STM32單片機介紹

STM32單片機是由意法半導體（STMicroelectronics）公司開發(fā)和生產的一系列32位ARM Cortex-M內核的微控制器。它們廣泛應用于工業(yè)自動化、消費電子、通信、汽車電子和物聯(lián)網等領域。

STM32單片機系列涵蓋了多個系列和型號，以滿足不同應用需求和性能要求。常見的系列包括：

1. STM32F系列：基于ARM Cortex-M4或Cortex-M7內核，具有強大的處理能力和豐富的外設資源，適用于高性能應用。

2. STM32L系列：基于ARM Cortex-M0+或Cortex-M3內核，具有低功耗特性和優(yōu)異的能效表現(xiàn)，適用于電池供電和低功耗應用。

3. STM32H系列：基于ARM Cortex-M7內核，具有更高的性能和更多的外設資源，適用于要求高速和實時性能的應用。

4. STM32G系列：基于ARM Cortex-M4內核，具有較低的功耗和較高的性價比，適用于智能家居、工業(yè)控制等應用。

STM32單片機具有豐富的外設，包括通用IO口、定時器、串口、SPI、I2C、CAN、ADC、DAC、PWM等，以滿足各種應用需求。此外，它們還支持多種調試和編程方式，如仿真調試、在線調試、JTAG調試等。

為了方便開發(fā)者快速上手和開發(fā)應用，STMicroelectronics提供了完善的開發(fā)工具和生態(tài)系統(tǒng)，包括STM32Cube軟件開發(fā)平臺、HAL庫、板級支持包、中斷向量表生成器等。開發(fā)者可以使用C/C++語言和各種開發(fā)環(huán)境（如Keil、IAR等）進行STM32單片機的軟件開發(fā)與調試。

STM32單片機具有強大的性能、豐富的外設資源、低功耗特性和完善的開發(fā)生態(tài)，成為了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中的重要選擇。

STM32單片機一般有幾種調試方式

STM32單片機一般有以下幾種調試方式：

1. **仿真調試**：利用仿真器直接連接到目標芯片，通過仿真器和相關的調試軟件進行程序的單步執(zhí)行、觀察寄存器和內存等調試操作。

2. **在線調試**：利用串口、CAN或USB接口等將單片機連接到計算機或其他設備，通過調試軟件實現(xiàn)遠程調試、數(shù)據監(jiān)視和實時調試等功能。

3. **ISP/ICP調試**：通過串行編程接口（ISP）或者并行編程接口（ICP）實現(xiàn)對程序的下載和調試。

4. **JTAG調試**：使用JTAG接口進行調試，這種方式可以實現(xiàn)對芯片內部的代碼、數(shù)據、寄存器以及片上外圍設備的實時監(jiān)視和調試。

5. **SWD調試**：Serial Wire Debug （SWD） 是一種新的調試接口，具有較高的速度和較少的引腳數(shù)量，可以實現(xiàn)對單片機的調試和數(shù)據訪問。

這些調試方式可以根據具體的需求和環(huán)境選擇合適的方式來進行單片機的調試和驗證操作。

stm32與TDC SPI通信調試方法

在實現(xiàn)stm32單片機與TDC芯片的通信，由于剛剛入門單片機程序無法熟練編寫。且使用的芯片是MS1022國產TDC芯片，該芯片沒有顯示是否供電是否發(fā)生錯誤功能。

其他類型芯片也可以參考。

TDC芯片是時間數(shù)字轉換器，筆者目前使用主要用于測量ToF時間，使用TCSPC方法實現(xiàn)3D成像。在醫(yī)學/生物檢檢測，檢測電費、水量等都有應用。

這里對比TDC板卡和時間相關單光子計數(shù)器，TDC板卡便宜并且在性能上差距較小。

TDC性能對比表

值得一提的是，瑞萌的MS1022完全可以和TI 的GP22媲美。

編輯：黃飛