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S7-1200和CP343-1的Profinet通信方法

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-10-30 14:21 ? 次閱讀
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CP343-1(6GK7343-1EX30-0XE0) 或 CP343-1 Advanced(6GK7343-1GX30/1GX31-0XE0) 或 CP343-1 Lean(6GK7343-1CX10-0XE0) 支持 I Device 模式,故可使用 CP343-1 作為智能 IO 設備和 S7-1200 做 Profinet 通信。本例中將 S7-1200 做為控制器,連接作為智能 IO 設備的 CP343-1 實現(xiàn) Profinet 通信;下面詳細介紹使用方法。

硬件:

CPU 1217C DC/DC/DC,V4.4

CPU 314C-2 PN/DP,V3.3 + CP343-1 Standard(6GK7343-1EX30-0XE0) ,V3.0

軟件:

TIA Step7 V17

Step7 V5.6 SP2

CP343-1 的 PN 接口連接 S7-1200 的 PN 接口,這種方式可以分 3 種情況來操作,具體如下:

第一種情況:S7-1200 與 CP343-1 在一個項目中操作(TIA STEP7 V17)

第二種情況:S7-1200 與 CP343-1 不在一個項目中的操作(兩個 TIA STEP7 V17 項目)

第三種情況:S7-1200 與 CP343-1 不在一個項目中的操作( S7-1200 在TIA STEP7 V17 項目中,CP343-1 在 STEP7 V5.6 項目中)

1. 第一種情況(S7-1200 與 CP343-1 在同一 TIA 項目中)

CPU1217C 作為 IO 控制器,CP343-1 作為 IO 設備,使用 TIA Step7 V17 在一個項目中操作,詳細步驟如下。

1-1 使用 Step7 V17 創(chuàng)建 S7-1200 站

使用 STEP7 V17 創(chuàng)建一個新項目,并通過“添加新設備”組態(tài) S7-1200 站 PLC_1,選擇 CPU 1217C,添加子網并設置 IP 地址,確認設備名稱,本示例中 S7-1200 設備名稱是 plc_1。如圖 1 所示。

302f0ef8-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖 1 在新項目中插入 S7-1200 站

組態(tài) S7-1200PLC 后,默認為 IO 控制器模式,無需設置。如圖 2 所示。

305793fa-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖 2 S7-1200的操作模式

1-2 使用 Step7 V17 創(chuàng)建 S7-300 站

使用 STEP7 V17 創(chuàng)建一個新項目,并通過“添加新設備”組態(tài) S7-300 站 PLC_2,選擇 CPU314C-2 PN/DP V3.3 和 CP343-1 V3.0;對 CP343-1 分配子網并設置 IP 地址,并確認設備名稱,本示例中 CP343-1 設備名稱是 plc_2.cp343-1_1 。如圖 3 所示。

3076c6f8-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖 3 在新項目中插入 S7-300 和 CP343-1

CP343-1 作為 IO 設備,需要將其操作模式設置為 IO 設備,將 IO 設備分配給控制器 PLC_1。

在“智能設備通信”的“傳輸區(qū)”創(chuàng)建 IO 通信區(qū),控制器的 QB2~7 共計 6 個字節(jié)傳送到 IO 設備的接收塊中偏移量數(shù)據(jù) 0~5 ;控制器的 IB2~7 共計 6 個字節(jié)讀取 IO 設備的發(fā)送塊中偏移量數(shù)據(jù) 0~5 ,如圖 4 所示。

30908fd4-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖 4 設置 CP343-1 為 IO 設備和智能設備通信傳輸區(qū)域

之后分別將 PLC_1 站和 PLC_2 站硬件組態(tài)編譯下載到各自的 PLC 中。

1-3 S7-300 編程

本例中,CP343-1 作為 智能 IO 設備,要在 OB1 中編程調用 PNIO_SEND 和 PNIO_RECV 進行數(shù)據(jù)讀寫。如圖 5 所示。

30af7408-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖 5 CPU314C-2 PN/DP 中編程

指令管腳參數(shù)說明:

CALL “PNIO_SEND” //調用 PNIO_SEND
CPLADDR :=W#16#100 // CP 模板 IO起始地址
MODE :=B#16#0 // 工作模式:當 CP343-1 僅作為 IO 控制器或 IO 設備時,設為 0;當 CP343-1 同時作為 IO 控制器和 IO 設備時,設為 1
LEN :=6 // 要發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)長度;該長度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址0開始計算
SEND :=P#M100.0 BYTE 6 // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
IOCS :=P#M120.0 BYTE 1 // 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個狀態(tài)位。長度信息取決于 LEN 參數(shù)中的長度。
以程序段 1 為例,共發(fā)送 6 個字節(jié),每個字節(jié)需要 1 個位,所以共需要 6 位,即至少需要 1 字節(jié)。
DONE :=%M130.0 // 為 1 時,無錯誤完成該作業(yè)
ERROR :=%M130.1 // 為 1 時,有故障發(fā)生
STATUS :=%MW132 // 狀態(tài)代碼
CHECK_IOCS :=%M130.2 // 0: 所有 IOCS 均設置為 GOOD
// 1: 至少一個 IOCS 設置為 BAD
CALL “PNIO_RECV” //調用 PNIO_RECV
CPLADDR :=W#16#100 // CP 模板 IO起始地址
MODE :=B#16#0 // 工作模式:當 CP343-1 僅作為 IO 控制器或 IO 設備時,設為 0;當 CP343-1 同時作為 IO 控制器和 IO 設備時,設為 1
LEN :=6 // 要接收的數(shù)據(jù)區(qū)長度;該長度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址 0 開始計算
RECV :=P#M200.0 BYTE 6 // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
IOPS :=P#M220.0 BYTE 1 // 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個狀態(tài)位。長度信息取決于 LEN 參數(shù)中的長度。
以程序段 2 為例,共接收 6 個字節(jié),每個字節(jié)需要 1 個位,所以共需要 6 位,即至少需要 1 字節(jié)。
NDR :=%M230.0 // 為 1 時,無錯誤完成該作業(yè)
ERROR :=%M230.1 // 為 1 時,有故障發(fā)生
STATUS :=%MW232 // 狀態(tài)代碼
CHECK_IOPS :=%M230.2 // 0: 所有 IOPS 均設置為 GOOD
// 1: 至少一個 IOPS 設置為 BAD
ADD_INFO :=%MW234 // 附加診斷信息;具體請查看指令幫助信息

注意:CPLADDR 是 CP343-1 的 IO 地址的起始地址,如圖 6 所示。指令中使用 W#16#100,即 256。

30d8425c-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖 6 CP343-1 地址

1-4 通訊測試

檢查無錯誤后,下載 S7-300 的程序,分別給兩個站點新建監(jiān)控表,添加通信數(shù)據(jù)區(qū),監(jiān)控。如圖 9 所示。

30f40e1a-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖 7 通信測試

1-6 地址對應關系的說明

310794b2-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖 8 地址對應關系

從圖中可以看到,當 CP343-1 作智能 IO 設備時,傳輸區(qū)塊中的偏移量默認從 0 開始,無法修改。地址對應排列關系以邏輯地址大小為序。

2. 第二種情況( S7-1200 與 CP343-1 在不同TIA項目中)

在不同項目中的操作,即:1217C 作為 IO 控制器,CP343-1 作為 IO 設備在兩個 TIA 項目操作,詳細步驟如下。

2-1 使用 Step7 V17 創(chuàng)建 S7-300 站

S7-300 站點創(chuàng)建和第一種情況-->1-2 使用 Step7 V17 創(chuàng)建 S7-300 站章節(jié)內容相同,不再贅述。

2-2 配置智能設備通信傳輸區(qū)并導出GSD 文件

CP343-1 作為 IO 設備,需要將其操作模式設置為 IO 設備,將 IO 設備分配選擇未分配。在“智能設備通信”的“傳輸區(qū)”創(chuàng)建 IO 通信區(qū),IO 數(shù)據(jù)長度分別為6個字節(jié),如圖 9 所示。

311e2d26-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖 9 設置 CP343-1為 IO 設備和智能設備通信傳輸區(qū)域

編譯該項目,在“智能設備通信”屬性的下方,找到并點擊“導出”按鈕,根據(jù)提示將 GSD 文件自由選擇路徑導出(注意不要修改設備名稱)。如圖 10、11 所示。

3133e7ba-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖 10 導出 CP343-1的 GSD 文件

315f1980-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖 11 導出 CP343-1 的 GSD 文件

2-3 使用 Step7 V17 創(chuàng)建 S7-1200 站

S7-1200 站點創(chuàng)建和第一種情況-->1-1 使用 Step7 V17 創(chuàng)建 S7-1200 站章節(jié)內容相同,不再贅述。

在 TIA 內導入 CP343-1 的 GSD 文件,路徑為“選項”-->“管理通用站描述文件(GSD)”。在源路徑選擇 IO-device 的 GSD 文件存放路徑,選擇并安裝 GSD 文件。如圖 12、13 所示。

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圖 12 TIA 內安裝 GSD 文件

319075a2-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖 13 選擇并安裝 GSD 文件

2-4 在S7-1200 中組態(tài) IO-device

在網絡視圖內,硬件目錄中找到導入的 CP343-1 ,然后拖拽到網絡視圖內。點擊 CP343-1 網口拖拽到 CPU 1217C 網口上,將 CP343-1 分配給IO 控制器 CPU 1217C 。如圖 14 所示。

31b187d8-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖 14 IO 控制器項目內組態(tài) IO 設備

在網絡視圖內,雙擊 CP343-1 查看 IO 地址分配情況。如圖 15 所示。

31d4fb46-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖 15 IO 設備的 IO 地址分配情況

2-5 硬件組態(tài)下載,檢查設備名稱和 IP 地址是否正確

分別將 S7-300 站和 S7-1200 站下載到各自的 PLC 中。

將 TIA 軟件轉至在線狀態(tài),在網絡視圖查看站點通信狀況。若在線站點顯示31f402d4-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.png,則表示通信正常。如圖 16 所示。

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圖 16 TIA 在線查看網絡狀態(tài)

2-6 S7-300 編程

S7-300 編程 和第一種情況-->1-3 S7-300 編程 章節(jié)內容相同,不再贅述。

2-7 通訊測試

檢查無錯誤后,分別給兩個站點新建監(jiān)控表,添加通信數(shù)據(jù)區(qū),監(jiān)控。如圖 17 所示。

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圖 17 通信測試

2-8 地址對應關系的說明

當 CP343-1 作智能 IO 設備時,傳輸區(qū)塊中的偏移量默認從 0 開始,無法修改。在 IO 控制器 S7-1200 PLC 側導入 GSD 文件后, IO 設備對應主站的 IO 地址可在網絡視圖內雙擊 IO 設備查看。如圖 15 所示。

本例中,IO 設備傳輸區(qū)對應 IO 控制器 IB68~IB73 和 QB68~QB73。對應關系為:

S7-1200 PLC 的 IB68~IB73 <---> S7-300 PLC 的 MB100~MB105;

S7-1200 PLC 的 QB68~QB73 <--->S7-300 PLC的 MB200~MB205。

3. 第三種情況(S7-1200 在 TIA 項目中,CP343-1 在 Step7 項目)

1217C 作為 IO 控制器,使用 Step7 V17 編程;CP343-1 作為 IO 設備 使用 Step7 V5.6 編程,詳細步驟如下。

3-1 使用 Step7 V5.6 創(chuàng)建 S7-300 站

使用 STEP7 V5.6 創(chuàng)建一個新項目,并組態(tài) CPU 314C-2 PN/DP, 添加 CP343-1 ,設置 IP 地址并添加子網,并確認設備名稱,本示例中設備名稱是 PN-IO 。如圖 18 所示。

32331898-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖 18 在新項目中插入 S7-300 站

3-2 配置智能設備通信傳輸區(qū)并導出 GSD 文件

CP343-1 作為 IO 設備需設置 IO 設備模式。在 PN-IO 中,選擇 I-Device 頁,勾選 I-device mode,并在“智能設備通信”的“傳輸區(qū)”創(chuàng)建 IO 通信區(qū),IO 數(shù)據(jù)長度分別為 6 個字節(jié),如圖 19、20、21 所示。

324dd070-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖 19 設置 CP343-1 為 IO 設備和智能設備通信傳輸輸出區(qū)域

325a52fa-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖 20 設置 CP343-1 為 IO 設備和智能設備通信傳輸輸入區(qū)域

327b1562-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖 21 智能設備通信傳輸區(qū)域配置完成

CP343-1 智能設備傳輸區(qū)域配置完畢后,生成并導出 GSD 文件。如圖 22 所示。

32905076-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖 22 生成 CP343-1 的 GSD 文件

生成 GSD 文件后,點擊導出并選擇目標路徑,如圖 23 所示。

32a32ebc-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖 23 導出 CP343-1 的 GSD 文件

3-3 使用 Step7 V17 創(chuàng)建 S7-1200 站

S7-1200 站點創(chuàng)建及 GSD 導入方法和第二種情況-->2-3 使用 Step7 V17 創(chuàng)建 S7-1200 站 章節(jié)內容相同,不再贅述。

3-4 在S7-1200 中組態(tài) IO-device

在網絡視圖內,硬件目錄中找到導入的 CP343-1,然后拖拽到網絡視圖內。點擊 CP343-1 網口拖拽到 CPU 1217C 網口上,將 CP343-1 分配給 IO 控制器 CPU 1217C。如圖 24 所示。

32b9e79c-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖 24 IO 控制器項目內組態(tài) IO 設備

在網絡視圖內,雙擊 CP343-1 查看 IO 地址分配情況。如圖 25 所示。

32e459be-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖 25 IO 設備的IO地址分配情況

3-5 硬件組態(tài)下載,檢查設備名稱和 IP 地址是否正確

分別將 S7-300 站和 S7-1200 站下載到各自的 PLC 中。

將 TIA 軟件轉至在線狀態(tài),在網絡視圖查看站點通信狀況。若在線站點顯示31f402d4-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.png,則表示通信正常。如圖 26 所示。

33106aae-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖 26 TIA 在線查看網絡狀態(tài)

3-6 S7-300 編程

本例中,CP343-1 作為 智能 IO 設備,要在 OB1 中編程調用 PNIO_SEND 和 PNIO_RECV 進行數(shù)據(jù)讀寫。如圖 27 所示。

3322b1f0-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖 27 CPU314C-2 PN/DP 中編程

指令管腳參數(shù)說明:

CALL “PNIO_SEND” //調用 PNIO_SEND
CPLADDR :=W#16#100 // CP 模板 IO起始地址
MODE :=B#16#0 // 工作模式:當 CP343-1 僅作為 IO 控制器或 IO 設備時,設為0;當 CP343-1 同時作為 IO 控制器和 IO 設備時,設為 1
LEN :=6 // 要發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)長度;該長度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址0開始計算
SEND :=P#M100.0 BYTE 6 // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
IOCS :=P#M120.0 BYTE 1 // 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個狀態(tài)位。長度信息取決于LEN 參數(shù)中的長度。
以程序段 1 為例,共發(fā)送 6 個字節(jié),每個字節(jié)需要 1 個位,所以共需要 6 位,即至少需要 1 字節(jié)。
DONE :=%M130.0 // 為 1 時,無錯誤完成該作業(yè)
ERROR :=%M130.1 // 為 1 時,有故障發(fā)生
STATUS :=%MW132 // 狀態(tài)代碼
CHECK_IOCS :=%M130.2 // 0: 所有 IOCS 均設置為 GOOD
// 1: 至少一個 IOCS 設置為 BAD
CALL “PNIO_RECV” //調用 PNIO_RECV
CPLADDR :=W#16#100 // CP 模板 IO起始地址
MODE :=B#16#0 // 工作模式:當 CP343-1 僅作為 IO 控制器或 IO 設備時,設為0;當 CP343-1 同時作為 IO 控制器和 IO 設備時,設為 1
LEN :=6 // 要接收的數(shù)據(jù)區(qū)長度;該長度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址 0 開始計算
RECV :=P#M200.0 BYTE 6 // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
IOPS :=P#M220.0 BYTE 1 // 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個狀態(tài)位。長度信息取決于LEN 參數(shù)中的長度。
以程序段2為例,共接收 6 個字節(jié),每個字節(jié)需要 1 個位,所以共需要 6 位,即至少需要 1 字節(jié)。
NDR :=%M230.0 // 為 1 時,無錯誤完成該作業(yè)
ERROR :=%M230.1 // 為 1 時,有故障發(fā)生
STATUS :=%MW232 // 狀態(tài)代碼
CHECK_IOPS :=%M230.2 // 0: 所有 IOPS 均設置為 GOOD
// 1: 至少一個 IOPS 設置為 BAD
ADD_INFO :=%MW234 // 附加診斷信息;具體請查看指令幫助信息

注意:CPLADDR是 CP343-1 的 IO 地址的起始地址,如圖 28 所示。指令中使用 W#16#100,即256。

3347a01e-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖 28 CP343-1 起始地址

3-7 通訊測試

檢查無錯誤后,分別給兩個站點新建監(jiān)控表,添加通信數(shù)據(jù)區(qū),監(jiān)控。如圖 28 所示。

335bcb98-76d3-11ee-939d-92fbcf53809c.jpg

圖 29 通信測試

3-8 地址對應關系的說明

當 CP343-1 作智能 IO 設備時,傳輸區(qū)塊中的偏移量默認從 0 開始,無法修改。在 IO 控制器 S7-1200 PLC 側導入 GSD 文件后, IO 設備對應主站的 IO 地址可在網絡視圖內雙擊 IO 設備查看。如圖25 所示。

本例中, IO 設備傳輸區(qū)對應 IO 控制器 IB68~IB73 和 QB68~QB73 。對應關系為:

S7-1200 PLC 的 IB68~IB73 <--->S7-300 PLC 的 MB100~MB105;

S7-1200 PLC 的 QB68~QB73 <---> S7-300 PLC 的 MB200~MB205。

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:S7-1200 和 CP343-1 的 Profinet 通信(S7-1200 做控制器)

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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    S7-1200S7-1200進行S7通信的詳細資料說明

    S7-1200PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務器端或客戶端(CPU V2.0及以上版本)。
    的頭像 發(fā)表于 08-17 10:51 ?3w次閱讀
    <b class='flag-5'>S7-1200</b>和<b class='flag-5'>S7-1200</b>進行<b class='flag-5'>S7</b><b class='flag-5'>通信</b>的詳細資料說明

    關于S7-1200S7-1200之間UDP的通信與仿真

    S7-1200S7-1200 之間的以太網通信可以通過 UDP 協(xié)議來實現(xiàn),使用的通信指令是在雙方 CPU 調用 T-block ( TCON, TDISCON, TUSEND,
    的頭像 發(fā)表于 04-22 09:14 ?6325次閱讀
    關于<b class='flag-5'>S7-1200</b>和<b class='flag-5'>S7-1200</b>之間UDP的<b class='flag-5'>通信</b>與仿真

    通過PROFINET實現(xiàn)S7-1200與CU320-2PN通訊

    通過PROFINET實現(xiàn)S7-1200與CU320-2PN通訊說明。
    發(fā)表于 04-23 09:28 ?75次下載

    關于S7-1200S7-1500 PLC的通信

    WinCC V7.4SP1中針對S7-1200S7-1500通信,可以創(chuàng)建狀態(tài)變量和控制變量,用來顯示和控制S7-1200
    發(fā)表于 10-09 10:05 ?2676次閱讀

    S7-1200S7-300集成DP口的主從通信1200做主站,300做從站)

    使用 S7-1200S7-300 的集成 DP 接口進行主從通信,這里是將 S7-1200 做為主站,將 S7-300 做為從站,即:
    的頭像 發(fā)表于 02-06 11:16 ?6013次閱讀

    S7-1200S7-300 CP342-5的DP口的主從通信

    使用 S7-1200S7-300 用 CP342-5 進行主從通信,這里S7-1200 的 CM1243-5 做為主站,將
    的頭像 發(fā)表于 02-13 09:32 ?2149次閱讀

    S7-1200 CPU與S7-300 CP STEP7 UDP通信

    S7-1200S7-300 CP 之間的以太網通信可以通過 UDP 協(xié)議來實現(xiàn),使用的通信指令是在
    的頭像 發(fā)表于 04-08 10:48 ?2795次閱讀

    S7-1200 CPU與S7-300 CP TIA UDP通信

    S7-1200S7-300 CP 之間的以太網通信可以通過 UDP 協(xié)議來實現(xiàn),使用的通信指令是在
    的頭像 發(fā)表于 04-08 10:49 ?2869次閱讀

    S7-1200 CPU與S7-200 SMART S7通信指南

    S7-1200 CPU 固件版本 V2.0 及其以上,本體集成的 PROFINET 通信接口可以做 S7 通信客戶端。
    的頭像 發(fā)表于 04-19 15:14 ?3826次閱讀

    一文解析S7-1200S7-1500 S7通信

    S7-1200PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務器端或客戶端(CPU V2.0及以上版本)。
    發(fā)表于 05-15 17:13 ?6512次閱讀
    一文解析<b class='flag-5'>S7-1200</b>與<b class='flag-5'>S7</b>-1500 <b class='flag-5'>S7</b><b class='flag-5'>通信</b>

    S7-1200下載項目程序步驟詳解

    S7-1200的CPU本體上集成了PROFINET通信口,通過這個通信口可以實現(xiàn)CPU與編程設備的通信。 此外,
    發(fā)表于 11-15 15:45 ?5517次閱讀
    <b class='flag-5'>S7-1200</b>下載項目程序步驟詳解