舵機(jī)

舵機(jī)是一種“特殊”的直流電機(jī)，其構(gòu)造不僅只有電機(jī)部分，而且還自帶一個(gè)控制器，所以舵機(jī)本身就是一個(gè)閉環(huán)的控制系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)）。

當(dāng)我們給舵機(jī)發(fā)送指令信號(hào)時(shí)，它可以將指令信號(hào)變換為輸出軸的角度并保持住，即便是負(fù)載發(fā)生了變化，它也能夠進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。

舵機(jī)是一種常見的伺服電機(jī)，由小型直流電機(jī)、控制電路板、電位計(jì)和齒輪組構(gòu)成，舵機(jī)的用途廣泛；舵機(jī)可按照信號(hào)類型劃分、按照齒輪劃分、按照用途劃分；舵機(jī)分90°、180°、270° 和 360°舵機(jī)，其中 180° 的舵機(jī)最為常見。

按照信號(hào)類型劃分為模擬信號(hào)舵機(jī)和數(shù)字信號(hào)舵機(jī)

模擬舵機(jī)：無 MCU 微控制器，電路為模擬電路，同樣的舵機(jī)之間會(huì)有性能差異

數(shù)字舵機(jī)：有 MCU 控制器，一般內(nèi)部采用算法優(yōu)化，性能比模擬舵機(jī)好

按照齒輪劃分為金屬齒輪舵機(jī)和塑料齒輪舵機(jī)：

金屬齒輪舵機(jī)：適用于大扭力和高速場合

塑料齒輪舵機(jī)：成本低適用于中低扭矩場合

各類電機(jī)的特點(diǎn)