)送間隔和主站心跳時(shí)間。雙擊主站圖標(biāo)，從所有節(jié)點(diǎn)列表里選擇需要添加到心跳監(jiān)控列表里的從站。

5，接下來，我們還需要進(jìn)行PDO和SDO的配置。雙擊從站的圖標(biāo)，配置該從站的參數(shù)。

6，選中RXPDO，點(diǎn)擊“PDO映射”按鈕，在彈出的對(duì)話框中，選擇添加上6040控制字和6060運(yùn)行模式，

7，然后點(diǎn)擊確定。選中TXPDO，點(diǎn)擊“PDO映射”按鈕，在彈出的對(duì)話框中，選擇添加上6041狀態(tài)字，然后點(diǎn)擊確定。

8，選中TXPDO，點(diǎn)擊“屬性”按鈕，輸入TXPDO定時(shí)發(fā)送時(shí)間，例如100ms，點(diǎn)確定。

三，地址映射表

點(diǎn)擊軟件的菜單欄“工具——地址映射表”，可以查看網(wǎng)關(guān)的地址排列，如下圖：

四，啟動(dòng) Canopen 通訊

1，啟動(dòng) PDO 通訊

2，啟動(dòng) SDO 通訊如上圖，以 2 號(hào)從站為例。

然后就可以把數(shù)據(jù)讀取了

審核編輯：湯梓紅