這一次就從大家都很熟悉的點燈程序開始，看看在Cube生態(tài)下，怎么一步步的在CubeMX里建立工程，配置必要外設(shè)，生成代碼；然后在CubeIDE里添加代碼，編譯、鏈接、下載到開發(fā)板上實現(xiàn)點亮LED燈。我們“正向”走一遍。

這次用的開發(fā)板是正點原子阿波羅底板+F767核心板，核心板用到的MCU型號為STM32F767IGT6。用到的Cube環(huán)境包括CubeMX 6.4.0（已安裝好F7系列的固件庫，里邊包含HAL和LL庫函數(shù)），CubeIDE 1.8.0，調(diào)試器是ST-LINK。

至于說Cube環(huán)境的安裝，我就默認大家都已經(jīng)裝好了，提示一下，Eclipse需要JAVA運行環(huán)境，需要先裝JRE。另外如果用的是其他開發(fā)板，流程是一樣的，基本上沒什么不同。

1.CubeMX器件選型

具體步驟見上面的動圖，非官方的開發(fā)板老老實實的從選擇MCU開始建立工程吧，選擇好具體的MCU型號，可以先保存所建的工程，這個時候只是一個ioc文件，還不包含具體代碼，當(dāng)然也可以到最后一步直接生成代碼，自動會保存一個ioc文件，需要修改或添加配置的話還可以打開ioc文件修改，重新生成代碼。

2. 配置RCC，GPIO

在F767核心板原理圖里，LED0和LED1分別連接的是PB1和PB0。下面要進行相關(guān)配置了。

3. 配置時鐘

4. 配置代碼生成選項

5. 總結(jié)

通過上面的操作，就可以利用CubeMX生成點燈工程。接下來，我們將通過CubeIDE添加相應(yīng)代碼，實現(xiàn)兩個LED燈的閃爍。