伺服電機

“伺服”一詞是來源于希臘語“奴隸”的意思，那么伺服電機也可以理解為絕對服從控制信號指揮電機，所以伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中被控制的電機。

如果單指一個電機的話，那只能算一個被控的機械元件，但是加上閉環(huán)控制系統(tǒng)就可以稱之為伺服系統(tǒng)中的電機。

伺服電機是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的電動機，它搭配上驅(qū)動器，形成一個完整的伺服系統(tǒng)，就能夠精準地控制速度、位置等。伺服電機具有線性度高、起動轉(zhuǎn)矩大、運行范圍較廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等顯著特點。

伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

直流伺服電機特性：機械特性在輸入的電樞電壓保持不變時；電機的轉(zhuǎn)速隨電磁轉(zhuǎn)矩變化而變化的規(guī)律；調(diào)節(jié)特性直流電機在一定的電磁轉(zhuǎn)矩（或負載轉(zhuǎn)矩）下電機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速隨電樞的控制電壓變化而變化；動態(tài)特性從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)；存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態(tài)

交流伺服電機特性：無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低；定子繞組散熱比較方便；慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性；適應于高速大力矩工作狀態(tài)

了解電機常用名詞

① 轉(zhuǎn)速：電機輸出軸的速度，一般單位是 r/min（轉(zhuǎn)每分鐘），也常用 RPM 表示。

② 輸出扭矩：表示了電機輸出軸可以輸出力的大小，單位一般為 N·m 或者 kg·cm。

③ 工作電壓：電機正常工作的電壓。

④ 額定電流：電機正常工作時的電流。

⑤ 堵轉(zhuǎn)電流：電機負載過大，驅(qū)動力不足，發(fā)生堵轉(zhuǎn)時的電流。