我相信，對(duì)于習(xí)慣了使用Arduino的朋友們，開(kāi)始使用ESP32的GPIO引腳可能會(huì)遇到一些棘手的問(wèn)題。

ESP32并非和Arduino一模一樣，因此在選擇引腳時(shí)需要注意一些差異，以避免不必要的麻煩。

本文將為你提供從Arduino到ESP32 GPIO引腳平穩(wěn)過(guò)渡的指南，讓你輕松解決各種問(wèn)題。

基礎(chǔ)篇內(nèi)容

引腳使用注意事項(xiàng)

電源引腳

ADC引腳

DAC引腳

PWM引腳

Touch引腳

學(xué)會(huì)看硬件的說(shuō)明書(shū)

要了解ESP32，最簡(jiǎn)單的就是找到技術(shù)規(guī)格書(shū)，又叫做datasheet（點(diǎn)擊原文鏈接）。技術(shù)規(guī)格書(shū)通常包含了硬件和軟件方面的詳細(xì)信息，能夠幫助你更全面地了解ESP32的功能和性能。

為了高效清晰與嚴(yán)謹(jǐn)，技術(shù)規(guī)格書(shū)一般很“不人性化”，對(duì)于不習(xí)慣閱讀技術(shù)內(nèi)容的人，非常容易讓人看得頭昏眼花，所以我會(huì)掰開(kāi)揉碎了講，只要把這篇文章看完，你也能了解ESP32引腳的使用方式與注意事項(xiàng)。

技術(shù)規(guī)格書(shū)（點(diǎn)擊原文鏈接）

ESP32 Wroom32引腳圖：lastminuteengineers.com

如何正確使用引腳

搭配這個(gè)表格可以了解使用引腳的注意事項(xiàng)，如果你是零基礎(chǔ)，可以先不用著急搞清楚這么多引腳，只要記?。?br /> 先使用16～33引腳練習(xí)，其他慢慢跟著不同項(xiàng)目了解。

認(rèn)識(shí)引腳類型-電源引腳 VIN（電源輸入）：

功能：用于連接外部電源，為ESP32及其外圍設(shè)備提供電力。

使用場(chǎng)景：如果您有一個(gè)穩(wěn)定的5V電源，可以將其連接到VIN引腳。

3V3（3.3V輸出）：

功能：來(lái)自板載電壓穩(wěn)壓器的輸出，提供穩(wěn)定的3.3V電壓。

使用場(chǎng)景：可以用來(lái)為外部電路提供3.3V電源，通常用于驅(qū)動(dòng)外部傳感器、模塊等。

GND（地線）：

功能：提供電路的地連接，確保電路中各部分具有相同的電位參考。

使用場(chǎng)景：所有電路都需要連接到地線，以確保電流的正常流動(dòng)。

VIN用于接收外部電源，3V3用于提供3.3V穩(wěn)定電壓，GND用于建立電位參考和電路的地連接。

認(rèn)識(shí)引腳類型-ADC引腳

ADC：Analog-to-Digital Converter，模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器

Digiital數(shù)字信號(hào)：數(shù)值只有1跟0表示，一般1表示有，0表示無(wú)。以燈來(lái)說(shuō)，就是亮（1）與不亮（0）

Analog模擬信號(hào)：數(shù)值是一個(gè)范圍、有大有小，以燈來(lái)說(shuō)，就是最亮（1000），中等亮（500），不亮（0）

ADC用于將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，簡(jiǎn)單說(shuō)，就是把我們感知到的亮度，變成可以量化理解的數(shù)字。

因此在ADC引腳，我們主要會(huì)連接各種傳感器來(lái)偵測(cè)環(huán)境中的變化。

要注意，并非所有ADC引腳都能隨時(shí)使用。

ADC1： 可使用analogRead指令讀取傳感器或者電壓數(shù)值。 例如，要讀取GPIO 33的ADC值，可以使用 analogRead(33)。

ADC2：
僅在未使用Wi-Fi驅(qū)動(dòng)程序時(shí)可用。因?yàn)锳DC2共享資源與Wi-Fi驅(qū)動(dòng)程序相沖突。如果你需要使用Wi-Fi功能，應(yīng)該避免使用ADC2引腳。

認(rèn)識(shí)引腳類型-DAC引腳

?DAC?：Digital-to-AnalogConverter，數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器。 跟ADC相反，DAC將計(jì)算機(jī)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)成模擬信號(hào)，多數(shù)用來(lái)輸出聲音的信號(hào)，與揚(yáng)聲器配合使用播放聲音或者音樂(lè)。 ? ? ? 認(rèn)識(shí)引腳類型-PWM引腳

PWM（脈沖寬度調(diào)制）是一種通過(guò)控制信號(hào)的占空比來(lái)調(diào)節(jié)平均功率的技術(shù)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，因?yàn)閿?shù)字信號(hào)只能輸出0跟1，

為了模擬0.5，就每秒輪流輸出0跟1，實(shí)現(xiàn)：

（1+0） 2 秒= 0.5每秒。

跟DAC相同都是輸出模擬信號(hào)，但精確度沒(méi)有DAC高，因?yàn)橐粋€(gè)是真實(shí)模擬信號(hào)，一個(gè)是通過(guò)手段假裝的模擬信號(hào)。

因此避免音頻的失真，一般使用DAC，而PWM更多用于控制LED亮度變化、舵機(jī)角度位置、電機(jī)速度等。

所有的GPIO都可以設(shè)置為PWM模式，除了34、35、36、39僅可輸入信號(hào)。

認(rèn)識(shí)引腳類型-Touch引腳 ESP32具有9個(gè)電容觸摸感應(yīng)的GPIO引腳，這功能相當(dāng)實(shí)用且有趣。 可以理解只要不是絕緣體，都可以通過(guò)Touch引腳變成按鈕，比如人的手指靠近Touch引腳時(shí)，ESP32會(huì)檢測(cè)到電容的變化，就像手機(jī)屏幕能感知到手指一樣。你可以用Touch引腳輕松實(shí)現(xiàn)水果鍵盤(pán)彈鋼琴，或者做一個(gè)實(shí)用的觸屏電子鎖。 你可以上傳代碼并打開(kāi)串口監(jiān)視器，觀察觸摸33引腳時(shí)的數(shù)字變化。

void setup() {  // 放置你的初始化代碼，此處只運(yùn)行一次:  Serial.begin(115200);  // 初始化串口通信，波特率為115200}
void loop() {  // 放置你的主要代碼，此處會(huì)循環(huán)執(zhí)行:  Serial.println(touchRead(33));  // 讀取 GPIO 33 上的電容觸摸感應(yīng)值并輸出到串口  delay(200);  // 延遲200毫秒，可以根據(jù)需要調(diào)整}

串口監(jiān)視器的數(shù)值會(huì)根據(jù)觸碰33引腳產(chǎn)生變化

你可以連接水果，把水果變成控制鍵盤(pán)

后續(xù)我會(huì)繼續(xù)分享零基礎(chǔ)入門(mén)ESP32的教學(xué)文章，也歡迎關(guān)注我的視頻號(hào)與B站：伊娃老師來(lái)了。

審核編輯 黃宇