摘要： 本節(jié)介紹如何搭建一個(gè)基本的步進(jìn)電機(jī)控制電路，所用材料均為常見的模塊，簡單高效的方式搭建起硬件環(huán)境

一、硬件清單

①51單片機(jī)最小控制系統(tǒng)1個(gè)（圖1）

②USB轉(zhuǎn)TTL模塊1個(gè)（圖2）

③穩(wěn)壓電源1個(gè)（圖3）

④TB6600步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1個(gè) (圖4）

⑤二相四線步進(jìn)電機(jī)1個(gè)（圖5）

⑥電線若干

二、接線

2.1原理圖

2.2實(shí)物連接圖

三、補(bǔ)充說明

3.1 穩(wěn)壓電源到驅(qū)動(dòng)器的兩根線用0.5平方以上的電線，如無合適的線也可并聯(lián)多根杜邦線使用

3.2 51單片機(jī)拉電流能力很弱，驅(qū)動(dòng)器ENA/DIR/PUL只能采用共陽極接法

**3.3 **步進(jìn)電機(jī)電線同相簡單區(qū)分方法。方法一：將步進(jìn)電機(jī)任意兩個(gè)線接在一起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，有阻力的則可以確定為同相；方法二：用歐姆表電阻檔量步進(jìn)電機(jī)任意兩相，有電阻的為同相

**3.4 **如果手頭有現(xiàn)成的51單片機(jī)開發(fā)板，則不用51單片機(jī)最小系統(tǒng)以及USB轉(zhuǎn)TTL模塊下載器.