PLC 程序設(shè)計(jì)常用的方法主要有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法、邏輯設(shè)計(jì)法、順序控制設(shè)計(jì)法等。

1. 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法即在一些典型的控制電路程序的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控制對象的具體要求，進(jìn)行選擇組合，并多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時需增加一些輔助觸點(diǎn)和中間編程環(huán)節(jié)，才能達(dá)到控制要求。

這種方法沒有規(guī)律可遵循，設(shè)計(jì)所用的時間和設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法用于較簡單的梯形圖設(shè)計(jì)。應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法必須熟記一些典型的控制電路，如起保停電路、脈沖發(fā)生電路等。

2. 繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法

繼電器接觸器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期的使用，已有一套能完成系統(tǒng)要求的控制功能并經(jīng)過驗(yàn)證的控制電路圖，而 PLC 控制的梯形圖和繼電器接觸器控制電路圖很相似，因此可以直接將經(jīng)過驗(yàn)證的繼電器接觸器控制電路圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。主要步驟如下：

（1）熟悉現(xiàn)有的繼電器控制線路。

（2）對照 PLC 的 I/O 端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等）換成接線圖上對應(yīng)的輸出點(diǎn)的編號，將電路圖上的輸入裝置（如傳感器、按鈕開關(guān)、行程開關(guān)等）觸點(diǎn)都換成對應(yīng)的輸入點(diǎn)的編號。

（3）將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時器，用 PLC 的輔助繼電器、定時器來代替。

（4）畫出全部梯形圖，并予以簡化和修改。

這種方法對簡單的控制系統(tǒng)是可行的，比較方便，但較復(fù)雜的控制電路，就不適用了。

【例 7-1】圖 7-1 為電動機(jī) Y/△減壓起動控制主電路和電氣控制的原理圖。

（1）工作原理如下：按下啟動按鈕 SB2,KM1、KM3、KT通電并自保，電動機(jī)接成 Y 型起動，2s后，KT動作，使 KM3斷電，KM2通電吸合，電動機(jī)接成△型運(yùn)行。按下停止按扭 SB1，電動機(jī)停止運(yùn)行。

3. 邏輯設(shè)計(jì)法

邏輯設(shè)計(jì)法是以布爾代數(shù)為理論基礎(chǔ)，根據(jù)生產(chǎn)過程中各工步之間的各個檢測元件（如行程開關(guān)、傳感器等）狀態(tài)的變化，列出檢測元件的狀態(tài)表，確定所需的中間記憶元件。

再列出各執(zhí)行元件的工序表，然后寫出檢測元件、中間記憶元件和執(zhí)行元件的邏輯表達(dá)式，再轉(zhuǎn)換成梯形圖。該方法在單一的條件控制系統(tǒng)中，非常好用，相當(dāng)于組合邏輯電路，但和時間有關(guān)的控制系統(tǒng)中，就很復(fù)雜。

下面將介紹一個交通信號燈的控制電路。

【例 7-2】用 PLC 構(gòu)成交通燈控制系統(tǒng)。

控制要求：如圖 7-4 所示，起動后，南北紅燈亮并維持 25s。在南北紅燈亮的同時，東西綠燈也亮， 1s后，東西車燈即甲亮。到 20s時，東西綠燈閃亮， 3s 后熄滅，在東西綠燈熄滅后東西黃燈亮，同時甲滅。

黃燈亮 2s 后滅東西紅燈亮。與此同時，南北紅燈滅，南北綠燈亮。1s后，南北車燈即乙亮。南北綠燈亮了 25s后閃亮， 3s后熄滅，同時乙滅，黃燈亮 2s后熄滅，南北紅燈亮，東西綠燈亮，循環(huán)。

4. 順序控制設(shè)計(jì)法

根據(jù)功能流程圖，以步為核心，從起始步開始一步一步地設(shè)計(jì)下去，直至完成。此法的關(guān)鍵是畫出功能流程圖。首先將被控制對象的工作過程按輸出狀態(tài)的變化分為若干步，并指出工步之間的轉(zhuǎn)換條件和每個工步的控制對象。

這種工藝流程圖集中了工作的全部信息。在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時，可以用中間繼電器 M 來記憶工步，一步一步地順序進(jìn)行，也可以用順序控制指令來實(shí)現(xiàn)。下面將詳細(xì)介紹功能流程圖的種類及編程方法。

單流程及編程方法

功能流程圖的單流程結(jié)構(gòu)形式簡單， 如圖 7-7 所示，其特點(diǎn)是：每一步后面只有一個轉(zhuǎn)換，每個轉(zhuǎn)換后面只有一步。各個工步按順序執(zhí)行，上一工步執(zhí)行結(jié)束，轉(zhuǎn)換條件成立，立即開通下一工步，同時關(guān)斷上一工步。用順序控制指令來實(shí)現(xiàn)功能流程圖的編程方法。

審核編輯：湯梓紅