1 OP-TEE OS的入口函數(shù)

• ? OP-TEE鏡像的入口函數(shù)是在編譯OP-TEE OS時通過鏈接文件來確定的，
• ? OP-TEE在編譯時是按照optee_os/core/arch/arm/kernel/kern.ld.S文件鏈接生成OP-TEE OS的鏡像文件，
• ? 在kern.ld.S文件中通過ENTRY宏來指定OP-TEE OS的入口函數(shù)，在OP-TEE中指定的入口函數(shù)是_start，
  • ? 對于ARM32位系統(tǒng)，該函數(shù)定義在optee_os/core/arch/arm/generic_entry_a32.S文件中，
  • ? 對于ARM64位系統(tǒng)而言，該函數(shù)定義在optee_os/core/arch/arm generic_entry_a64.S文件中。

2 OP-TEE的內(nèi)核初始化過程

** _start會調(diào)用reset函數(shù)進(jìn)入OP-TEE OS的啟動過程**。

由于對稱多處理（Symmetr ical Multi-Processing, SMP）架構(gòu)的原因，在reset函數(shù)中會對主核和從核進(jìn)行不同的啟動操作，分別調(diào)用reset_primary函數(shù)和reset_secondary函數(shù)來完成。

1. reset入口函數(shù)執(zhí)行內(nèi)容

reset函數(shù)是主核和從核啟動的第一個函數(shù)，該函數(shù)的執(zhí)行流程如圖所示。

reset函數(shù)執(zhí)行流程

進(jìn)入到reset函數(shù)后， 系統(tǒng)會將_start的地址寫入VBAR寄存器作為中斷向量表的起始地址使用 ，

在啟動從核時， 從核知道會到該地址去獲取應(yīng)該執(zhí)行代碼來完成從核的啟動 。整個reset函數(shù)的內(nèi)容和注釋如下：

LOCAL_FUNC reset , :
        UNWIND( .fnstart)
        UNWIND( .cantunwind)
            bootargs_entry              //獲取啟動帶入的參數(shù)，主要是啟動地址、device tree地址等
            /＊ 使能對齊檢查并禁用數(shù)據(jù)和指令緩存 ＊/
            read_sctlr r0                //讀取sctlr中的數(shù)據(jù)，獲取當(dāng)前CPU控制寄存器中的值
        #if defined(CFG_SCTLR_ALIGNMENT_CHECK)
            orr r0, r0, #SCTLR_A       //設(shè)定對齊校驗(yàn)
        #else
            bic r0, r0, #SCTLR_A
        #endif
            bic r0, r0, #SCTLR_C       //關(guān)閉數(shù)據(jù)cache
            bic r0, r0, #SCTLR_I       //關(guān)閉指令cache
        #if defined(CFG_HWSUPP_MEM_PERM_WXN) && defined(CFG_CORE_RWDATA_NOEXEC)
            orr r0, r0, #(SCTLR_WXN | SCTLR_UWXN)
        #endif
            write_sctlr r0              //將r0寫入到sctlr中，用于關(guān)閉cache
            isb
            /＊ 早期ARM核安全監(jiān)控模式態(tài)的特殊配置 ＊/
            bl  plat_cpu_reset_early   //執(zhí)行CPU早期初始化
            ldr r0, =_start             //設(shè)定r0寄存器的值為_start函數(shù)的地址
            write_vbar r0                //將_start函數(shù)的地址寫入VBAR寄存器中，用于啟動時使用
        #if defined(CFG_WITH_ARM_TRUSTED_FW)
            b   reset_primary           //支持ATF時跳轉(zhuǎn)到reset_primary中執(zhí)行
        #else
              bl  get_core_pos            //判定當(dāng)前CPU CORE的編號
              cmp r0, #0                   //將獲得的CPU編號與0對比
              beq reset_primary           //如果當(dāng)前core是主核，則使用reset_primary進(jìn)行初始化
              b   reset_secondary         //如果當(dāng)前core是從核，則使用reset_secondary進(jìn)行初始化
          #endif
          UNWIND( .fnend)
          END_FUNC reset

plat_cpu_reset_early函數(shù)將會設(shè)定SCR寄存器中的安全標(biāo)志位 ，用于標(biāo)記當(dāng)前CPU是處于安全世界狀態(tài)中，并且將_start地址寫入VBAR寄存器，用于在需要啟動從核時系統(tǒng)能找到啟動代碼的入口地址，

reset_primary函數(shù)是主核啟動代碼的入口函數(shù)，該函數(shù)將會啟動主核的基本初始化、配置運(yùn)行環(huán)境，然后再開始執(zhí)行喚醒從核的操作。

• ? 對于從核的喚醒操作，如果系統(tǒng)支持PSCI，從核的喚醒是在REE OS啟動時 ，發(fā)送PSCI給EL3或Monitor模式的代碼來啟動從核；
• ? 如果不使用PSCI，而是選擇在OP-TEE中使能CFG_SYNC_BOOT_CPU，則OP-TEE會在主核啟動結(jié)束后喚醒從核。