對(duì)于單片機(jī)程序來(lái)說(shuō)，大家都不陌生，但是真正使用架構(gòu)，考慮架構(gòu)的恐怕并不多，隨著程序開(kāi)發(fā)的不斷增多，架構(gòu)是非常必要的。

一、時(shí)間片輪詢(xún)法

介于前后臺(tái)順序執(zhí)行法和操作系統(tǒng)之間的一種程序架構(gòu)設(shè)計(jì)方案。

該設(shè)計(jì)方案需能幫助嵌入式軟件開(kāi)發(fā)者更上一層樓，在嵌入式軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中，若遇到以下幾點(diǎn)，那么該設(shè)計(jì)方案可以說(shuō)是最優(yōu)選擇，適用于程序較復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)；

目前的需求設(shè)計(jì)需要完全沒(méi)有必要上操作系統(tǒng)。

任務(wù)函數(shù)無(wú)需時(shí)刻執(zhí)行，存在間隔時(shí)間(比如按鍵，一般情況下，都需要軟件防抖，初學(xué)者的做法通常是延時(shí)10ms左右再去判斷，但10ms極大浪費(fèi)了CPU的資源，在這段時(shí)間內(nèi)CPU完全可以處理很多其他事情)

實(shí)時(shí)性有一定的要求。

該設(shè)計(jì)方案需要使用一個(gè)定時(shí)器，一般情況下定時(shí)1ms即可（定時(shí)時(shí)間可隨意定，但中斷過(guò)于頻繁效率就低，中斷太長(zhǎng)，實(shí)時(shí)性差），因此需要考慮到每個(gè)任務(wù)函數(shù)的執(zhí)行時(shí)間，建議不能超過(guò)1ms（能通過(guò)程序優(yōu)化縮短執(zhí)行時(shí)間則最好優(yōu)化，如果不能優(yōu)化的，則必須保證該任務(wù)的執(zhí)行周期必須遠(yuǎn)大于任務(wù)所執(zhí)行的耗時(shí)時(shí)間），同時(shí)要求主循環(huán)或任務(wù)函數(shù)中不能存在毫秒級(jí)別的延時(shí)。

以下介紹兩種不同的實(shí)現(xiàn)方案，分別針對(duì)無(wú)函數(shù)指針概念的朋友和想進(jìn)一步學(xué)習(xí)的朋友。

1、無(wú)函數(shù)指針的設(shè)計(jì)方式

2、含函數(shù)指針的設(shè)計(jì)方式

二、操作系統(tǒng)

嵌入式操作系統(tǒng)EOS(Embedded OperatingSystem)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，過(guò)去它主要應(yīng)用于工業(yè)控制和國(guó)防系統(tǒng)領(lǐng)域。

對(duì)于單片機(jī)來(lái)說(shuō)，比較常用的有UCOS、FreeRTOS、RT-Thread Nano和RTX 等多種搶占式操作系統(tǒng)(其他如Linux等操作系統(tǒng)不適用于單片機(jī))

操作系統(tǒng)和“時(shí)間片輪詢(xún)法”，在任務(wù)執(zhí)行方面來(lái)說(shuō)，操作系統(tǒng)對(duì)每個(gè)任務(wù)的耗時(shí)沒(méi)有過(guò)多的要求，需要通過(guò)設(shè)置每個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，在高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)就緒時(shí)，會(huì)搶占低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)；操作系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，因此這里不詳細(xì)介紹了。

關(guān)于如何選擇合適的操作系統(tǒng)(uCOS、FreeRTOS、RTThread、RTX等RTOS的對(duì)比之特點(diǎn)：

uCOS:網(wǎng)上資料豐富，非常適合學(xué)習(xí)，但是在產(chǎn)品上使用則需要收費(fèi)。

FreeRTOS：使用免費(fèi)，因此很多產(chǎn)品都在用。

RT-Thread：國(guó)產(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，有著十分豐富的組件，也免費(fèi)，資料：RT-Thread文檔中心。

RTX:為ARM和Cortex-M設(shè)備設(shè)計(jì)的免版稅，確定性的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。

借網(wǎng)上一張對(duì)比圖：

三、前后臺(tái)順序執(zhí)行法

這是初學(xué)者們常用的程序框架設(shè)計(jì)方案，不用考慮太多東西，代碼簡(jiǎn)單，或者對(duì)系統(tǒng)的整體實(shí)時(shí)性和并發(fā)性要求不高；初始化后通過(guò)while(1){}或for(;;){}循環(huán)不斷調(diào)用自己編寫(xiě)完成的函數(shù)，也基本不考慮每個(gè)函數(shù)執(zhí)行所需要的時(shí)間，大部分情況下函數(shù)中或多或少都存在毫秒級(jí)別的延時(shí)等待。

優(yōu)點(diǎn)：對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，這是最容易也是最直觀的程序架構(gòu)，邏輯簡(jiǎn)單明了，適用于邏輯簡(jiǎn)單，復(fù)雜度比較低的軟件開(kāi)發(fā)。

缺點(diǎn)：實(shí)時(shí)性低，由于每個(gè)函數(shù)或多或少存在毫秒級(jí)別的延時(shí)，即使是1ms，也會(huì)造成其他函數(shù)間隔執(zhí)行時(shí)間的不同，雖然可通過(guò)定時(shí)器中斷的方式，但是前提是中斷執(zhí)行函數(shù)花的時(shí)間必須短。當(dāng)程序邏輯復(fù)雜度提升時(shí)，會(huì)導(dǎo)致后來(lái)維護(hù)人員的大腦混亂，很難理清楚該程序的運(yùn)行狀態(tài)。

審核編輯：湯梓紅