OPCUA是現(xiàn)今比較常見的工業(yè)互聯(lián)協(xié)議,從OPC協(xié)議開始,就有眾多主流的自動化設備廠商使用該技術作為主要傳輸協(xié)議集成至各自的自動化設備中。目前,集成OPC或OPCUA的工業(yè)自動化設備正在日益增多,OPCUA已被廣泛使用在工業(yè)生產中。
在過去的2023年中國工業(yè)博覽會(上海)上,可以看到很多主流的自動化設備產商的成方案中都有OPCUA的身影,而又因OPCUA協(xié)議定義的功能完整,其軟件既可以作為單一的服務器/客戶端/PubSub接收端安裝在一臺設備上,更可以結合其他協(xié)議或者功能一起作為一整套完整的工業(yè)自動化解決方案來搭建和應用。

OPCUA相關軟件設計和研發(fā)時,盟通的合作伙伴Unified Automation公司推出的客戶端軟件UaExpert以其較為全面的功能,通常被用來作為臨時客戶端來檢驗服務器的各項功能。除了UaExpert,還有兩款可視化軟件,一個是能將OPC協(xié)議與OPCUA協(xié)議互相轉換并實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)木W關軟件UaGateway,另一個則是搭配其主要SDK的模型搭建軟件UaModeler。
軟件現(xiàn)有C、C++和Net等多種語言的SDK,通過SDK可以快速調用各種功能函數(shù)和接口,實現(xiàn)OPCUA服務的快速實現(xiàn),通常,OPCUA搭建工程師熟悉SDK接口的基本使用方法后,搭建過程的主要工作即為搭建地址空間模型,而搭建地址空間模型時的每一個變量都包含有變量名、ID等內容,當節(jié)點數(shù)量過多時,代碼量也會成倍增加。UaModeler可以協(xié)助開發(fā)人員可視化地快速搭建地址空間,并將其以代碼或XML文件的形式輸出,幫助開發(fā)人員提高效率。
下圖為UaModeler項目的部分截圖。

1.模型地址空間:在此新建節(jié)點類型,并按照現(xiàn)實需求進行添加和刪除;
2.節(jié)點信息編輯:在此更改節(jié)點屬性,關系等內容,同時可以快速添加子節(jié)點并設置屬性;
3.節(jié)點基本屬性:在此顯示當前節(jié)點的基本屬性;
4.節(jié)點關系構圖:在此可查看當前節(jié)點的與其他節(jié)點的關系構圖;
5.輸出按鈕(藍色圓圈):在此輸出模型為代碼文件。

UaModeler也可將地址空間以xml文件等形式導出,便于開發(fā)過程中的數(shù)據(jù)備份與地址空間的數(shù)據(jù)遷移需求。

購買SDK時會附帶UaModeler的協(xié)助激活,其他功能有待使用測試功能詳細測試。使用UaModeler這一可視化OPCUA模型搭建工具可以提高搭建效率,值得一試。
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