編碼器是很常見(jiàn)的一種電子元器件，它可以將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)控制系統(tǒng)中。在其中，編碼器的5條線分別對(duì)應(yīng)著不同類型的信號(hào)和功能，下面我們就來(lái)逐一了解。

一、電源線

1、編碼器必須接受外部電源供給才能正常工作，因而在其中一條線便是電源線。一般來(lái)說(shuō)，這個(gè)接口會(huì)標(biāo)注“+V”或者“+5V”，表明需要輸入5V左右的直流電壓。

2、連接編碼器時(shí)，注意接入正確的電壓值，同時(shí)避免短路故障等安全隱患。

二、地線

1、除了電源之外，編碼器還需要一個(gè)接地點(diǎn)來(lái)保證信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。這個(gè)接口通常標(biāo)注為“GND”或者“-”，表明需要與地線相連。

2、假如沒(méi)有正確接入地線，則可能會(huì)導(dǎo)致干擾、誤差等情況出現(xiàn)。

三、A相輸出

1、A相輸出是編碼器最基本的信號(hào)之一，它代表著旋轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)單位所產(chǎn)生的脈沖數(shù)。一般來(lái)說(shuō)，A相輸出是一個(gè)方波信號(hào)，在每個(gè)周期內(nèi)都會(huì)有一個(gè)上升沿和一個(gè)下降沿。

2、通過(guò)計(jì)算A相脈沖數(shù)和方向變化可以得到旋轉(zhuǎn)軸當(dāng)前位置和速度等信息。

四、B相輸出

1、B相輸出也是編碼器中很重要的信號(hào)之一，它和A相輸出類似但具有90度偏移。換句話說(shuō)，在A相上升沿或下降沿時(shí)，B相處在高電平或低電平狀態(tài)。

2、根據(jù)對(duì)A、B兩路脈沖開(kāi)展計(jì)數(shù)和分析可以知道旋轉(zhuǎn)軸精準(zhǔn)位置和方向。

五、Z相輸出

1、Z相輸出也被稱為零位信號(hào)或者指針脈沖。它在旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)特定位置時(shí)形成一個(gè)突變信號(hào)，并且只有在某些應(yīng)用場(chǎng)合才會(huì)使用到。

2、在機(jī)床加工過(guò)程中需要對(duì)工件開(kāi)展精確定位時(shí)就可以利用Z相信號(hào)來(lái)達(dá)到。